煤矿立井提升罐道绳维检系统的研究与应用

煤矿立井罐道绳提升系统的维检多年来一直采用原始的人工维护方式,为了提升维检效率、提升安全管理水平,本次研究搭建了立井提升罐道绳智能巡检与防护系统,研发了维检机器人来替代目前手工维检方式。通过远程集中监控平台,以无线的方式对井筒内作业的机器人集群进行远程集中控制或现场自动控制,完成钢丝绳罐道的不间断和360°全方位断丝检测和涂油维护、绳径监测和滑套磨损检测。维检机器人集成结构设计实现多功能融合;维检系统整体控制架构的“分散式”独立控制模式、机器人手臂的应急弹开功能保障了系统整体的可靠运行。

SLT型罐道绳在线检测自动调整装置

介绍了SLT型罐道绳在线检测自动调整装置及其工作原理。对此装置的构成、动作步骤进行了阐述,并对控制系统的流程用框图表示。这套设备不仅改善了原罐道绳拉紧的不足,而且实现了罐道绳自检自调智能化运行。是绳罐道矿井安全高效提升的首选装备。

罐道绳在防坠制动时的冲击力学研究

研究了建井期间罐道绳兼作防坠绳,在罐笼防坠制动时对罐道绳的冲击力学行为。根据抓捕点下方罐道绳的松紧状态,分别建立了罐道绳张紧时和松弛时的冲击力学模型,并给出了模型求解方法。以实际系统为例,分析制动减速度峰值与坠落速度之间的关系,发现将罐道绳直接用作防坠绳具有一定的局限性,最后给出建议并解决这一局限性。

钢丝绳罐道罐笼防坠器制动绳和罐道绳的更换方法

介绍了罐笼采用钢丝绳罐道时,制动绳和罐道绳两种更换方法及其施工过程。然后通过对比,得出了快速安全更换方法具有使用设备少,准备工作量小,工序简单,安全性好,换绳时间短等优点,值得推广应用的结论。该换绳方法不适用于密封钢丝绳更换。

立井施工吊盘绳兼作罐道绳技术探讨

立井施工吊盘绳是否能兼作罐道绳,目前尚未完全统一规定,是一个值得探讨的问题。截至目前,中煤第一建设公司已先后在46个立井施工中,采用了吊盘绳兼作罐道绳技术,从未因采用该项技术而存在安全隐患或发生过安全事故,并在使用过程中积累了丰富的经验,取得了良好的技术经济效益。大量的工程实践表明,该项技术是一项技术先进、安全可靠、布置简单、经济高效的施工工艺,值得在立井施工中,大力推广应用。

罐道绳更换新工艺在东庞矿主井中的应用

为了提高矿井提升系统安全正常运行,对钢丝绳罐道进行改进,按照新的施工工艺成功完成了东庞矿主井2号罐道绳更换工作并取得了良好的使用效果。此种钢丝绳罐道更换新工艺对与立井提升系统钢丝绳罐道更换具有参考借鉴意义。

防坠器及罐道绳运行动态监控系统研究

在国内,由于钢丝绳安全管理不善导致的断绳事故时有发生。本文针对国内外研究现状,对矿用防坠器和罐道绳安全运行状态监测系统进行研发,填补了国内外关于防坠器运行动态监控方面的空白。

建井提升罐道绳断绳原因

由于在建井提升期间井筒的湿度和林水较大,罐道绳锈蚀及磨损严重.故维护其安全是困难的。本文分析了其断绳的过程以及形成断绳的主要因素,从而对罐道绳的选择提出了建议,并举出了成功的实例。

罐道绳张力监控系统在立井临时改绞系统中的应用

马城铁矿1号主井深810.3 m。井筒落底后,对井筒进行临时改绞,在井筒内布置1对1.5t单层双车罐笼,每个罐笼采用4根钢丝绳作为导向罐道,使用LGS-Z/20型罐道绳张力监控系统对罐道绳张力进行检测和调整,收到了很好的效果。该监控系统的成功应用,实现了张力调整操作自动化,简化了以往调整罐道绳张力繁琐的程序,大大减小了张力调整工作量和安全风险,使操作更加简单可靠,确保了罐笼平稳、高速、安全运行,提高了矿井提升的高效性及安全性。该监控系统值得在冶金、煤炭等行业立井井筒临时改绞和矿井永久装备中推广使用。

