基于网格模板的相机标定方法

为了给相机标定提供可靠的源数据,基于网格模板,提出了一种精确提取图像中网格线条交点的方法。该方法首先通过提取线条边界点来拟合线条边界曲线;然后根据线条两边界曲线得到线条中点坐标,并由中点坐标拟合线条中心线;最后对所有的中心线求交,进而得到网格线条交点,交点坐标定位精度优于0.1个像素。以所得的交点图像坐标及空间坐标为基础,以最小化空间点投影差为优化目标对相机进行标定实验,结果显示三组数据的解算过程均稳定收敛;解算所得参数中,畸变系数吻合很好,像主点和焦距偏差相对较大,表明此方法可以获取精确的相机镜头畸变系数及较准确的像主点和焦距。

相机标定在瓷砖尺寸检测中的应用

介绍了一种基于机器视觉的瓷砖尺寸检测系统中的相机标定方法。采用平面网格标定板,提取适合的网格线条边界点对网格曲线进行拟合,再根据拟合的曲线求交点,所求的的交点坐标精度优于0.1个像素。基于所求交点的像素坐标和空间坐标,以空间点投影差最小为目标进行相机标定。结果显示该方法标定精度高,灵活方便,畸变系数吻合很好,可以获取精确的相机参数,为瓷砖尺寸的精确检测提供了可靠的依据。

面向直线顶管机的双屏视觉标靶标定方法与精度评价

针对双屏视觉标靶前、后感光成像屏位姿关系难以标定的问题,提出一种基于坐标点云的感光成像屏位姿标定方法。该方法分别将前、后感光成像屏划分为n行n列的网格阵列,通过全站仪测量感光成像屏上每个网格角点的空间三维坐标,并利用工业相机实时获取感光成像屏上每个网格角点的图像二维坐标,结合图像二维坐标和空间三维坐标获得2D-3D映射关系,从而得到坐标点云数据。根据三公共点坐标系转换算法将坐标点云数据中的三维坐标统一到标靶坐标系下,进而确定相机与前、后感光成像屏的位姿关系,再通过网格索引方法对前、后感光成像屏的位姿关系进行求解。为评价标靶位姿测量精度,设计了静态测量重复性精度评定实验和绝对测量精度评定实验。实验结果表明:该标定方法的坐标静态测量重复性精度为0.13 mm、绝对测量精度为0.93 mm;方位角静态测量重复性精度优于0.01°、绝对测量精度优于0.05°。因此,该标定方法可以实现两个空间平面位姿关系的精确标定,且具有操作简便、精度高等特点,可用于双屏视觉标靶的标定。

多光刀三维轮廓快速测量方法研究

提出了一种三维自由曲面多光刀快速测量方案 ,阐述了此方法的测量原理 ,讨论了多光刀阵列的实现方法 ,分析了影响其测试精度的主要因素 提出了采用虚拟网格标定法对各光刀分别进行标定 ,以及运用光刀编码的方法实现对复杂自由曲面测量的方法 ,结果表明

基于角点检测的服装尺寸在线测量技术

针对制衣厂服装质量中尺寸测量时手工测量速度慢、测量不稳定等问题,提出了一套有效的在线自动测量服装尺寸的方法。首先设计了服装尺寸测量总体方案,对成衣图像进行采集。其次对成衣图像进行预处理,增强图像效果。然后结合角点检测技术与服装特征点位置信息,得到实际特征点的坐标。最后利用网格板标定实际尺寸,测得最终的服装尺寸,并且对其进误差分析。实验结果表明该测量方案满足制衣厂测量要求。

经纬仪与视觉深度组合测量

组合测量是精密大尺寸测量的重要研究方向,提出一种经纬仪与视觉深度组合测量方法,对方法的原理以及其中的标定技术和高精度中心定位技术进行论述。精度验证实验表明,组合技术的定位测量精度优于0.05mm,准直精度优于2″,证明测量方法的正确性和可行性。

一种全景图与局部视场的匹配实用算法研究

为了确定全景图与可变视场摄像机的局部视场的匹配关系,建立起实用、有效的算法和使用方法,本文提出了三点位置匹配算法,采用特征点标定法和网格点标定法,实现了全景图(如二维、三维地图等)与目标点摄像机局部视场的匹配。使用该算法,无论是人工指定全景图上的任意目标点或实际发生的报警点,均可以快速计算出对应摄像机的控制参数,进而控制摄像机转动和调焦,获得局部视场的清晰图像。