基于网格分类与纵横向注意力的城市道路车道线检测方法

车道线检测是汽车安全辅助驾驶系统的基础模块,在城市道路场景下车道线存在受碾压致特征缺失、车辆间相互遮挡以及光照环境复杂多变等问题,本文提出基于网格分类与纵横向注意力的车道线检测方法。提取道路图像的全局特征图,将其划分为若干网格,计算网格中车道线的存在概率;通过将车道线检测转化为网格位置的分类,定位每条车道线的特征点;构建基于Ghost模块的主干网络,结合车道线的形状特征,引入纵横向注意力机制,通过增强车道线纹理特征和融合位置信息,获取缺失的细节特征;利用三次多项式,拟合车道线特征点,修正车道线的检测结果。基于TuSimple与CULane数据集,在ResNet18、ResNet34和DarkNet53中嵌入纵横向注意力模块,并开展对比实验。结果表明:在TuSimple数据集上,嵌入纵横向注意力模块后,模型精度均提升了约0.1%,与其他模型相比,Ghost-VHA模型的准确率为95.96%。在CULane数据集上,嵌入纵横向注意力模块可提升精度约0.65%,与其他模型相比,Ghost-VHA的F1分数为72.84%,提升了0.54%。在TuSimple与CULane数据集上,Ghost-VHA处理尺寸为288 px×800 px的图像仅需4.5 ms,具有良好的准确率和实时性。在CULane数据集上,网格列数量为300时效果最好,在TuSimple数据集上,网格列数量为50时效果最好。

基于分类网格的星载SAR图像系统几何校正快速算法研究

本文利用星载SAR影像的星历数据,探讨了基于SAR成像原理的距离多普勒模型系统几何校正法,提出了一种基于分类网格的SAR图像系统几何校正快速算法,并以国内某卫星的数据位参照,验证快速算法的正确性,为精确打击下无控制点的全自动目标定位打下基础。

基于正则化损失的MeshNet半监督分类

深度学习在网格分类中的应用越来越受到人们的关注,在网格分类任务中,通常使用交叉熵损失作为损失函数。文章提出一种利用数据的结构相似性和几何一致性的正则化损失,将其加入损失函数中进行优化,可有效提高网格的分类准确率。从实验结果的量化指标来看,提出的正则化损失对于网格半监督分类任务的准确率有很好的提升效果。

基于弦轴转换的薄壁件中面网格生成方法

针对传统弦轴法在抽取薄壁件中面时存在鲁棒性差、分类方法不全以及适用性差等问题,提出一种改进的基于弦轴转换的薄壁件中面网格生成方法,以生成更加高效和高质量的中面。先通过对模型的表面类型(侧面、面对和混合面)进行识别,再综合面对法与弦轴转换法的优点,根据通过模型中的连接面来虚拟分割模型,然后根据改进的网格生成方法来高效地生成单层体网格。根据完善的体网格分类方法对体网格单元进行了分类,有效切分出中面网格单元,并经过网格优化得到了最终的中面网格结果。最后,通过实例证明了该方法的鲁棒性与高效性。

企业数据网格平台模型的研究与实现

数据网格作为网格客体分类中的最基础层,将企业内部大量业务不能互联互通、资源不能共享、数据不能联动的异构应用系统整和在一起。通过利用基于OGSA体系结构的最新网格开发工具GT4构建一个企业数据网格平台(Enterprise Data Grid Platform,EDGP)来集成现有应用系统,将各应用系统的数据封装为服务,实现不同应用系统数据库、数据中心之间数据交互和联动。该文首先论述了EDGP的结构及部署机制,接着对服务动态集成机制、系统安全机制、非标准数据与标准数据转换机制,及数据联动机制等关键技术进行了研究。

一种基于非平滑特征的简化实景网格评价方法

不同于一般简化网格评价,简化倾斜摄影三维重建生成的城市数字表面模型UDSM(urban digital surfacemodel)网格应更加注重基础设施结构的保持。现有的简化三角网量化评价方法主要包括与原网格的差异、平滑度、三角网的几何质量,不适用于非平滑的UDSM。尽管网格简化研究中,基本都强调其简化结果与原网格特征保持效果,但误差量化标准常常和优良的简化效果不匹配。针对UDSM非平滑的特征,以及倾斜摄影建模的误差,将提取城区模型的平整表面并与细节网格分别进行误差分析,以弥补Metro工具误差测量的不足。这些评价也客观定量地证明了网格简化除了产生误差,也会改善其质量。

监狱网格化管理模式的构建路径

网格化管理模式是当前社会管理创新的一项重要模式,在实践中取得了良好成效。监狱作为国家的刑罚执行机关,应该认识到将网格化管理模式引入到监狱管理体系的现实意义,可以从完善网格管理制度、细化网格管理分类标准、强化民警教育培训以及加强网格管理绩效考核等方面入手,尝试网格化管理模式的实施,促进民警执法更加规范,罪犯改造潜能发挥更加充分,确保监狱持续安全稳定。

基于网络的教学资源库的设计与应用

本文从信息利用的角度分析了现有资源库的表现结构和组织方式,从课程资源库建设的角度探讨了我国教学资源建设中存在的主要问题,探讨了如何结合计算机学科发展出的新兴技术及教育学、管理学中先进理念来建设一个具有崭新理念的适合新高中课程教学的高中课程资源库。