缠绕提升矿车进出罐笼过程钢丝绳耦合振动行为

为合理评估矿车进出罐笼过程的振动特性,考虑提升钢丝绳的扭转运动、天轮和绳弦的作用,并根据Hamilton原理推导了摇台搭接和弹性承接装置承接2种工况下钢丝绳纵向-扭转耦合振动数学模型,基于阶跃函数给出了钢丝绳振型函数及矿车进出罐笼过程的振动位移、张力和扭矩的求解方法及近似解析表达式.应用分析结果表明:矿车进罐后承接装置承接时罐笼下沉的距离远小于摇台搭接下降的距离,提升钢丝绳张力和扭矩也相对较小,而罐笼冲击减速度的峰值变化不明显.在罐笼承接减速度满足煤矿安全规程要求时可采用弹性承接装置,有助于避免罐笼过度下沉而影响矿车进出罐笼.

缠绕提升钢丝绳绕入冲击摩擦特性研究

为掌握多层缠绕提升钢丝绳层与层之间滑动摩擦磨损特性,在自制缠绕式矿井提升机钢丝绳层间摩擦试验台上,以6×19热镀锌钢丝绳为研究对象,对不同载荷、滑移速度、冲击速度下钢丝绳滑动摩擦磨损规律及接触区域温升变化规律进行试验探究.研究结果表明:摩擦系数变化分为快速增长阶段、过渡阶段、稳定阶段;摩擦系数随载荷增加小幅减小,随滑移速度增大总体呈降低趋势;缠绕钢丝绳滑动摩擦温升集中于接触区域,最大温升受滑移速度影响明显,随速度增加而增大;冲击摩擦系数明显低于稳定滑动摩擦系数,最大冲击摩擦系数随冲击速度、滑移速度增大而增大,随着冲击载荷增大出现多次冲击摩擦.

接触角与接触载荷对缠绕提升钢丝绳摩擦特性的影响

为了掌握多绳多层缠绕提升钢丝绳层与层之间微动摩擦磨损机制,设计矿井提升机钢丝绳综合摩擦试验台,在其缠绕提升机钢丝绳摩擦试验装置上开展滑动摩擦试验,以6×19+FC热镀锌钢丝绳为研究对象,探究不同接触载荷、接触角度下钢丝绳滑动摩擦磨损规律及钢丝绳摩擦接触处温升变化规律。研究结果表明:钢丝绳滑动摩擦因数随时间经历了快速增长阶段、缓慢递增阶段和平稳波动阶段;摩擦因数随着载荷增加先减小后增大,在250 N时最低为0.59,但摩擦因数随载荷变化范围不大,维持在0.68左右;摩擦因数随接触角度的增大先迅速增大后呈缓慢增长趋势,最终稳定为0.58,其中接触角度为45°时摩擦因数最小,仅为0.15;钢丝绳滑动摩擦温升集中在接触区域内,接触点温升随着接触角度的增加而增加,最高温升为8.5℃,随载荷的增加呈先减小后增大最后减小的波浪形变化趋势,最高温升为10.4℃。

多层缠绕提升钢丝绳的使用

分析多层缠绕提升钢丝绳失效的主要原因 。

单绳缠绕提升机缠绳装置的技改实践

本文针对单绳缠绕提升机缠绳装置出现的问题 ,提出了解决问题的方案 ,并介绍了方案实施过程以及实施后的效果。

缠绕提升安全制动方式与制动力矩的选定方法

缠绕式提升机制动系统安全运行及其智能化需要准确、适用的判定及计算方法。根据《煤矿安全规程》对制动力矩的具体要求,对缠绕提升系统各种工况进行了运动学和动力学分析,结果表明:当安全制动方式系数k≤0时,系统必须采用二级制动;当k≥[k]([k]为安全制动方式判定值)时,系统不必采用二级制动;当0<k<[k]时,可根据制动力矩的可取值范围酌情确定是否采用二级制动,制动力矩为其取值范围的中间值,进而得出一种适用于立井、斜井缠绕式提升系统安全制动方式及制动力矩的选择和确定方法。

超深井多绳缠绕提升机主轴装置性能分析

作为矿井提升机的重要工作机构,主轴装置的力学性能的好坏直接影响到提升机的工作效率、安全性和可靠性。为了研究多绳缠绕式提升机主轴装置的静力学特性,应用CATLA建立了模型,导入Ansys Workbench模块中进行了6种工况下的加载和有限元分析。依据第四强度理论进行了强度校核,并按照刚度要求进行了刚度校核。结果表明:此结构满足强度和刚度要求,具有良好的静力学性能。

单绳缠绕提升机滚筒咬绳改造

通过对缠绕式提升机咬绳问题的分析及计算,提出了解决现役提升机咬绳问题的基本方法,经实践检验, 效果良好。文中对改造后的主轴强度及刚度进行了较详细的校核。

多绳缠绕式煤矿提升机主轴装置性能分析

以JKM-4.7×6Ⅲ多绳摩擦式提升机为研究对象,介绍一种多绳缠绕式提升机主轴装置设计.具体设计中从谐响应分析、瞬态动力学分析以及主轴振动特性分析三个角度实施提升机主轴装置动力学仿真分析,并根据仿真分析结果介绍提升机主轴装置设计.将主轴装置设计应用于工程实践,以实践确认设计应用价值.最终综合确认提升机主轴装置的应用有效性.

