RTK-DGPS融合惯性传感器的车辆导航参数计算方法

为实现农用车辆精确导航,提出一种RTK-DGPS融合惯性传感器的导航参数计算方法。横向偏差是利用惯性传感器采集的姿态角经几何变换补偿系统中存在的杆臂效应再进行计算得到的。试验结果表明,系统存在俯仰和侧倾时,此方法平均补偿了0.08 m的横向偏差,通过提高系统的定位精度得到了更精准的横向偏差。由于惯性传感器难以适用于磁场干扰较大的环境,为此,提出仅利用RTK-DGPS计算航向偏差的方法,即利用最小二乘法拟合RTK-DGPS动态定位点形成车辆行驶路径并进行计算。试验结果表明,车辆直线行驶、做圆周运动与沿任意曲线行驶时,惯性传感器与RTK-DGPS计算的航向偏差之间的平均误差分别为0.963 6°、3.641 8°与2.756 2°,验证了利用RTK-DGPS计算航向偏差的可行性。

基于RTK-DGPS的新型汽车行驶记录仪

当前汽车行驶记录仪大多采用车轮速度传感器,不能真实反映车身速度,本文采用GPS系统对速度进行采集,介绍了该系统的硬件电路组成,并绘制了系统整体框图,设计了系统软件部分。用光电测试验证系统对汽车运动参数进行了对比测试,结果表明该系统能实现动态轨迹的精确测量。

基于DGPS-RTK的三维坐标测量记录仪研制

针对工业生产中物料储量测量这一实际问题,本文设计了一款基于DGPS-RTK技术和单片机应用技术的三维坐标测量记录仪。通过在某电厂的实际应用表明,该记录仪很好地满足了其煤量测量的要求。

DGPS RTK技术在海上沉桩定位中的运用

以福建省罗源县码头为例,介绍DGPS RTK技术在海上沉桩定位中的运用。

DGPSRTK技术在无验潮水下地形测量中的应用初探

本文简要介绍了 DGPS RTK技术的基本原理和作业流程 ,阐明了该技术在无验潮水下地形测量中的适用性 ,并以徐六泾水文大断面的测量为例介绍了利用该技术进行工程实测的过程 ,通过对实测数据成果的分析 ,得出一些有益的结论。

DGPS RTK技术进行天津港潮位测量的应用分析

针对天津港水深测量的实际情况,对DGPS RTK技术能否应用于天津港潮位测量进行试验分析,为近海海域的潮位观测提供了一种新的方法。

DGPS RTK技术在河道测量中的应用

本文介绍了DGPS RTK的工作原理和作业流程,并以新通扬运河测量为例介绍了RTK技术进行河道测量的试验情况,根据对RTK的定位结果和全站仪的测量结果的比较与精度分析,得出一些有益的结论。

基于DGPS和RTK GPS高性能在M9/S5测量中的应用

当前走航式多普勒流速仪都具有底跟踪功能,采用底跟踪可以精确测量到走航船只的航行速度,从而完成了仪器对水流的流速测量。而配备DGPS,或者配备RTK GPS,是为了解决走底河床,或者洪水期间底跟踪失效时,不能正确测量到船速,从而影响到流量的测验精度。另外,采用GPS配置带来的另一个好处是,还可以扩大了M9/S5的测流范围。对M9来说,其流量的测量范围从最大水深的40m范围,扩大到了80mm。对S5来说,则从5m扩大到了15m。

DGPS RTK技术及其在水上沉桩定位中的应用

本文以上海国际航运中心洋山一期工程为例,简介了高精度的实时动态差分 DGPS RTK 技术及其在水上打桩定位控制中的运用。

DGPS RTK技术在高等级公路放样测量中的应用

本文简要介绍了DGPSRTK的基本原理和放样作业流程。以实际高等级公路的放样测量为例,介绍了利用该技术进行工程实测的过程。通过对实测数据成果的分析,得出一些有益的结论。

浅谈RTK-DGPS定位系统在大型围堰施工测量放样中的应用

对RTK-DGPS及其工作原理、作业流程进行了简要介绍,并以某大型围堰工程的测量工作为例,对RTK的测量定位结果和全站仪的测量结果的精度进行了比较和分析,认为RTK技术不仅不易受到周围环境的影响,并且测量精度和效率也均优于全站仪。

一种短基线DGPS定位中初始化整周模糊度的新方法(英文)

