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机器人遥操作中的网络传输延迟分析 被引量:5
1
作者 马宏鹏 翁春华 +3 位作者 张蕾 赵新 刘景泰 卢桂章 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第5期156-158,共3页
首先分析了基于Internet的机器人遥操作所面临的网络控制问题,其次提出了对网络传输不确定性延迟问题的解决方案,然后进行了相应的实验,最后分析了该方案的实验结果及得出的结论。
关键词 INTERNET 遥操作 RTT ICMP 机器人 网络传输延迟
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控制系统中的网络传输延迟预估控制 被引量:4
2
作者 索格罗 阳宪惠 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期536-539,共4页
为了解决网络化控制系统中传输迟延对系统性能的影响问题,在分析控制系统网络传输迟延与系统各环节动作时序的基础上,针对网络传输迟延小于一个采样周期的情况设计了预估器,并设计构建了基于代理的网络化控制仿真系统。控制代理根据数... 为了解决网络化控制系统中传输迟延对系统性能的影响问题,在分析控制系统网络传输迟延与系统各环节动作时序的基础上,针对网络传输迟延小于一个采样周期的情况设计了预估器,并设计构建了基于代理的网络化控制仿真系统。控制代理根据数据包中数据的传输次序与时间戳得到网络传输迟延的大小,通过预估计算得到存在传输迟延条件下相应的状态与控制量,使系统能有效克服网络传输迟延的影响。仿真结果表明数据信号通过网络加校正时的输出与参考输出基本相似。 展开更多
关键词 网络化控制系统 网络传输延迟 预估器 代理 网络仿真
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基于神经网络的直流电机网络延迟补偿研究 被引量:2
3
作者 王涛 顾幸生 Cecil Bruce-Boye 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第21期6817-6820,共4页
对于网络控制系统,由于网络引起的延迟、数据包丢失等问题往往会影响控制系统的性能。本文基于工业控制软件中间件Labmap和德国Wago公司的接口硬件构建直流电机的网络控制平台,通过PC机的MATLAB/SIMULINK构建直流电机控制方案。针对网... 对于网络控制系统,由于网络引起的延迟、数据包丢失等问题往往会影响控制系统的性能。本文基于工业控制软件中间件Labmap和德国Wago公司的接口硬件构建直流电机的网络控制平台,通过PC机的MATLAB/SIMULINK构建直流电机控制方案。针对网络传输延迟问题采用神经网络逆控制方法设计了一个网络延迟补偿器,实验结果说明能够较好地补偿网络传输的延迟,使得电机转速较好地跟踪输入的目标转速控制信号。 展开更多
关键词 网络控制系统 人工神经网络 控制网络传输延迟 延迟补偿控制
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基于特征根优化的无线网络控制系统故障检测滤波器设计 被引量:5
4
作者 廖勇 代学武 周昕 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1236-1240,共5页
为提高无线传感器执行器网络(WSANs)的可靠性,本文提出了一种面向WSANs的故障检测滤波器的优化设计方法.针对无线网络固有的较大的数据包传输延迟,本文将该传输延迟对网络控制系统的影响建模为一种外部噪音,创造性地提出了基于特征根分... 为提高无线传感器执行器网络(WSANs)的可靠性,本文提出了一种面向WSANs的故障检测滤波器的优化设计方法.针对无线网络固有的较大的数据包传输延迟,本文将该传输延迟对网络控制系统的影响建模为一种外部噪音,创造性地提出了基于特征根分解和扰动频率估计的优化算法,以滤除网络传输延迟导致的噪音.该方法只需在有限个频率点对目标函数进行优化,且避免了马尔科夫转移矩阵难以获得的难题.最后,通过MATLAB/NS2的混合仿真验证了该设计的有效性. 展开更多
关键词 无线传感器执行器网络 网络控制系统 网络传输延迟 故障检测
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基于网络分析的故障检测
5
作者 徐文勇 《网管员世界》 2009年第19期100-101,共2页
在对网络的管理和维护过程中,我们可能经常会遇到网络传输延迟导致上网连接时断时续,或者出现上网速度异常缓慢的故障现象,并且,可能是一会儿正常,一会儿不正常。对于这类故障,相信是网络管理中比较难以判断和处理的。在对这类故... 在对网络的管理和维护过程中,我们可能经常会遇到网络传输延迟导致上网连接时断时续,或者出现上网速度异常缓慢的故障现象,并且,可能是一会儿正常,一会儿不正常。对于这类故障,相信是网络管理中比较难以判断和处理的。在对这类故障的处理中,通常的做法是先采用Ping测试,Ping网关、DNS或者外网IP的时候,几乎都会出现丢包或较大延迟的现象。那么,我们该如何准确、 展开更多
关键词 故障检测 网络分析 网络传输延迟 网络管理 PING 维护过程 故障现象 速度异常
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RTEthernet中改进的FTA时钟同步算法研究
6
作者 张宇辉 张凤登 张海涛 《电子科技》 2023年第1期67-74,共8页
针对以太网存在节点时钟漂移、网络链路延迟、同步能力差等问题,文中基于RTEthernet协议的通信原理,构建了时钟同步系统的模型。文中研究了RTEthernet的组成、工作原理,考虑了影响实时以太网时钟同步精密度的三大因素:漂移率、网络传输... 针对以太网存在节点时钟漂移、网络链路延迟、同步能力差等问题,文中基于RTEthernet协议的通信原理,构建了时钟同步系统的模型。文中研究了RTEthernet的组成、工作原理,考虑了影响实时以太网时钟同步精密度的三大因素:漂移率、网络传输延迟和时钟拜占庭故障,并基于此分析了原始的FTA时钟同步算法,发现它在拜占庭故障增多的情况下容错性能明显降低,进而引入“容错中值”的思想进行改进并提出了RTE-FTM算法。通过CANoe仿真平台,对系统(7个节点)中存在2个拜占庭故障与不存在拜占庭故障进行对比分析。结果表明系统的精密度损失率降低了3.1%,并由此验证了该算法的收敛性和有效性。 展开更多
关键词 以太网 RTEthernet 漂移率 网络传输延迟 时钟拜占庭故障 容错中值 RTE-FTM 收敛性
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基于Internet交互系统引入微分环的多媒体同步方法
7
作者 田友胜 侯义斌 +1 位作者 钱屹 陈亚滨 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第10期1058-1061,共4页
针对交互系统多媒体同步中存在的问题 ,提出了引入预测环节的多媒体同步方法 .采用控制论方法 ,将交互系统的多媒体信息传输与回放过程作为一个系统进行分析 ,得出发送缓冲和接收缓冲是惯性环节、网络传输是迟滞环节 ,各环节都存在一定... 针对交互系统多媒体同步中存在的问题 ,提出了引入预测环节的多媒体同步方法 .采用控制论方法 ,将交互系统的多媒体信息传输与回放过程作为一个系统进行分析 ,得出发送缓冲和接收缓冲是惯性环节、网络传输是迟滞环节 ,各环节都存在一定的相角滞后 .媒体信息预测是一个微分环节 ,可引入一定的相角超前 ,将这种预测环节引入到多媒体同步系统中 ,对系统进行超前校正 ,可改善系统的实时性能 ,减小网络延迟抖动对多媒体同步的影响 .仿真结果证明了预测环节在克服网络延迟抖动的影响、提高交互系统的实时性。 展开更多
关键词 INTERNET 交互系统 微分环 多媒体同步 控制论 网络传输延迟 网络通信
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IVI系统远程测控功能的设计与实现
8
作者 任献彬 周恒军 《计算机测量与控制》 2015年第9期2977-2978,2982,共3页