JKN-3×2.2P缠绕式永磁外转子提升机动力学特性研究

以JKN-3×2.2P缠绕式永磁外转子提升机为例,采用有限元分析方法对其动力学特性进行了分析。该方法首先将提升机参数输入到SimulationX软件,利用软件自动生成提升机的有限元模型;然后,基于该模型,分析了提升机在全过程运行中的动态特性、钢丝绳的动态张力以及不同转速和转矩条件下的功率水平。通过研究提升机的动力学特点,为提升机的结构设计和优化提供了支持,并确认该方法具有一定的应用价值。

矿用缠绕式提升机新型松绳保护的研究与应用

针对开滦集团唐山矿业有限公司现有矿井提升设备的安全运行情况,以容器在井筒中运行时提升钢丝绳的张力变化作为松绳保护的依据,对矿用缠绕式提升机松绳保护进行研究,探索新型松绳保护方式,提高矿用提升机的安全性能。

柔索导向下双绳缠绕式提升系统耦合振动研究

针对双绳缠绕式提升系统在绳长差影响下的动力学响应问题,采用假设模态法和拉格朗日方程构建了系统耦合振动力学方程,并通过引入拉格朗日乘子对几何约束处的约束力进行描述。构建了ADAMS仿真模型,理论计算结果与ADAMS仿真结果吻合良好,验证了模型的正确性。从结果可以看出:2个提升绳间的绳长差不仅会造成提升容器纵向的振动,而且会造成容器扭转振动。导向绳的张力对系统纵向振动几乎无影响,但若张力设计不合理,则有可能造成提升容器较大的横向振动。

缠绕式提升机绳槽结构的发展及展望

矿井提升机是矿山的咽喉设备,单绳缠绕式矿井提升机是一种应用广泛的提升机,缠绕式提升机的绳槽结构形式对提升钢丝绳的平稳缠绕具有重要影响。对国内外缠绕式提升机所采用的绳槽结构进行了讨论,介绍了我国平行折线绳槽塑衬的研发、应用及经济性分析等方面的内容,并对采用平行折线绳槽塑衬后对我国缠绕式提升机设计上带来的益处进行了分析。平行折线绳槽塑衬的成功设计和应用对我国缠绕式提升机进行3-4层平稳缠绕过渡具有重要意义。

多绳缠绕提升系统的虚拟样机建模方法研究

针对多绳缠绕式矿井提升系统开展了基于Recur Dyn的虚拟样机建模方法研究。提出提升系统的模型简化条件;基于CATIA构建了主轴装置、提升容器及罐笼的三维实体模型,并在Recur Dyn中进行动力学约束添加;基于轴套力模型理论,将钢丝绳离散成有限段、连续的刚性圆柱体,并通过设置六分量的场力模拟钢丝绳的拉、压、弯、扭等力学性能;建立了多绳缠绕提升系统虚拟样机的约束条件,通过理论计算及经验公式确定了约束参数;所建立的多绳缠绕提升系统的虚拟样机,为开展超深矿井提升系统的动力学性能分析以及设计参数验证提供了可靠的仿真模型。

缠绕式提升罐笼弹性承接冲击动力学

将罐笼弹性承接装置简化为一个弹簧系统,建立了罐笼承接冲击动力学模型;经过分析,得到罐笼承接冲击减速度评判公式:|x|< .对于某一具体矿井,选择合适的弹簧刚度k,即可满足最大减速度|xmax|≤50m/s2,从而确保人身安全及设备安全.应用结果表明,以该力学模型为基础研制的罐笼弹性承接装置,能改善矿井井底装载和卸载条件,减少井底操作工人的劳动强度,有利于矿井安全生产.

缠绕式提升机卷筒壁厚设计方法研究

随着提升机的货载量不断加大,为保证卷筒强度,通常采用增加壁厚的办法,但这却给钢板的加工、焊接带来很大的困难。论文根据提升机卷筒受力特点,充分考虑绳槽的影响,把卷筒作为一种有环向密集弱加筋的圆筒壳,提出了一种新的卷筒壁厚计算方法,可为实现卷筒壁厚合理设计提供参考。

缠绕式提升系统动态分析

分析了缠绕式提升系统的动态性能 ,建立了力学模型和数学模型。对紧急制动工况下的动态响应进行了求解 。

缠绕式提升机过卷过放的动力分析

对缠绕式提升系统在过卷过放时的制动过程进行了较为系统的动力分析并通过理论推导和实例计算确定了缓冲装置制动力的计算方法．

煤矿缠绕式提升机电子式松绳保护

文章介绍了一种新型的电子式缠绕提升机松绳后备保护,其动作比传统的磁电式松绳保护更可靠,灵敏度更高,可以进一步提高矿井提升的安全性,值得推广应用。

缠绕式提升机的过卷和过放安全保护

针对缠绕式提升机容易发生的过卷和过放事故 ,提出预防提升机过卷和过放的安全保护措施。