自由曲线缝纫轨迹离散的多目标优化方法

二维花样缝纫机普遍存在B样条缝纫线迹离散不均匀的问题,这对缝纫机的高速运行性能及缝纫质量均造成很大影响.分析了缝纫轨迹的离散过程和原理并建立了相应的数学模型.为寻求最优的解决方法,分别分析了用Newton法和二分法求解的可行性与优缺点,最终确定了基于多目标遗传算法的等弦长离散方法.在遗传目标式的构建,编码方式的选取,变异和交叉算子的设计中均兼有降低算法复杂度的考虑,以确保该算法在嵌入式缝纫系统中高效运行.最后针对具体的缝纫花样的离散将该算法和二分法进行对比,证实了该算法的优越性.该算法已成功应用于二维电脑花样机控制系统中,并取得了很好的效果.