针对远程测控和分布式测控的功能需求,在IVI基础上研制了一种支持远程测控和分布式测控的仪器可互换系统;该系统通过增加标准化的仪器类远程控制驱动程序和远程控制服务程序,以及指令池处理机制等,实现了远程测控和分布式测控,并可以消... 针对远程测控和分布式测控的功能需求,在IVI基础上研制了一种支持远程测控和分布式测控的仪器可互换系统;该系统通过增加标准化的仪器类远程控制驱动程序和远程控制服务程序,以及指令池处理机制等,实现了远程测控和分布式测控,并可以消除远程测控状态下网络数据传输延迟对测试结果的影响;应用结果表明,系统运行稳定可靠,远程测控状态下TPS运行流畅,测试结果稳定可信,具有较好的应用推广价值。 展开更多
关键词 IVI 远程测控 网络传输延迟 指令池
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SAFE:a Scalable Filter-Based Packet Filtering Scheme 被引量:1
9
作者 LU Ning HU Wenhao 《China Communications》 SCIE CSCD 2016年第2期163-177,共15页
Recently, attacks have become Denial-of-Service (DOS) the mainstream threat to the internet service availability. The filter-based packet filtering is a key technology to defend against such attacks. Relying on the ... Recently, attacks have become Denial-of-Service (DOS) the mainstream threat to the internet service availability. The filter-based packet filtering is a key technology to defend against such attacks. Relying on the filtering location, the proposed schemes can be grouped into Victim-end Filtering and Source-end Filtering. The first scheme uses a single filtering router to block the attack flows near the victim, but does not take the factor that the filters are scarce resource into account, which causes the huge loss of legitimate flows; considering each router could contribute a few filters, the other extreme scheme pushes the filtering location back into each attack source so as to obtain ample filters, but this may incur the severe network transmission delay due to the abused filtering routers. Therefore, in this paper, we propose a scalable filter-based packet filtering scheme to balance the number of filtering routers and the available filters. Through emulating DoS scenarios based on the synthetic and real-world Intemet topologies and further implementing the various filter-based packet filtering schemes on them, the results show that our scheme just uses fewer filtering routers to cut off all attack flows while minimizing the loss of legitimate flows. 展开更多
关键词 internet security DoS attacks filtering scheme
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An Ant Colony Algorithm Based on Cross-Layer Design for Routing and Wavelength Assignment in Optical Satellite Networks 被引量:17
10
作者 Guoli Wen Qi Zhang +2 位作者 Houtian Wang Qinghua Tian Ying Tao 《China Communications》 SCIE CSCD 2017年第8期63-75,共13页
This paper introduces an ant colony routing and wavelength assignment algorithm based on cross-layer design(CL-ACRWA),which can overcome the adverse effects of Doppler wavelength shift on data transmission in optical ... This paper introduces an ant colony routing and wavelength assignment algorithm based on cross-layer design(CL-ACRWA),which can overcome the adverse effects of Doppler wavelength shift on data transmission in optical satellite networks. Firstly, a cross-layer optimization model is built, which considers the Doppler wavelength shift, the transmission delay as well as wavelength-continuity constraint. Then an ant colony algorithm is utilized to solve the cross-layer optimization model, resulting in finding an optimal light path satisfying the above constraints for every connection request. The performance of CL-ACRWA is measured by the communication success probability, the convergence property and the transmission delay. Simulation results show that CL-ACRWA performs well in communication success probability and has good global search ability as well as fast convergence speed. Meanwhile, the transmission delay can meet the basic requirement of real-time transmission of business. 展开更多
关键词 optical satellite network routing and wavelength assignment ant colony optimization cross-layer design Doppler wavelength shift
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High Delivery Performance Opportunistic Routing Scheme for Delay Tolerant Networks 被引量:1
