基于ARM的罐道间距数据采集检测系统的设计

罐道是矿井提升系统的重要组成部分,针对罐道的变形测一直没有很好的方法,设计一种基于ARM的罐道间距数据采集检测系统。该系统通过轴编码器和测距位移传感器测得罐道的纵向距离和横向距离,然后通过S3C2440内置的LCD控制器控制一块3.5英寸、分辨率为240×320的TFT真彩液晶屏,以便实时显示测量结果,使操作人员及时了解情况,保障生产安全。

便携式竖井罐道间距测量仪

针对目前竖井罐道间距测量方法存在效率低、测量不方便、精度不高的问题,设计了一种便携式竖井罐道间距测量仪器。该仪器以单片微处理器为核心,采用高精度小型激光传感器精确测量两侧刚性罐道的距离,通过高精度小型气压传感器采集气压数据经单片微处理器转换为矿井深度完成对采样数据的标定,最终以图形的形式显示在上位机上。

一种便携式立井罐道间距测量仪的设计

目前传统的罐道测量以人工测量为主,测量不便,效率低下,且测量数据不精确,不能对罐道的变形程度进行了深入的分析。因此设计了一种基于单片微处理器的便携式罐道间距专用测量仪。该测量仪采用小量程高精度激光传感器,从上井口到下井口每间隔几米保存一组数据,最终以图形的方式直观地绘出罐道的变形程度。与传统的人工测量方法相比,该立井罐道间距测量仪测量精度高、数据量大、自动化程度高。

基于窄带物联网的罐道间距测量仪

针对当前立井罐道间距测量方法精度不高,费时费力的问题,设计了一种固定式立井罐道间距测量仪。仪器通过激光传感器和气压传感器采集数据,通过R8C/L36C单片微处理器处理数据获得罐道间距和井深数据,通过窄带物联网技术实现数据的远距离无线传输,使用户能够及时了解立井罐道的形变情况。该仪器的使用有利于煤矿提升设备的安全平稳运行。

基于LoRa的固定式罐道间距测量仪

为了实时测量罐笼运行时煤矿罐道的间距,同时解决目前煤矿罐道测量工作操作复杂、精度不高的问题,研究出了一种基于LoRa通信方式的低功耗固定式罐道间距测量仪器。该仪器采用低功耗、远距离的窄带通信技术LoRa,通过自组网的方式,不但能实时上传罐道间距数据,而且可以组网其他终端,并结合低功耗芯片STM32L476,实现以较小数据量在矿区复杂场景的超远距离实时通信要求。

基于ZigBee的固定式罐道间距测量仪的设计

矿井罐道是煤矿生产的重要部分,罐道间距由于受环境等因素影响产生形变,对煤矿安全生产产生极大威胁.设计一种固定式罐道间距测量装置,每隔一定距离将测量仪固定于罐道内部,通过小型电磁发电机供电、激光传感器测量、ZigBee无线传输网络、上位机监测部分,完成井下自动测量过程.该装置功耗低、可靠性高,可实时监测,实现自动化测量.

钢木复合罐道的强度验算及使用经验

河台金矿在竖井提升中采用了钢木复合罐道,罐道梁层间距4m.钢木复合罐道是木罐道和钢罐道两种罐道形式的紧密结合,属刚性罐道,既具有钢罐道的强度、刚度,又具有木罐道便于制动的优点.钢木复合罐道的安装,主要是罐道与罐道及罐道与罐道梁的联接.其计算抗剪切强度为65.7MPa,低于钢材设计的抗剪切强度200MPa.空罐断绳试验制动距离133mm,符合安全要求.钢木复合罐道的安装、使用、维修等方面优于木罐道,安装精度要求不高.

复合罐道在蓬莱金创集团公司的应用

蓬莱金创集团公司在竖井提升中采用了钢木复合罐道,罐道梁层间距6m。钢木复合罐道是工字钢芯与外衬方木经螺栓紧密联结而成的刚性罐道,既具有钢罐道的强度、刚度,又具有木罐道便于制动的优点。

煤矿主提升设备动态监测系统

针对传统的煤矿主提升设备状态监测系统存在监测适用范围单一等问题,提出了一种提升设备动态监测系统的设计方案。该系统实现了钢丝绳实时动态张力监测、钢丝绳断丝在线监测、罐道间距在线监测,为提升设备的安全运行提供了保障。