一种全景图与局部视场的匹配实用算法研究

为了确定全景图与可变视场摄像机的局部视场的匹配关系,建立起实用、有效的算法和使用方法,本文提出了三点位置匹配算法,采用特征点标定法和网格点标定法,实现了全景图(如二维、三维地图等)与目标点摄像机局部视场的匹配。使用该算法,无论是人工指定全景图上的任意目标点或实际发生的报警点,均可以快速计算出对应摄像机的控制参数,进而控制摄像机转动和调焦,获得局部视场的清晰图像。