基于线性编码的随机时延和丢包下的状态估计

关于具有数据随机传输时延和丢包的网络化状态估计问题,针对多个测量数据包同时到达远程处理中心的情况,为减轻计算负担,提出了一种线性编码方法对多个测量值进行线性重组进而用以推导估计器,并给出估计器稳定的充分条件。在最小方差原则下通过改变编码参数组合来改变估计器精度,通过算例仿真验证所提估计器的有效性。结果表明,上述估计器能够有效降低计算复杂度,在长时延的应用场景下具有重要的工程意义。