研究GPS载波相位动态定位中的整周模糊度初始化问题 ,提出一种新的初始化整周模糊度方法。新方法适用于传统的“交换天线法”的应用场合。相比于传统的交换天线法 ,新方法将天线复位次数从两次减低到一次 ,且在天线复位过程中允许发生周跳 ,因而操作更简单也更容易 ,并且能得到可靠的结果。传统的交换天线法需要有 2个观测条件 (卫星可视性等 )良好的天线放置点 ,并在这 2个天线放置点上进行交换天线操作。为方便起见 ,这 2个天线放置点通常是相距较近的 (比如相距 10米以内[1] )。在提出的新方法中 ,需要有 3个类似的天线放置点 (A ,B ,C) ,为操作方便和控制所得结果的可靠性 ,也要求这 3个点相互距离较近。这是新方法与交换天线法的共同之处。新方法分为 3个操作步骤。第 1步 :将 2台拟用于差分定位的GPS接收机 (分别以 1#和 2 #表示 )分别放置在点位A和点位B ,进行若干历元的观测 ,得到载波相位双差观测值 φpqAB(t1) ,其中t1表示时标 ,上标中的 p ,q分别表示基准GPS卫星和非基准GPS卫星。第二步 :将 2 #接收机的天线从点位B移动到点位C ,在历元t2 进行观测 ,得到双差观测值 φpqAC(t2 ) ;在这一步操作中 ,需注意避免发生载波相位周跳。第 3步 :将 1#接收机的天线从点位A复位到点位B ,进行

实时DGPS数据通讯模式分析与方案设计

为了实现DGPS校正信息的实时无线传输,分析了DGPS的原理以及几种主要的无线数据传输方式,设计了一种基于嵌入式设备的DGPS/GPRS系统,并进行了用户容量、时间延迟、平面定位精度测试。结果表明:在少于20个移动用户接入时,平面定位精度为厘米级。随着用户数量增加,时间延迟显著增加,但基本小于5秒。当时延小于15秒时,对平面定位精度影响不大。通过实际工程应用,验证了GPRS是一种稳定、可靠的DGPS无线数据传输方式。

基于网络RTK的国土资源网格化执法监察研究

随着国土资源信息化的发展,研究格网化的国土执法监察手段对于当前的国土资源管理具有重要意义。从格网化管理的概念出发,以徐州市为例,研究了使用网络RTK技术对手持GPS接收机进行精密差分,利用移动GIS终端实现违法用地从发现到采集的一体化解决方案,对利用3S结合的手段创新国土资源执法方法进行了有益探索,为建立快速高效的执法监察体系提供了技术思路。

基于外符合精度的RTK高程拟合三角形网格法

德拉诺三角(DT)网格高程拟合方法在拟合点较少时无法提高外符合精度,在已知检测点集的情况下,提出两种提高三角形网格外符合精度的方案:一种是不考虑DT网格的特性,以外符合精度值最小为限制条件进行网格连接;另一种是将检测点加入拟合点集,与拟合点共同构建DT网格,使得外符合精度达到最优值。结果表明,两种方法均可有效提高三角形网格的拟合精度,可满足民航工程实践四等水准的测量标准。

基于DGPS的智能交通测试方案探讨

根据智能交通系统标准法规信息,提出其检测方案的总体要求,结合道路测试的设备现状,探讨DGPS、航位推测系统、电子地图匹配等技术方案在法规检测中的应用,最后利用实测数据进行验证,结果显示DGPS能够满足其的总体要求。

RBN/DGPS在烟台-威海海域勘界测量中的应用

根据RBN/DGPS和海域勘界的理论,通过RBN/DGPS系统在烟台-威海海域勘界测量中的应用实例,探讨了其操作程序、精度控制方法、成果评定等技术措施。

基于VRS技术的DGPS-PDA在森林资源连续清查中的应用研究

在介绍GPS、DGPS、RTK、VRS、PDA等技术的基础上,详细阐述了基于VRS技术的DGPS-PDA在森林资源连续清查中应用的工作流程及操作步骤。研究表明,定位平均精度可达0.5 m左右,在信号较好的地方,精度可达0.3 m左右,提高了样地定位精度和连清工作的连续可比性。利用PDA进行野外数据采集,提高了工作效率,可实现森林资源连续清查的无纸化。

GridGNSS——网格化全球卫星导航系统

计算机网络技术的发展已经使全球的信息资源实现网络互联和页面浏览,新一代的基于IPv6的IP地址方案的实施,将可以满足全球几乎任意的资源连接互联网的需要。随着移动通讯技术的发展,移动互联网和移动IP技术可以使移动用户通过网络实现全球资源的互联和访问。因此,对于通过全球卫星定位系统进行移动目标定位的用户,可以通过移动网络的方式实现传统的数据传输和通讯。随着新一代互联网络的的发展,WebService成为全球信息发布的最主要的平台,基于WebService的GNSS综合信息发布可以实现全球GNSS资源和信息的访问,计算机网格的出现为全球GNSS计算提供技术支持,本文基于网格技术,提出了GNSS网格和GridGNSS的概念,对GridGNSS的功能和研究内容进行了详细分析,并对GridGNSS的实现过程和应用进行了阐述。

GPS RTK技术在近海施工平台定位上的应用

简要介绍了DGPSRTK技术的基本原理和作业流程 ,阐明了该技术在近海平台定位中的适用性 ,并以某近海大桥主桥墩平台定位为例 ,讨论了利用该技术进行平台定位实测的主要技术难点与实际工作过程 ,通过对实测数据成果的分析 ,得出了一些有益的结论。