网络化Euler-Lagrange系统的分布式编队机动控制

研究了网络化Euler-Lagrange系统自适应编队机动控制问题.针对参数不确定的Euler-Lagrange系统,利用滑模控制方法提出了一种自适应编队机动控制算法.基于Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统的稳定性.该算法的显著特点是通过引入一种特殊的有向网络拓扑来描述智能体之间的通信交互行为,使得系统中跟随者在不需要知道或估计时变机动参数的情况下,能够实现编队的方向、平移、形状的连续改变.最后对提出的自适应编队机动控制算法进行数值模拟以验证该控制方案的有效性.

具有介质访问约束的网络化控制系统H∞状态估计

研究了一类存在介质访问约束和信号量化的网络化控制系统的H∞状态估计问题。首先,考虑到介质访问约束和信号量化的影响,将信号量化误差转化为扇形有界的不确定性,对由于访问约束而未获得网络传输的系统输出采用加权补偿策略,根据网络介质的随机访问机制将网络化系统建模为具有不确定性的马尔可夫跳跃系统。然后,在此基础上借助李雅普诺夫稳定性理论和H∞性能约束条件,利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)方法给出状态估计器存在的充分条件,所设计的状态估计器使得估计误差系统渐近稳定且具有给定的H∞性能。最后,通过仿真实例验证了该设计方法的有效性。

随机扰动下不确定网络化Euler-Lagrange系统的分群一致性

本文研究了随机扰动下网络化Euler-Lagrange系统在无循环划分网络拓扑下自适应分群一致问题,在没有引导者和具有引导者的两种情形下,分别提出了在随机环境下不确定网络系统分布式自适应的分群一致算法,基于无循环划分网络拓扑结构的特征,进一步给出了具有随机扰动输入网络化Euler-Lagrange系统实现在均方意义下分群一致的充分必要条件.本文提出的分群一致算法的主要特征是所得结果仅依赖于无循环划分的网络拓扑结构,因而给出的条件易于验证、便于实际应用.最后,本文给出了数值模拟来验证所给理论结果的有效性和正确性.

基于事件触发的网络化系统输出反馈耗散控制

针对事件触发机制下网络化系统的输出反馈耗散控制问题进行研究。首先,引入事件触发机制来减少有限带宽的影响,节约系统资源;其次,考虑网络化系统中存在的外部干扰,利用输入时滞法建立了基于事件触发机制的时滞系统模型;然后,构造一种时滞相关的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用改进的积分处理方法推导出了保证闭环系统严格耗散性能的充分条件,并采用锥补线性化算法求出输出反馈控制器增益和事件触发参数矩阵;最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性与优越性。

建设网络化自动化图书馆信息服务系统的现状与研究

要想提高图书馆管理水平,首先需要准确分析图书馆信息服务系统,将传统管理方式与大数据等先进技术结合起来,构建网络化自动化图书馆信息服务系统,分析图书馆相关信息,以满足图书馆建设需求。这样既能够提高图书馆管理水平,也能够为学生提供更好的服务。鉴于此,针对图书馆信息服务系统建设展开研究,首先分析了当前建设现状,其次探究了系统构建情况,最后展望了发展前景。

智能网络化前照车灯控制系统开发

开发一款基于嵌入式平台的智能网络化前照车灯控制系统,经摄像头和光强检测传感器识别夜间路况,通过STM32F407主控芯片与舵机模块控制前照车灯不同强度和不同角度照射,提高智能客车夜间行车的安全性。

电力调度智能网络化下令系统功能研究

电力调度员的日常下令操作基本以传统的语音电话联系为主,极度依赖个人的工作经验,操作命令在下发和接收时容易出现误操作、误调度的情况,从而造成严重的人为电网事故。因此需要更为先进、可靠、智能化的技术手段,来规避电力调度员传统下令模式的固有缺陷。乌鲁木齐电网推行调度系统智能网络化下令功能项目实践,调度员在线实时下令,实现操作票网络化、交互式、闭环的全链条防误管理。极大地提高了电网操作工作效率,确保电网操作的准确性。