11
作者 Lu Xiaofeng Pan Hui Pietro Lio 《China Communications》 SCIE CSCD 2012年第6期145-153,共9页
In Delay Tolerant Networks (DTNs), establishing routing path from a source node to a destination node may not be possible, so the opportunistic routings are widely used. The energy and buffer constraints are general i... In Delay Tolerant Networks (DTNs), establishing routing path from a source node to a destination node may not be possible, so the opportunistic routings are widely used. The energy and buffer constraints are general in DTNs composed of the mobile phones or Pads. This paper proposes a novel opportunistic routing protocol, denoted by Large Opporturioty (LAOP), for the energy and buffer constrained DTNs. The objective of LAOP is to reach many receivers of a message with a small number of transmissions. By LAOP, the sender floods a message when the number of its neighbors is not less than a threshold. We compare the delivery performance of LAOP with other four widely used Delay or Disruption Tolerant Network (DTN) routing protocols, Direct Delivery, Epidemic routing, SprayAndWait and PRoPHET and demonstrate that LAOP can improve the delivery performance and decrease the delivery latency simultaneously. 展开更多
关键词 computer networks DTNs LAOP opportunistic routing
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C-RAN技术浅析 被引量:2
12
作者 王蒙 《通信与信息技术》 2012年第3期67-69,共3页
本文针对目前移动运营商面临激烈的竞争环境,单用户ARPU值增长缓慢,盈利能力被严重削弱的情况,提出了一种新型的建站模式C-RAN,并介绍了C-RAN的愿景及技术原理。
关键词 C—RAN RRU 集中式基带处理池 高带宽低延迟的光传输网络
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A routing algorithm for industrial wireless network based on ISA100.11a
13
作者 王平 Yang Lihua +2 位作者 Wang Heng Wu Guanchen Dai Qingchao 《High Technology Letters》 EI CAS 2015年第1期46-53,共8页
ISA100.11 a industrial wireless network standard is based on a deterministic scheduling mechanism.For the timeslot delay caused by deterministic scheduling,a routing algorithm is presented for industrial environments.... ISA100.11 a industrial wireless network standard is based on a deterministic scheduling mechanism.For the timeslot delay caused by deterministic scheduling,a routing algorithm is presented for industrial environments.According to timeslot,superframe,links,channel and data retransmission of deterministic scheduling mechanisms that affect the design of the routing algorithm,the algorithm selects the link quality,timeslot delay and retransmission delay as the routing criteria and finds the optimum communication path by k shortest paths algorithm.Theoretical analysis and experimental verification show that the optimal paths selected by the algorithm not only have high link quality and low retransmission delay,but also meet the requirements of the deterministic scheduling.The algorithm can effectively solve the problem of packet loss and transmission delay during data transmission,and provide a valuable solution for efficient data transmission based on determinacy. 展开更多
关键词 industrial wireless network ISA100.11 a k shortest paths algorithm transmission delay link quality superframe
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Analysis Markov Delay Control Strategy for Smart Home Systems
14
作者 Zhejun Kuang Liang Hu Feiyan Chen 《International Journal of Technology Management》 2013年第1期34-36,共3页
