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基于轨迹编程的示教式焊接机器人控制技术 被引量:2
1
作者 林砺宗 张晓进 《电焊机》 2007年第8期5-8,共4页
研究了基于PC+运动控制卡控制模式的焊接机器人控制系统,介绍了系统的体系结构。根据焊接机器人自身特点和焊接工艺要求,提出了基于轨迹编程的示教式编程方法,详细地介绍了轨迹规划过程中所涉及到的空间圆弧插补算法,阐述了示教再现的... 研究了基于PC+运动控制卡控制模式的焊接机器人控制系统,介绍了系统的体系结构。根据焊接机器人自身特点和焊接工艺要求,提出了基于轨迹编程的示教式编程方法,详细地介绍了轨迹规划过程中所涉及到的空间圆弧插补算法,阐述了示教再现的实现过程。最后运用了模块化编程思想,用C++ Builder6.0高级语言编写了示教编程软件,并解释了各功能模块的主要作用。该技术增进了机器人编程的可操作性和直观性,从而有利于焊接机器人在实际生产中的应用与推广。 展开更多
关键词 机器人 示教 轨迹编程 焊接
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刀具中心轨迹编程在加工中的应用
2
作者 张琳琳 《辽宁师专学报(自然科学版)》 2003年第4期89-90,共2页
由普通机床经过技术改造,配置了数控系统(FANUCSERIAL SIEMENSSERIAL)后,具有部分数控加工功能,从而提高机床性能,满足加工要求,增加企业效益.但配置后的数控系统大多不具备刀具半径自动补偿功能,或该功能不完善,加工后产品达不到质量要... 由普通机床经过技术改造,配置了数控系统(FANUCSERIAL SIEMENSSERIAL)后,具有部分数控加工功能,从而提高机床性能,满足加工要求,增加企业效益.但配置后的数控系统大多不具备刀具半径自动补偿功能,或该功能不完善,加工后产品达不到质量要求.在实践中,我们运用刀具中心轨迹编程的方法,解决了这一问题. 展开更多
关键词 刀具中心轨迹编程 机床 数控系统 数控加工功能 刀具半径自动补偿功能 基本原理
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用于激光清洁的机器人轨迹精度实验研究
3
作者 崔陆军 郭强 +3 位作者 杜虹 曹衍龙 王成银 于计划 《测控技术》 CSCD 2018年第11期59-63,共5页
随着自动化程度不断提高及激光清洁的快速发展和应用,利用机器人控制激光器进行清洁工作,效率将大幅提高。提出机器人编程与轨迹精度间存在联系,通过实验记录圆形轨迹和直线轨迹中随机点位置,利用最小二乘法对各点数据进行分析处理。根... 随着自动化程度不断提高及激光清洁的快速发展和应用,利用机器人控制激光器进行清洁工作,效率将大幅提高。提出机器人编程与轨迹精度间存在联系,通过实验记录圆形轨迹和直线轨迹中随机点位置,利用最小二乘法对各点数据进行分析处理。根据各点找到空间拟合轨迹方程,并将拟合轨迹与编程理论轨迹对比,通过图像和数据分析得出结论:在使用机器人进行轨迹编程时,轨迹编程的单位编程距离越短,运动过程中的轨迹精度越高,稳定性越好。 展开更多
关键词 激光清洁 轨迹精度 轨迹规划 单位编程轨迹
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上下异形直纹面数控程序的编制 被引量:1
4
作者 郭艳玲 《林业机械与木工设备》 北大核心 2001年第3期17-18,30,共3页
分析了直纹异形面的特点,指出正确确定上下编程轨迹的对应点是异形面编程的关键。详尽分析了异形面形成的原理和异形面对应点选取的特点,总结了对应点选取原则和计算原则,为线切割机床编程/加工一体化系统的开发和研制奠定了基础.
