大范围网络实时动态差分定位方法与实现

目前网络实时动态差分使用的连续运行参考站间的距离多在30-80km,而大范围网络实时动态差分算法可以扩大网络实时动态差分的有效作业距离,降低系统建设和维护成本。对大范围网络实时动态差分基准站和流动站的整周模糊度实时解算、大范围流动站用户观测值的误差实时改正等算法进行了研究,并基于新算法开发了相关的大范围网络实时动态差分软件,最后对实测连续运行参考站网的数据进行处理,进行大范围网络实时动态差分算法实验。

北斗系统双模网络实时动态差分法组合定位性能初探

提出采用数据实时分流和Ntrip并行服务设计进行北斗系统多模连续运行参考站系统更新升级的新方法,可用于北斗系统兼容连续运行参考站系统建设,提供多种北斗系统多模组合网络实时动态差分法服务.利用惠州市卫星定位连续运行参考站系统进行北斗系统双模连续运行参考站更新升级试验,实现了包括全球定位系统、北斗系统、北斗系统/全球定位系统双模三种网络实时动态差分法组合定位服务的区域覆盖.开展野外网络实时动态差分法定位试验,以全球定位系统为参考目标,对北斗系统双模网络实时动态差分法组合定位性能进行定量比对分析,通过11个测试样本对网络实时动态差分法定位精度和初始化时间等指标进行定量评估.结果表明,与全球定位系统相比,北斗系统及北斗系统/全球定位系统双模网络连续运行参考站定位初始化时间可减少50％以上,定位精度水平也达到3～4 cm水平,卫星观测条件和环境适应性更好,北斗系统双模网络连续运行参考站已具备很好的应用性能,适合推广应用.

实时动态载波相位差分GPS定位精度分析

介绍了两种差分 G PS定位模型 ,它们是码差分定位和 RTK ( real tim e kinem atic)定位 ,讨论了多径效应对码差分定位和 RTK定位精度的影响。利用 Javad G80采集数据 ,最后通过分析这些数据的统计特性 ,得到的计算结果表明 :影响差分 GPS定位系统精度的主要原因是多径效应和接收机噪声。

基于非差观测的网络实时动态定位方法及其在连续运行基准站跨网服务中的应用

基于非差观测的网络实时动态定位(RTK)方法通过提供每颗卫星的误差改正量,使网内用户获得与网络RTK方法等价的快速精密单点定位服务。当用户跨越连续运行基准站(CORS)网内由不同参考站组成的子网(参考子网)甚至跨越不同CORS网时,都能有效避免因所选取的主参考站变化而引起的模糊度重新初始化,从而保持观测时段内用户定位结果的连续可靠和跨CORS网服务时算法上的无缝衔接。通过对海上实测动态数据处理结果的分析,验证该方法的定位精度、初始化时间与现有网络RTK方法在量级上的一致性,以及跨不同参考子网和CORS网时实现无缝衔接的有效性。

动态对动态 GPS 实时差分定位

较详细地讨论了动态对动态实时差分定位的算法，提出了一种验证动态对动态实时差分精度的实验方法。用作者开发的软件处理试验数据得出的结果表明，相对位置精度在０．５ｍ（１σ）左右。

惠州市国产北斗化平台实时定位精度测试分析

惠州市连续运行卫星定位服务系统(HZCORS)在2022年完成了国产北斗化升级改造工作,实现了基准站接收机全面支持北斗三号卫星导航系统即北斗三号(BDS-3)数据,且新的国产北斗化平台(简称“新平台”)具备支持北斗三号数据兼容其他卫星系统数据的处理能力,并支持实时播发1985国家高程(简称“85高”)。作为惠州市现代测绘基准体系的重要支撑,新平台投入使用前的测试显得尤为重要。测试结果表明:①新平台平面和高程的实时定位精度较以往有所提高。②新平台分别使用惠州市似大地水准面模型和广东省似大地水准面模型采集得到的高程成果,契合度均较好。③新平台的平均时间可用性为96.48%,优于规范指标的95%。

单站单频伪距实时动态差分定位精度及其可用性分析

虽然基于伪距的常规实时动态差分定位精度稍差,但观测成本低、效率高。对于不同精度需求的用户,若其定位精度能达到分米级,将有很大的应用空间。利用长江流域某连续运行参考站系统的7个基准站,分别进行了基于单基站的常规实时动态差分定位的精度和空间可用性测试,得到了利用单频接收机的常规实时动态定位精度可以达到分米级的结论,为其在内河船舶导航等方面的应用提供了理论和实践依据。

徕卡实时差分GPS动态定位系统在图根平面控制测量中的应用

徕卡实时差分GPS动态定位系统是瑞士威特（wild）公司和美国麦纳伏克斯（Magnavox）公司共同研制的GPS实时差分动态定位系统，系统内符合定位中误差优于1m。

HSD—001型实时差分GPS动态测量定位系统

HSD—001型实时差分GPS海上动态测量定位系统,于1992年8月通过部级鉴定。该系统首先将GPS实用于海上动态定位,定位精度坐标差分方差为±4m,伪距差分为±2～3m。该系统在海洋测量、海上工程勘察、海洋石油开采、海洋矿藏开发,以及陆地高精度GPS动态测量诸方面,均有着广阔的应用前景。1993年海军将该系统批量装备海测部队,并将在南沙和黄海大陆架测量中发挥重要作用。