有向图中网络Euler-Lagrange系统的自适应协调跟踪

基于一致性理论,在有向图中研究网络Euler-Lagrange系统的协调跟踪控制.所有跟随智能体的动力学模型均为Euler-Lagrange方程.在仅有部分跟随智能体能获取领航智能体信息的情形下,同时考虑系统模型的参数不确定性,设计分布式自适应控制律实现所有跟随智能体对领航智能体的跟踪.针对领航智能体的运动状态,考虑以下两种情形:1)领航智能体为固定点;2)领航智能体为动态点.对第一种情形,设计的控制律使得所有跟随智能体渐近交会于固定点;对第二种情形,首先对每个跟随智能体设计分布式连续估计器,然后提出了分布式自适应控制律.当每个跟随智能体均能获取领航智能体的加速度信息时,设计的控制律能实现对领航智能体的渐近跟踪,当跟随智能体不能获取领航智能体的加速度信息时,跟踪误差是有界的.最后通过仿真分析验证设计的控制算法是合理有效的.

考虑时延的多Euler-Lagrange系统自适应神经网络协调跟踪控制

考虑存在通讯时延,在有向通讯拓扑结构下研究多Euler-Lagrange系统的协调跟踪控制问题。仅有部分跟随者可以获得静态领航者信息。对每一个跟随者设计了一种分布式观测器,以获得领航者的状态量。针对系统模型具有非线性不确定性和外部扰动情况,基于神经网络方法提出了两种分布式自适应协调控制律,分别使每一个跟随者对领航者的跟踪误差最终有界和渐近收敛到零。运用Lyapunov稳定性理论对两种控制律的稳定性进行了证明。数值仿真验证了本文提出的控制律的有效性。

输入受限的网络Euler-Lagrange系统有限时间一致性

针对网络Euler-Lagrange系统的有限时间协调一致性问题,考虑控制力矩有界和速度信息不可测的实际情况。基于有限时间控制技术,利用双曲正切函数,设计出了网络Euler-Lagrange系统分布式有限时间一致性控制算法。利用代数图论、Lyapunov稳定性理论和齐次性理论,证明了设计出的控制算法能够使得所有智能体的位置和速度在有限时间内达到一致,并且满足控制力矩有界的条件。最后数值仿真结果表明在控制力矩有界和速度信息不可获取的情况下,所设计出控制算法的有效性和可行性。

我刊已开通网络远程投稿审稿系统

为适应期刊信息化及网络化发展,方便广大作者在线投稿和专家审稿,提高编辑部工作效率和管理水平,缩短稿件刊发周期,《中国听力语言康复科学杂志》编辑部已正式启用网络远程投稿审稿系统,实行稿件在线处理。使用方法:1.作者登陆网址:http://www.chsr.cn/,点击左侧“作者投稿系统”;2.注册作者信息,请将姓名、单位、邮政编码、E-mail地址和电话等个人信息填写完整。

拒绝服务攻击下网络化非线性系统的采样数据控制

本文研究了在拒绝服务攻击下网络化非线性系统的采样数据输出反馈控制问题.首先,为了避免使用完整的状态信息,在存在拒绝服务攻击的情况下设计了一种新颖的切换观测器.其次,同时考虑两个采样周期和拒绝服务攻击的影响,建立了一个新的切换增广系统模型,包括系统本身和误差系统.利用该模型和分段Lyapunov-Krasovskii泛函方法推导出保证切换增广系统是指数稳定的充分条件.进一步,利用线性矩阵不等式的解给出了观测器和控制器增益的共同设计方案.最后,通过仿真验证所提出控制方法的有效性.

