基于四阶累积量MUSIC算法的飞行器姿态估计

传统方式通常选用惯导或陀螺仪获取飞行器姿态,数据采集过程易受大加速度或磁场干扰且获取的姿态精度低,针对该问题,文中采用四阶累积量MUSIC算法估计飞行器姿态。以GPS信号作为信号源,波结构向量作为参照物,将3个缺损电磁矢量传感器安装在飞行器机身上,各个传感器异步接收GPS信号,建立传感器阵列导向矢量,采用四阶累积量MUSIC算法构建空间谱函数对谱函数进行谱峰搜索,获得飞行器的3个姿态参数。实验结果表明,利用该算法进行飞行器姿态估计的误差小于1°,高于惯导或陀螺仪姿态估计精度,满足航空航天飞行器的姿态估计要求。