基于二维激光扫描技术的罐道检测算法

罐道在煤矿生产中发挥着重要作用,因此,必须对煤矿罐道进行安全检测,保证其形变范围在正常范围内,避免影响煤矿的安全生产。为了解决目前我国煤矿罐道检测方法中存在的精度不高,操作繁琐的问题,研究了一种基于二维激光扫描技术的罐道检测算法,可以通过该算法计算出两根罐道之间的缝隙、错位,以及单根罐道的磨损,并将此算法写入进上位机软件中。在实验室的环境下,该算法的可重复性较好,同时在实际煤矿的实验中,该算法的识别准确率达到了62.5%,对算法进行改进后,识别率提高到了87.5%,验证了该算法具有较好的实用性与可靠性。相比于传统方法,该方法操作简单,同时具有较高的测量精度,将该方法应用于煤矿罐道检测中,将有效提高煤矿的生产安全性,具有较大的推广应用价值。

煤矿立井罐道形变检测技术发展现状

煤矿立井罐道是矿井的重要基础结构,它的结构发生变形或被破坏会对矿井安全生产造成隐患。本文列举了当前国内外几种主流立井罐道形变检测技术,根据测量条件和检测指标的不同可将其归纳为几何测量法、动态测量法和静态测量法,其中动态测量法即振动加速度法,静态测量法包括专业仪器测量法、激光测距法和线激光扫描法,对上述方法的优劣进行对比。结果表明,基于线激光扫描技术的罐道形变检测技术具有测量精度高、智能化程度高、操作便捷等特点,对高效、全面检测与评价罐道的形变程度意义重大。