液性塑料夹具在湿式缸套生产线上的应用

详细介绍了液性塑料夹具的基本原理、结构参数的设计和选择、液性塑料的配置方法以及在装配和使用过程中应注意的一些问题。

缸套类产品自动生产线的上下料机械手运动学设计

针对缸套类零件生产线的特点,设计了上下料搬运机械手,分析了其工作流程,并进行了机械手的运动学设计。在建立上下料机械手各杆件的D—H坐标的基础上,构建了五自由度机械手的运动学模型,实现了笛卡尔坐标空间到关节空间的运动变换,通过运动学方程求解得到了正向运动学解,确定了机械手雅克比矩阵和关节速度。