基于潜蛟P100的渔网缝补机械臂设计

为解决传统手工修补渔网效率低下且成本较高的问题,设计了一种可自动缝补渔网的机械臂。该机械臂以STM32F103C8T6为主控制器,通过红外传感器、电机执行器和通信模块实现其功能。红外传感器模块负责检测渔网破损位置,电机执行器模块驱动6个轴上的电机使机械臂能灵活地将缝补装置送到预设节点处,通信模块负责将检测的渔网破损信息传输给控制器进行处理。实验测试结果表明,所设计的机械臂通过六自由度的旋转,实现每分钟4~5个简单破损网孔的修补。与传统的手工修补方法相比,提高了渔网修补效率和质量、降低了人工成本,具有明显优势.

基于机器视觉的移动缝补技术开发大尺寸构件3D打印设备

该文针对3D打印大尺寸构件受限于加工设备容腔体积的问题,提出了一种结合机器视觉的移动缝补3D打印设备开发方法。首先,基于Delta型3D打印机与三轮全向小车构建移动打印机器人实验平台,开发移动机器人3D打印分布式控制系统。然后,根据移动缝补技术与模型分割策略,使用Open CV软件定义了机器人手眼标定与图像处理的方法,并将视觉信息映射至打印路径规划中。最后,根据设计方案进行大尺寸构件的移动缝补打印试验。该设备已成功应用于学生创新实践,为大尺寸构件的3D打印提供一种更具适用性和扩展性的方法。

故宫院藏清代服饰类文物的整形技术与缝补工艺研究——以清戏服“粉色缎绣折枝花纹宫衣”为例

故宫博物院院藏大量清代戏曲类文物,包括戏曲服饰、盔头、道具等,品类繁多。这些文物在历经百年后,出现了老化、褪色、脏污、变形、褶皱、破损、断裂等诸多问题。在这些常见病害中有些问题是自然规律、是不可逆的,而无法通过保护修复的手段复原,比如纤维老化、褪色;但有些诸如脏污、变形、褶皱、破损等的病害,是可以通过科学的保护修复,使文物恢复相对健康的状态,从而延缓文物的寿命。文章以一件清代戏曲宫衣的修复过程来探讨此类文物保护修复应用的方法和传统工艺技术,以及科技检测在修复过程中的作用。

兼收并蓄的青海方言——以缝补类用词为例

青海方言主要指河湟地区的人所使用的语言,其语音独特,词汇丰富。其中有不少民俗语词,在不少汉语其他方言中都能找到对应,究其根源往往是一个历史词汇。从汉代开始,尤其是宋元明清时期,不同地区的人陆续迁居河湟地区,他们的语言也被吸收保存下来,因此青海河湟地区语言兼收并蓄,形成了丰富多彩的青海汉语方言。本文以青海方言的代表西宁话中的缝补类用词为例,从历史和地域寻求其来源。

大型铸铁件的缝补焊接

对大型铸铁件开式穿透性裂纹的修复进行分析 ,提出了缝补焊接的新观点 ,并详细介绍了缝补焊接工艺。

平面轮廓的多分辨率表面缝补

本文阐述了一种基于曲率的多分辨率缝补方法。该方法不仅继承了小波多分辨率缝补方法[6] 的优点 ,而且 ,利用轮廓曲率的特性 ,可以更有效地选取轮廓的顶点 ,使得对原始轮廓的近似更合理 ,此特性对于优化过程也是有直接帮助的。另外 ,由于采用了B样条平滑变换计算曲率 ,使得本方法变得更为简单、更便于操作。

350mm三机架冷连轧机组加速过程辊缝补偿的计算机仿真

作者对350mm 三机架冷连轧机组加速过程辊缝补偿问题进行了计算机仿真研究,推导出一个实用的辊缝补偿公式;分析和讨论了设备、工艺参数对动态补偿控制的影响,同时还讨论了控制周期的选择问题。本工作可供现场同类型机组实现加减速过程的动态补偿控制时参考。

