非满载罐式半挂汽车列车侧倾稳定性评价改进算法

针对传统准静态(QS)方法在瞬时液体质心的求解和车辆侧倾模型两方面存在的缺陷和不足,改进了改良的方形和椭圆形横截面罐体内瞬时液体质心的求解过程,并推导了改良方形罐体内液体质心的求解公式。重新建立了车辆侧倾模型,避免了不常见和难获得车辆参数的使用,简化了侧倾极限值的求解。利用改进的QS方法通过Matlab对液体密度固定和载质量固定两种情况下的车辆侧倾极限值随充液比的变化进行了仿真。仿真结果表明:改进的QS方法可准确地预测车辆侧倾极限值。

基于流固耦合的罐式半挂列车液体模型构建研究

为研究罐式半挂车行驶过程中由于液体晃动而导致的车体受力情况,本文基于流固耦合理论,建立等效力学模型近似模拟液体晃动,可以在保证模型准确描述罐内液体受力变化的前提下,简化计算过程。本文首先根据能量守恒定律和牛顿第二定律建立起流固耦合方程,为提高求解效率,将其转化为矩阵求解方式;其次通过对不同充液高度的非满载罐中液体的晃动和液体质心运动轨迹进行研究,建立椭圆摆的运动方程,得到罐内液体质心运动的等效机械运动模型的动态轨迹;最后采用MATLAB的ODE算法进行求解,得到振荡频率和振幅的关系,为罐式半挂车侧翻特性及预防控制研究奠定了基础。

新型自动装卸散粮罐式半挂车

介绍了一种具有自动装卸功能的散粮罐式半挂车辆,分别介绍了液压举升装置、后段锥体设计及密封措施。该车辆的成功开发对提高粮食流通效率,降低粮食流通成本,保障国家粮食安全具有重要意义。