基于视频技术的网球发球机速度自动化控制系统设计

为提高网球发球机速度控制效果,设计基于视频技术的网球发球机速度自动化控制系统。该系统利用上位机内的移动终端启动操作界面管理程序和按键指令编码程序后,依据蓝牙串口通信协议将用户视频采集、速度控制等指令发送到人机交互接口内;人机交互接口连接下位机内的蓝牙串口通信协议,通过该协议连接DSP微型处理器,其收到用户视频采集、速度控制指令后,启动实时视频高速采集模块,利用该模块采集网球发球机发球视频图像,并将该图像反向传输到DSP微型处理器内,该处理器将采集到的网球发球机发球视频突出传输到发球机速度自动控制模块内,该控制模块将视频技术和PID控制器相结合,以提高网球发球机速度控制效果。通过基于视频技术的网球发球机速度自动化控制算法获得速度控制量后,再利用PID控制器将其传输给网球发球机调节发球速度直流电机内,实现网球发球机速度自动化控制。实验结果表明:该系统具备较好兼容性的同时,其采集网球发球机发球视频较为迅速,可有效得到网球运动时序图像,并精准控制网球发球机速度,应用效果较佳。

高稳定性双摩擦轮网球训练机的设计

针对传统网球训练机发球轨迹控制效果差等问题,通过建立网球三维飞行轨迹数学模型,探究影响网球飞行的动力学因素,优化设计了一套网球发球系统,采用双摩擦轮网球发球装置,调整发球角度α、γ、θ和双摩擦轮旋转速度,实现对球的精确控制和调节发球速度;通过固定板和双连杆机构的组合机架,实现固定板的上下、左右移动,确保发球装置的稳定性和准确性;储球系统和控制系统的设计使球能够顺利输送和供给,实现连续发球的功能,为网球爱好者和专业运动员提供训练新路径。

网球捡发球机设计

本文介绍了一种集捡球与发球为一体的新型机器网球捡发球机的机械设计部分。该机器上部为发球机,可通过电机调节发出高度,速度和旋向不同的球以供训练;下部为捡球机,可沿预定轨迹寻找并捡起网球,将其通过传送带运送收集。可以减轻网球训练当中人力以及时间的损耗,具有结构合理紧凑、便于移动、操作简单、经济实用的特点。

计算机智能控制技术在网球训练中的应用研究

针对目前网球训练设备的单一性,难以实现随机操作和人机互动,且更加缺少对训练效果科学、较准确的反馈和评价等问题。文章本着科学、先进、实用和人机互动智能的研究原则,以Windows系统作为平台,在此基础上搭建VB软件操作界面,应用计算机最新可视技术、高智能技术、通讯技术和可随机操作技术,实现了体育设备的高智能化,使得体育设备更加显得具有人性特征,实现了人机互动;可使训练效果更加接近实战,从根本上改善了使用体育设备训练的单一性现状,加强了运动训练与实战的紧密结合。

基于STM32单片机的网球自动发球机球体旋转飞行轨迹研究

传统方法对网球自动发球机球体旋转飞行轨迹控制效果差,为了解决这一问题,在传统研究基础上研究了一种新的方法,通过对网球在被发射前和旋转飞行在空中的受力情况进行了研究,得出了力是影响网球飞行轨迹的重要因素的结论,并比较了2种自动发射机在空中形成的不同飞行轨迹。发射了1000个网球并对过网数、有效球数和落地点误差进行记录并分析。实验结果表明,相较于传统自动发球机,STM32单片机的球体旋转飞行轨迹相比较控制效果更好,所发出的网球过网数更高、有效球数更多、落地点的平均误差更小,说明其性能更强。