基于降维状态观测器的网络化广义系统状态反馈控制器设计

针对具有时延和数据包丢失的网络化广义系统,设计了n-l维状态观测器。在此基础上,基于Lyapunov稳定性定理设计了状态反馈控制器,应用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)工具箱得到了控制器参数的求解方法,使得系统经状态反馈后是正则、稳定、无脉冲。最后的数值算例验证了本文方法的有效性和正确性。

时延网络中Euler-Lagrange系统的分布式自适应协调控制

对一类含未知参数的Euler-Lagrange系统协调控制问题进行了研究,提出了一种自适应控制算法.该算法容许通信网络为最一般的伪强连通图,并允许通信时延的存在.对系统中领航者为静态和动态两种情况分别进行了研究,设计了相应的控制器.研究结果表明,在仅有部分个体能够和领航者进行通信的情况下,控制器能保证网络中其他个体最终和领航者趋于一致.运用Lyapunov稳定性定理和Barbalat定理等对自适应控制器的稳定性进行了证明,并利用数值仿真验证了算法的有效性.

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电视播出系统IP网络化架构方案探讨

为更好地服务于四川省政企和人民群众,电视中心规划建设全新的广播电视IP总控调度分发系统。系统整体符合IP化的技术发展趋势,实现视音频信号在各制播专业系统之间混合传输、交互、融合。充分体现IT资源特性,可简化传统广电总控调度系统需要庞大规模设备构建问题,实现整体轻量化,具备强大的交换能力和扩展能力。本文对该系统的功能要求、模块组成等进行分析,为各电视台建设电视播出系统IP网络化架构提供参考。

滑模控制下多Euler-Lagrange系统预设时间二分一致性

本文研究了具有外部干扰的多Euler-Lagrange系统预设时间滑模二分一致性问题.通过设计分布式控制协议,使得具有动态领导者的多Euler-Lagrange系统在预设时间内到达滑模面,从而进一步在另一预设时间内实现二分一致性.本文采用的终端滑模控制方法可以在克服外部干扰的基础上保证系统在预设时间内实现期望的控制目标.最后,通过数值仿真验证了理论结果的可行性和有效性.

基于串联延伸系统网络化教学优化中兽医学课程教学体系

[目的]针对中兽医学课堂教学学时数少以及实践过程中存在的理论知识体系不融合等问题,为了激发学生学习兴趣,使学生知识体系全面融合,增强中西医结合的应用能力。[方法]基于串联延伸系统网络化教学以及战略合作在知识网络中的优势,通过分析中兽医学和相关核心课程关键知识网络,对中兽医学课程教学体系进行知识交叉连锁融合。[结果]根据中兽医学的课程特点,提出从中兽医学课程内容、核心课程内容、课程思政内容、课程数字化教学及多元化教学相结合等方面进行中兽医学课程教学体系优化。[结论]中兽医学课程教学体系优化可提高中兽医学教学质量,利于培养高素质复合型运用人才。

面向多层次网络化的轨道交通行车调度指挥系统构建

在我国都市圈蓬勃发展的大背景和轨道交通“四网融合”的政策指引下,打通不同圈层间的技术壁垒、形成互联互通网络化布局的轨道交通网是未来的发展趋势。行车调度指挥系统作为列车控制的上层环节,是实现跨线、跨网列车运行控制和管理的关键部分。依据对目前各层次中行车调度指挥系统应用现状调研的结果,提出首先在都市圈轨道交通层搭建全局调度系统;再根据整体的功能需求和线网规划,分别实施与国家铁路CTC系统和城市轨道交通ATS系统接口;最后依据全局调度系统的架构定型开发外部接口,从而构建出能够面向多层次、适应网络化的轨道交通行车调度指挥系统。本文旨在助力推动轨道交通网络化的运营发展,解决目前多网融合的瓶颈问题,为面向多层次网络化的轨道交通行车调度指挥系统的建设提供参考。

基于网络化的高校采购管理系统研究与建设

基于解决高校采购管理工作中采购计划审批工作量大、审批环节多、采购档案归档复杂、采购数据统计困难等工作难点,建设一个基于网络化的采购管理系统,实现多部门网络化协同办公、智慧化管理,完成采购工作线上申请与审核、线上验收与信息录入、采购档案的电子化管理、采购数据的自动生成与统计。