基于STM32自动网球拾取机器人设计

针对网球场捡球工作量大的问题,开发了一款基于STM32的智能自动小型移动网球拾取机器人,规避了现存网球机器人结构庞大、灵活性差、效率低的问题.通过构建机器人三维模型,设计了一款造价低廉、高精密的小型移动网球拾取机器人.采用质心法获取目标物坐标信息,在机器视觉模块与双机械臂机构协同下,采取多行走舵机与万向轮协同实现机器人自动寻找目标、完成拾取、归集网球等动作.实验结果表明机器人能很好地完成以上功作,且拾取速度快,精确度达到98%.

基于凸轮机械手的自动网球拾取机器人设计

文章对基于凸轮机械手的自动网球拾取机器人设计进行了全面的说明,该系统以凸轮的推程和回程两个工作行程为基础实现机械手的抓取和释放,全面阐述了凸轮及机械手连杆的参数选择和计算。利用视觉识别系统对网球进行识别与定位,控制机械手对网球进行抓取,并通过巡回式的运动轨迹实现对整个球场的清理,是一种可实现的网球拾取机器人方案。