常驻RAM程序设计方法在编译型PLC中的应用

编译型PLC将用户程序生成在运行系统的内存中直接可以运行的机器代码时,需要知道用户程序中用到的在继电器区和数据区等区中的变量在内存中的首地址。但是一般而言,用高级语言编写的程序,在内存中运行时,变量的地址是由编译器来分配的,程序员无法知道变量的地址。本文针对上述问题采用ADS中的分散加载文件,实现用户程序中变量地址在内存中的固定。

编译型PLC Modbus协议的研究与实现

在编译型PLC的研发过程中,为使PLC的通信具有通用性和开放性,采用了Modbus协议。针对中断数据收发会占用大量CPU的问题,以及几种常用PLC通信方式的优缺点,通过对Modbus协议的研究,在ARM技术和操作系统的支持下,结合编译型PLC的特点,提出了一种中断组合DMA的数据收发新方法和一种多任务通信方法,实现了一种实时性较好、CPU占用量较少的适合于编译型PLC串行链路上的Modbus服务器通信。测试结果表明了程序的正确性。

编译型软PLC的可定制高速脉冲串输出功能设计

针对高速脉冲运动控制的性能精度和软PLC高速脉冲模块的便捷调用等问题,研究并设计一种基于编译型软PLC的高速脉冲输出功能模块,研究内容包括:PTO硬件资源配置设计、PTO人机交互设计、PTO功能转译设计和PTO驱动设计。本设计方法基于语言转换,借用C语言灵活的编程优势,可同时设置几百个不同的目标速度,继而适用于更复杂的曲线运动控制场合。驱动设计中,采用S型曲线算法和时基转换算法,实现脉冲的平滑频率转换和宽范围的频率输出。在SK2109 PLC上进行实验验证,采用示波器和编码器回采共同监测PTO输出端口的脉冲,通过与人机交互中的参数进行对比,实验结果表明,高速脉冲串输出功能模块操作简单便捷,输出平滑精确,能够提供平滑稳定的运动控制。