编队目标的仅方位跟踪

编队目标跟踪是多目标跟踪领域中的一个特殊问题。一般认为,在巡航状态下编队中的所有目标以同样的速度和航向匀速运动。这一事实可以用来帮助目标跟踪器改善跟踪效果。给出了在仅方位测量条件下编队目标跟踪的3种模型:分开模型、耦合模型和协作模型。分开模型实质上是多个单目标的同时跟踪,与单目标跟踪没有区别;耦合模型是将多个目标的待估状态耦合成一个综合的目标状态,各目标的测量信息也是合在一起使用;协作模型则是利用跟踪效果好的目标的速度和航向解算结果来帮助跟踪效果差的目标。对这3种方法进行的理论和仿真比较分析的结果表明,协作模型更有优势。

低分辨雷达密集编队目标检测跟踪技术

多机编队已成为未来空战的主要作战模式,编队内成员距离近,相互遮蔽,导致检测不连续,在给定雷达工作带宽前提下如何对编队目标进行有效分辨,实现连续稳定跟踪已成为亟待解决的难题。针对该问题,文中采用均值漂移(Mean Shift)聚类算法对测量数据进行编队中心计算,提取聚类信息;根据聚类结果自适应采用删除均值恒虚警率检测算法提升编队内目标的检测能力;通过统计历史测量数据的直方图分布,估计目标检测概率,采取编队中心维持跟踪策略,根据检测概率高低自适应完成编队中心跟踪与个体跟踪的自适应切换,保证整体态势清晰前提下能够实现个体目标的准确跟踪。仿真实验表明,所提算法大大增加可分辨时间,分辨能力提升25%,编队目标稳定跟踪,全程无混批,为密集编队目标的检测跟踪提供了一种新的解决思路。

基于交互多模型的高机动群目标跟踪技术

针对杂波环境下密集多目标的跟踪问题，首先引入了编队群目标跟踪算法（FGT），并结合交互多模型（IMM）算法，提出了适用于杂波环境下机动群目标跟踪的新算法一基于交互式多模型的编队群目标跟踪算法（IMM-FGT）。计算机仿真结果表明．IMM-FGT算法是解决机动群目标跟踪问题的一种有效的方法。