传感器位置误差下的多辐射源时差定位代数解算法

两步加权最小二乘是求解基于时差的多辐射源定位问题的经典线性方法,但是其存在额外的开方运算和矩阵求逆时存在的缺秩等问题。针对传感器位置存在误差时的多辐射源定位问题,提出一种改进的两步加权最小二乘代数解算法。所提算法可避免额外的开方运算和矩阵求逆时存在的缺秩。仿真结果表明,所提方法在传感器位置存在误差时,对多个辐射源目标的定位均方误差可以达到克拉美罗界,并且与传统两步加权最小二乘方法相比具有更低的均方误差和更高的稳健性。

一种新的时差多辐射源定位代数解算法

研究利用多个接收站接收辐射源信号并测量信号到达不同接收站的时差(TDOA)来估计辐射源的位置。当场景中同时出现多个辐射源目标,且不同辐射源目标对应的TDOA测量存在相关性时,对各辐射源分别定位将难以得到最优定位结果。针对此问题,提出一种新的代数解算法。算法基于两步加权最小二乘基本框架,但所提算法的第二步加权最小二乘估计避免了矩阵求逆时存在的缺秩问题,并且无需进行额外的开方操作。理论分析表明,算法的定位误差可以接近克拉美罗界。仿真实验表明,算法的定位精度和稳健性均优于现有算法。