CAM“缝补式”加工在工艺上的应用

通过分析某薄壁且外圆开有长槽深孔零件在加工过程中的难点,结合CAM软件中“缝补式”编程应用,提出了采用工装在零件加工过程中对开槽进行“缝补”,再对内孔进行深孔精加工。实践证明,该方法提高了此类零件的加工质量及精度,完全满足生产实际所需。

麻袋缝补车间粉尘治理的研究与应用

一、前言麻袋缝补车间是工人固定操作比较集中的作业区。由于在作业中,麻袋被左右、前后翻动次数频繁和二次尘化等因素,致使作业人员呼吸带粉尘浓度大大超过卫生标准允许的10mg/m^3限度。在对上粮十库、上粮三站测定中,作业人员呼吸带粉尘浓度分别为63～121mg/m^3和152～162mg/m^3。工人长时期在该环境下工作,给身体健康带来危害。 1990年,我们在十库“麻袋车间粉尘治理”课题研究中。

女人四十,为感情“缝缝补补”

虽然俗话在说女人＂三十狼四十虎＂,可实际上,许多这个年纪的女人却在为了无趣的床上生活苦恼着。那么,是他不爱你了,还是你已经对他没有感情了？又或是你误会了他,还是他误会了你？

缝缝补补好婚姻

现代人的日子，不是泡存糖水中，就是浸在蜜罐里，奇甜无比。就拿穿衣来说吧，棉、麻、绸、缎，应有尽有，那种穿破破旧旧打补丁衣服的时代已经一去不复返了!

铸铁缝补技术在机组检修中的应用

灰口铸铁焊接性能差,铸铁设备出现裂纹等缺陷,使用传统焊接方法无法进行裂纹修复。本文通过介绍一种铸铁设备的新型缝补技术,在修复了给水泵汽轮机的缸体裂纹的同时,保证了缸体的强度和严密性,值得同行借鉴和参考。

非手术治疗胃十二指肠溃疡穿孔修补术后缝补口瘘

目的探讨胃十二指肠溃疡穿孔修补术后缝补口瘘的治疗方法。方法2004年1月至2011年1月，共有7例胃十二指肠溃疡穿孔修补术后患者发生缝补口瘘，均采用双套管持续低负压吸引及冲洗＋生长抑素＋肠外营养的非手术治疗。结果经治疗3～5周后缝补口瘘愈合，逐渐恢复正常进食。出院后继续正规抗溃疡治疗3个月，复查胃镜示渍疡愈合，随访3个月一7年，均未再出现渍疡穿孔。结论双套管持续低负压吸引及冲洗＋生长抑素＋肠外营养的非手术治疗，对胃十二指肠溃疡穿孔修补术后缝补口瘘是一有效的方法。

第一次缝补衣服

人生中有许许多多的第一次，它们记录着每个人的成长时光，让人久久难以忘怀。

别看缝补不起眼，小本亦能赚大钱

在贵州省遵义市教育学院门口，有一个专门从事缝补生意的摊位，摊位的主人就是靠为人缝补衣服赚钱的农村姑娘熊文秀。

缝补

以思念为针 记忆作线 密密缀补 旧日的情怀 我坐在岁月的风里

缝缝补补的故乡

我因为痛恨处理这些琐事，早已选择了无视。但是二弟总觉得责任在肩，勉力支撑了几年，到今年也终于撑不住了：哥，怎么办。

“缝扣子”

在我的家里,奶奶就是缝补大师,要说谁缝扣子最厉害,她认第二可没人敢认第一。不过,我不服气,“缝扣子”我也很棒!宝宝,你也像我一样来尝试“缝扣子”吧!

孔的开缝衬套冷挤压强化技术

孔的开缝衬套冷挤压强化技术是目前国际飞行制造业中最先进的孔冷挤压强化工艺,是提高飞机紧固件连接结构寿命最有效的措施之一。本文就孔的开缝衬套挤压强化的原理、工艺系统的基本硬件组成、操作过程、主要工艺参数等方面的问题加以阐述。