with the development of science and technology, smart home systems require better, faster to meet the needs of human. In order to achieve this goal, the human-machine-items all need to interact each other with underst... with the development of science and technology, smart home systems require better, faster to meet the needs of human. In order to achieve this goal, the human-machine-items all need to interact each other with understand, efficient and speedy. Cps could unify combination with the human-machine-items; realize the interaction between the physical nformation and the cyber world. However, information interaction and the control task needs to be completed in a valid time. Therefore, the transform delay control strategy becomes more and more important. This paper analysis Markov delay control strategy for smart home systems, which might help the system decrease the transmission delay. 展开更多
关键词 cyber physical systems smart home real-time control architecture
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浅析HD—SDI未来发展前景:HD—SDI“整装待发”应对IP高清“风暴”
15
作者 张浔福 《A&S(安全&自动化)》 2011年第7期72-73,共2页
虽然HD-SDI应用的普及度及用户的认知度还远远不及IP网络高清监控,但是IP网络监控由于网络传输延迟带来的非实时性以及有损编码压缩使显示和记录的图像失去原汁原味,从而影响了其应用效果。而HD-SDI不失真原始图像与高清实时不受传输... 虽然HD-SDI应用的普及度及用户的认知度还远远不及IP网络高清监控,但是IP网络监控由于网络传输延迟带来的非实时性以及有损编码压缩使显示和记录的图像失去原汁原味,从而影响了其应用效果。而HD-SDI不失真原始图像与高清实时不受传输网络影响的特点刚好弥补IP网络监控这一方面的不足。那么HD-SDI未来的发展道路上是否会开始侵占IP市场,HD—SDI未来走向如何,能否从抵御已成风暴之势的IP高清?对此,本期“话题大家谈”将探讨“HD.SDI发展前景”话题,邀请安防企业参与讨论,以供业内人士参考。 展开更多
关键词 发展前景 SDI HD 风暴 网络传输延迟 网络监控 原始图像 IP网络
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HD-SDI“羽翼”日益丰满,展翅高飞
16
作者 龚杰 《A&S(安全&自动化)》 2011年第7期75-75,共1页
市场前景明朗,发展空间巨大 当前,高清网络视频监控产品在市场中表现不俗,但由于网络带宽不足、编解码技术瓶颈等原因,其仍然存在着不尽如人意的地方,比如网络传输延迟、编解码损耗较大、占用网络带宽较大等。
关键词 编解码技术 网络传输延迟 市场前景 网络带宽 监控产品 网络视频
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微信远程语音控制临场互动机器人
17
作者 严骏 《无线电》 2017年第12期14-16,共3页
我制作微信远程临场机器人的想法来源于对未来人机互动的憧憬。随着科技的发展,实时视频通信已成为可能,由于网络传输延迟的进一步降低,用户体验有了质的提升。我就想到通过微信的实时视频通话来发送指令.控制机器人的行动。
关键词 语音控制 机器人 远程 网络传输延迟 人机互动 视频通信 用户体验 视频通话
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Topology inference of uncertain complex dynamical networks and its applications in hidden nodes detection 被引量:7
18
作者 WANG YingFei WU XiaoQun +2 位作者 FENG Hui LU JunAn LU JinHu 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第8期1232-1243,共12页
The topological structure of a complex dynamical network plays a vital role in determining the network's evolutionary mecha- nisms and functional behaviors, thus recognizing and inferring the network structure is of ... The topological structure of a complex dynamical network plays a vital role in determining the network's evolutionary mecha- nisms and functional behaviors, thus recognizing and inferring the network structure is of both theoretical and practical signif- icance. Although various approaches have been proposed to estimate network topologies, many are not well established to the noisy nature of network dynamics and ubiquity of transmission delay among network individuals. This paper focuses on to- pology inference of uncertain complex dynamical networks. An auxiliary network is constructed and an adaptive scheme is proposed to track topological parameters. It is noteworthy that the considered network model is supposed to contain practical stochastic perturbations, and noisy observations are taken as control inputs of the constructed auxiliary network. In particular, the control technique can be further employed to locate hidden sources (or latent variables) in networks. Numerical examples are provided to illustrate the effectiveness of the proposed scheme. In addition, the impact of coupling strength and coupling delay on identification performance is assessed. The proposed scheme provides engineers with a convenient approach to infer topologies of general complex dynamical networks and locate hidden sources, and the detailed performance evaluation can further facilitate practical circuit design. 展开更多
关键词 complex dynamical network topology inference coupling delay stochastic perturbation hidden node
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