缠绕式提升机柔性罐道绳的更换方法

对使用缠绕式提升机,更换柔性罐道绳的方法及作业顺序进行了详细介绍。用提升机更换竖井柔性罐道绳,在我公司已成功实施三次。主要是利用卷扬机固定卷筒,对柔性罐道绳进行收放,最主要是各部位的连接与固定的方法。

防坠器及罐道绳运行动态监控系统在建井期间的应用

平煤股份六矿北二进风井井筒施工中,采用防坠器及罐道绳运行动态监控系统,具有对防坠器运行状态进行实时监控、自动检测和调节罐道钢丝绳张力功能的系统,对矿井的安全提升具有十分重要的现实意义。该系统可以对防坠器的实时运行状态进行监控,在保证防坠器的运行可靠性的同时,进一步保证了提升系统的安全运行。

浅谈罐道绳的更换

根据矿井柔性罐道绳寿命与使用特点,建立并完善更换旧绳新方法,使更换工作更安全、可靠,劳动强度尽可能降低,为更换罐道绳提供一种更加符合客观实际的方法。

矿井提升机罐道钢丝绳动刚度计算分析

以罐道绳为研究对象,建立罐道钢丝绳系统动力学模型,得到考虑罐道绳张紧力和自身质量的偏微分方程。对罐道钢丝绳系统模型在罐道绳不同张紧力、提升容器不同提升高度等情况下进行数值仿真分析,仿真结果表明:罐道绳动刚度不受提升容器作用力幅值影响;罐道绳动刚度变化幅值和罐道绳张紧力成正比例关系;罐道绳提升两端处动刚度变化幅值大于提升中间段动刚度变化幅值。

竖井罐道钢丝绳在线检测系统的应用

针对竖井罐笼钢丝绳罐道的张紧力不可控性,提出对罐道绳张紧力进行在线检测,制定罐道绳张紧方案和在线检测方式。综合分析对比了重锤拉紧、液压拉紧和水压拉紧等绳张紧方案,定期检测、实时液压压力检测和实时称重压力检测等在线检测方式,结果显示,基于液压拉紧装置的实时称重压力在线检测,效果良好。

绳罐道张紧装置的研究及现场应用

对立井提升系统中绳罐道张紧装置存在的问题进行了分析,并对目前国内螺旋式液压张紧装置进行了分析和比较,设计了一种新型自动化绳罐道双油缸张紧装置,并对其组成、工作原理、功能及安装事项进行了详细介绍,该装置具有自动调节、易拆卸、安全可靠等特点。

两种张紧方式的绳罐道对比

《冶金矿山设计手册》介绍,立井钢丝绳罐道有两种张紧方式,一种是用罐道绳下端的重锤张紧,另一种是用安装在井架上的液压螺杆张紧.前一种张紧方式,罐道绳张力为定值.运行可靠,后一种张紧方式则可减少井筒开拓量,并可方便调整张紧力.但据有关资料分析,对重锤张紧方式的计算有详细介绍,而对液压张紧方式则没作太多介绍.本文旨在对后一种罐道绳作较详细分析并与前者作一对比,供设计时参考.

使用修补剂延长罐道绳使用寿命

罐道绳作为井筒提升容器的导向装置，在工作中长期同导绳器发生滑动摩擦，因此罐道绳在使用到一定时间后，往往由于磨损严重而导致报废。由于罐道绳在提升杏器（箕斗）装矿位置受到导绳器的撞击和摩擦力度远大于其它位置，所以该位置一小段绳（长约400mm，称之为“易损绳段”）的磨损速度远大于其他绳段。为了避免由于易损绳段的磨损导致整根罐道绳的报废，过去通常采用的方法是定期窜放一段备用绳，

竖井罐道绳更换中新型工器具的设计

钢绳罐道(简称罐道绳)是矿山竖井提升系统为保证提升容器在井筒中平稳运行较为常见的布置方式。其更换作业作为矿山设备重大检修项目,具有难度大、技术性强、危险性高等特点。结合金川集团股份有限公司某矿山单位10套竖井提升系统现场工况及多次更换作业经验,随着施工环节的优化以及先进的机械化自动工器具的设计研制与投用改进了一套更加安全可靠、简单、高效的作业方法。能够保证作业高质量完成同时也为竖井提升系统罐道绳更换工作提供了宝贵的经验。

立井提升系统罐道钢丝绳及防撞绳的选择及拉紧力的合理确定

针对目前现场在立井提升系统中存在随意使用罐道钢丝绳及防撞绳的现象,因而埋下不安全隐患的问题,提出了合理选择方法及精确的拉紧力计算公式,可保证立井钢丝绳罐道提升系统的安全运行。