关键词 对应点 数控编程 异形直纹面 数控线切割机床 上下编程轨迹 编程加工一体化系统
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数控铣削加工中过切现象的研究与控制 被引量:3
5
作者 吴世萍 《科技风》 2018年第12期130-130,136,共2页
文章以推动工业行业发展为前提,针对数控铣削加工中过切现象,首先分析了刀具半径具备的补偿功能,其次对刀具半径补偿计算展开了论述,最后针对刀具补偿中过切问题,提出了解决建议,从而了解决数控铣削加工中过切问题的有效方法。
关键词 数控铣削加工 过切现象 刀具半径 编程轨迹
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数控铣削加工中刀具半径补偿功能的应用 被引量:1
6
作者 姚艳 《科技经济市场》 2019年第6期16-17,52,共3页
刀具半径补偿功能在数控铣削加工中广泛应用,正确运用它对于简化编程内容、降低编程难度、提高加工效率、控制加工精度等有着至关重要的意义。本文结合加工实例,阐述了刀具半径补偿合理运用的方法,总结了在实际应用中需切实注意的事项。
关键词 数控铣削加工 刀具半径补偿 刀具编程轨迹
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如何正确使用刀具补偿功能
7
作者 廖玉松 《滁州职业技术学院学报》 2002年第2期61-63,共3页
本文主要介绍刀具半径补偿用途,刀具半径补偿建立过程,总结了实际数控加工中刀具补偿常见问题,及其解决方法。
关键词 刀具补偿 编程轨迹 刀具中心轨迹
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C机能刀具半径补偿算法与应用 被引量:4
8
作者 康家乐 桂贵生 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第7期9-11,15,共4页
文章对计算机数控系统中C机能刀具半径补偿新算法进行了研究,该算法主要根据加工工件的编程轨迹、刀具偏置方向及偏置量来计算刀具中心轨迹。重点分析了涉及两段几何元素的刀具中心轨迹的具体处理流程,分别在建刀补、刀补进行和撤刀补... 文章对计算机数控系统中C机能刀具半径补偿新算法进行了研究,该算法主要根据加工工件的编程轨迹、刀具偏置方向及偏置量来计算刀具中心轨迹。重点分析了涉及两段几何元素的刀具中心轨迹的具体处理流程,分别在建刀补、刀补进行和撤刀补情形下对刀补程序段作矢量修正;为了避免过切还分析了三段几何元素的刀具中心轨迹,并用实例说明刀具中心轨迹转接算法。 展开更多
关键词 C刀具半径补偿 刀具中心轨迹 编程轨迹
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数控加工中心的过切现象分析 被引量:4
9
作者 王粟 《现代机械》 2005年第5期55-56,共2页
论述数控加工中刀具的补偿功能,分析在数控铣加工过程中的几种常见的过切原因,提出了防止过切现象的有效措施。
关键词 编程轨迹 刀具轨迹 刀补 刀心轨迹 数控加工中心 现象分析 过切 补偿功能 加工过程 有效措施 刀具
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刀尖圆弧半径对数控车削加工精度影响的分析及误差补偿方法的研究 被引量:2
10
作者 张有才 《机械》 2008年第5期54-59,共6页
详细地分析了数控车削加工中,在车削内外圆柱面、台肩面、端面、内外圆锥面以及车削不同象限凹凸圆弧面时,刀尖圆弧半径的大小对加工精度的影响。导出了不同加工情况中误差大小的计算方法和误差方向的确定方法。论述了在各种不同加工情... 详细地分析了数控车削加工中,在车削内外圆柱面、台肩面、端面、内外圆锥面以及车削不同象限凹凸圆弧面时,刀尖圆弧半径的大小对加工精度的影响。导出了不同加工情况中误差大小的计算方法和误差方向的确定方法。论述了在各种不同加工情况下,误差的人工补偿和机床补偿方法。 展开更多
关键词 假想刀尖点 刀尖圆弧中心 刀心轨迹 编程轨迹
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REALIZATION OF ALGORITHM OF TOOL PATH GENERATION FOR NC MACHINING OF MOLAR PROSTHESIS
11
作者 王奇峰 孙全平 +1 位作者 戴宁 廖文和 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2007年第4期323-328,共6页
The CAD model of molar prosthesis is usually stored in standard templete library (STIr) format. A new topological structure is given based on STL format and the vertex-based entity offset algorithm is presented to r... The CAD model of molar prosthesis is usually stored in standard templete library (STIr) format. A new topological structure is given based on STL format and the vertex-based entity offset algorithm is presented to realize the rapid generation of roughing/finishing tool path for molar prosthesis. Simulation results show that the proposed algorithm prossesses characteristics of excellent stabilization, fast calculation speed and high machining accuracy. 展开更多
关键词 mlar prosthesis numerical control programming tool path
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内球面与向心柱面相贯圆角的数控加工研究
12
作者 周铁玲 冯帅男 《一重技术》 2011年第3期39-41,共3页
针对内球面与向心柱面相贯圆角这一空间曲面,深入研究数控铣削加工该圆角的刀具选择和编程轨迹规划。
关键词 三面刃铣刀 编程轨迹规划 角度变量方式 对刀点 刀位点
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GSK-980T系统精确轮廓车削的实现方法
13
作者 黎双利 《广东工业大学学报(社会科学版)》 2009年第B06期220-222,共3页
GSK-980T车床数控系统不具备刀尖圆弧半径的自动补偿功能,车削带有圆锥、圆弧的成型面时,由于刀尖半径影响,将会产生过切与欠切。精密轮廓加工如果不采取相应措施则无法保证精度。文章详细分析了过切与欠切产生的原因,提出了应采取的对... GSK-980T车床数控系统不具备刀尖圆弧半径的自动补偿功能,车削带有圆锥、圆弧的成型面时,由于刀尖半径影响,将会产生过切与欠切。精密轮廓加工如果不采取相应措施则无法保证精度。文章详细分析了过切与欠切产生的原因,提出了应采取的对策,并通过实例说明如何综合运用编程、对刀等方法实现精确轮廓车削。 展开更多
关键词 GSK-980T数控系统 轮廓车削 精确轮廓车削 过切 欠切 刀尖圆心轨迹编程
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