高速列车自主追踪的自适应强化学习虚拟编组控制方法

虚拟编组技术是轨道交通领域近年来的研究热点,是进一步提升线路运行效率的有效手段。虚拟编组控制系统通过突破传统闭塞间隔的方式设计极限边界的行车间隔运行,借助AI、车车通信、智能计算等先进方法与技术,实现基于前车信息的自主安全间隔保持与追踪控制。列车运行动力学通常具有时变、随机、未知等特点,同时,虚拟编组的高速列车耦合动态更为复杂,给车载控制方法的智能性与收敛性带来了更大挑战。本文给出一种适用于高速列车自主追踪的虚拟编组控制方法,基于反步设计和Actor⁃Critic强化学习框架,设计哈密顿⁃雅可比⁃贝尔曼方程解析解的神经网络在线逼近方法,针对列车动力学模型的未知参数问题,设计估计误差最速下降的梯度算法,并开展基于京沪线高速列车运行数据的虚拟编组控制仿真,为后续列控技术的智能化水平提升提供了理论基础。

舞台机械设备PLC的编组同步控制技术探究

通过Profibus-DP总线通信,采用PLC同步编组方式,实现编组同步控制。详细阐述编组同步控制原理和系统性能,并进行仿真验证,提出合理化使用依据和使用范围。

成都北编组站CIPS的功能与运用

CIPS是编组站自动化控制系统和综合管理信息系统的综合集成。2007年,CIPS首次在成都北编组站投入使用,该系统提高了编组站的列车编解能力以及成都铁路枢纽的运输能力。以成都北编组站为例,全面介绍CIPS环境下的主要作业流程、生产流程再造、信息化运用、运输管理和集中控制,为全路进一步充分利用与发挥信息化优势,正确引导编组站信息化发展提供借鉴。

滏阳文化中心剧院舞台机械控制系统简介

介绍滏阳文化中心剧院舞台机械控制系统的特点,包括网络布置、单体设备的硬件及软件保护措施、设备之间的连锁保护等。

PLC应用于喷泉控制系统的方案设计

采用PLC与计算机组成的喷泉控制系统,充分利用PLC的通信功能和编程特点,实现上位机与下位机之间的通信和控制,由远程计算机与PLC之间进行通信,通过PLC实现对喷泉各种水型和灯光的快速控制;另一方面,利用PLC的自诊断功能,可实现喷泉控制系统的故障诊断,不但缩短了维修时间,而且提高了控制系统的稳定性。