机器人在罐体及钢管、板等离子切割站的应用

本工作站针对用户要求可实现对罐体直径为φ500-1500mm、壁厚4-8mm.、长350-2400mm;管子φ76-400mm、壁厚4-8mm、长350-2500mm;材质为304不锈钢或Q235碳钢的工件进行相贯线孔的等离子切割。采用6自由度机器人与罐体滚轮变位机、管子变位装置等联动的方式,一次装卡工件,全自动完成多孔切割工作。同时为用户提供了很多扩展功能,除切圆管外还可切方管、H型钢、角钢等,并可对管子进行直切、斜切等工作。工作站采用了机器人在中间的U型布局的形式,设置了切割平台还可对平板进行任意形状的坡口切割。充分发挥了6自由度机器人的功能。工作站结构先进、形式新颖。