纤维缠绕机台车运动自动控制系统的设计与实现

在纤维缠绕机缠绕台车运动控制系统中,作者根据台车在不同的运行状态下有不同的控制要求的特点,在硬件系统设计中采用了交流伺服系统,在软件系统设计中采用了自适应多模式模糊控制策略。该台车自动控制系统经江苏中意玻璃钢有限公司几年来实际运行表明,运行完全达到预定控制的要求,在进一步提高系统运行效率的同时,使台车车载操作人员具有良好的舒适度。