-
题名基于卡尔曼预测粒子滤波的网球运动目标跟踪方法
被引量:10
- 1
-
-
作者
付饶
管业鹏
-
机构
上海体育学院体育教育训练学院
上海大学通信与信息工程学院
-
出处
《电子器件》
CAS
北大核心
2019年第4期973-977,共5页
-
基金
国家自然科学基金项目(11176016)
教育部高等学校博士学科重点基金项目(20123108110014)
-
文摘
为有效跟踪视频网球运动,提出了一种基于卡尔曼滤波预测的粒子滤波网球运动跟踪方法。基于多尺度小波变换在时域和空域均具有优异的局部化特征,将相邻帧视频图像进行差分,提取反映前景运动的目标特征信息,克服光照变化以及网球运动尺度随时不断变化的不利因素影响;同时,基于网球场地结构化特性,排除场地外不利干扰因素影响。在此基础上,采用卡尔曼滤波对粒子进行预测和修正,将当前观测信息融入到粒子滤波过程中,估计预测粒子状态的均值和协方差,使动态粒子更加接近其后验概率分布,从而提高网球运动目标的跟踪精度。通过与同类方法在不同网球公开赛的定量对比,实验结果表明,所提方法能有效跟踪视频网球运动目标。
-
关键词
网球跟踪
粒子滤波
卡尔曼滤波
多尺度小波变换
预测
-
Keywords
tennis tracking
particle filter
Kalman filter
multi-scale wave transformation
prediction
-
分类号
TM959.17
[电气工程—电力电子与电力传动]
TN957.53
[电子电信—信号与信息处理]
-