徕卡实时差分GPS动态定位系统在海上的应用探讨

瑞士徕卡(Leica)公司及其子公司美国美乐华(Magnavox)公司联合生产的徕卡实时差分GPS动态定位系统,以其性能品质和优良的售后服务,为国内外广大用户所青睐。海洋二所于1994年底,经过多次调研和选型,选择了徕卡实时差分GPS动态定位系统,并于1995年2月中旬组织了合约双方的联合验收。

IGS实时服务的车载动态伪距差分定位精度分析

IGS于2013年4月正式发布针对GPS/GLONASS广播星历的实时改正数产品,进一步扩展了实时精密定位的应用领域。目前对IGS实时改正数的研究主要集中在精密单点定位、GPS气象等方面,还没有动态差分定位方面的研究。本文首先分析了IGS实时轨道和时钟改正数的精度,然后对其用于车载动态伪距差分定位的精度进行了研究。试验结果表明,IGS实时轨道精度可以达到5 cm,时钟精度在0.5 ns以内;使用IGS实时服务的车载动态伪距差分定位平面精度可以达到亚米级,高程精度优于1.5 m。

改进的动态差分优化网络的室内分级定位方法

针对指纹定位方法中单一指纹信息特征有限,以及在提升定位精度时,因增大指纹库造成指纹匹配复杂度增加,导致定位效率不高等问题,提出一种改进的动态差分优化网络的室内分级定位方法:离线阶段,在无线保真(WiFi)指纹中引入三轴地磁强度特征,增加定位区域的局部特征信息,并将指纹样本通过k均值聚类算法(k-means)进行聚类切分,形成区域指纹库,各区域指纹库分别利用改进的动态差分优化埃尔曼神经网络(IDDE-ENN)模型,训练得到每个区域的精细定位模型;在线定位阶段,根据用户的定位数据与区域指纹库的聚类中心匹配,在减少指纹搜索复杂度的同时,实现了区域级定位,然后通过该区域的定位模型对用户进行精细定位。实验结果表明,该方法在线定位阶段的平均定位误差为1.67 m,验证了该室内定位模型的有效性。

高精度实时动态GPS差分定位系统

实时动态定位测量系统(GTH)是一种高精度实时差分GPS系统。该系统主要用于同时对两个以上活动目标的精密定位、自动跟踪引导。系统定位精度(实时、事后两种模式)小于5m本文介绍GTH系统的组成、功能及工作原理。论述了伪距测量算法设计,文章还提供了系统进场试验结果以及性能进一步改善的技术途径。

常规与网络实时动态差分的比较与分析

随着全球卫星导航定位技术的快速发展,实时动态差分技术已在厘米级精度要求的测量与放样工程中表现出其无可比拟的优势。从载波相位差分定位原理出发,详细地解析了常规实时动态差分、常规实时动态分法任意基准站的工作原理,在此基础上,介绍了网络实时动态差分的工作原理,并比较、分析了常规与网络实时动态差分工作原理的异同之处与相互联系。从应用的角度考虑,给出了常规实时动态差分、常规实时动态差分任意基准站以及网络实时动态差分的作业流程,比较分析了各种方法的作业流程异同点,并通过实例数据说明了各种作业流程的正确性。

国家标准《卫星导航定位基准站网络实时动态测量(RTK)规范》编制说明

随着卫星导航定位技术的日趋成熟,网络RTK技术因其定位精度高、速度快等优点而备受青睐,在测绘地理信息行业和国民经济建设中的应用越来越广泛,已成为地形图测绘、自然资源调查和工程测量的主要技术手段。我国目前还没有出台专门针对卫星导航定位基准站网络实时动态测量的国家标准,因此,十分有必要制定卫星导航定位基准站实时动态测量规范。本标准在编制过程中,结合当前测绘及相关行业网络RTK的技术水平和应用需求,确定标准的技术指标和技术要求等内容,同时保持与现行相关行业标准的协调一致,以使标准能较全面、客观地反映当前我国网络RTK技术的基本特征和技术水平。主要对标准的编制原则以及标准的主要技术内容进行说明。

基于GNSS网络的实时精密单点定位及精度分析

基于局域GNSS网络,以历元间、星间差分技术实时估计了GPS卫星相对钟差的历元间差值;针对所估计实时精密钟差的特征,推导了实时精密单点定位的估计模型.对所估计得到的相对钟差的历元间差值、实时定位结果分别进行了比较、分析.结果表明,相对钟差的历元间差值与IGS的最终星历相比其精度可以达到0.08 ns;每小时观测的实时静态定位结果在N、E、U 三个方向的精度分别为1.47、3.62、4.09 cm.动态模式,实时结果在N、E、U三个方向的精度分别为2.63、3.82、5.20 cm.与采用IGS最终轨道和钟差解算的结果相比较,实时计算结果优于采用精密轨道和精密钟差计算结果.

基于神经网络的虚拟基准站自差分GPS定位的研究

提出了一种适合于铁路和公路固定线路的虚拟基准站自差分 GPS定位的方法 ;讨论了建立动态虚拟基准站的方法及基于神经网络的虚拟基准站的结构 ,并对这一神经网络进行了训练。实验表明 ,系统的定位精度得到了提高 。

网络RTK技术在跨海区域动态定位中的应用研究

结合海上高精度定位保障工程实践,描述长基线网络差分定位技术应用的技术构成、应用模式,展示了海上高精度实时动态定位技术优势和应用前景,为海上高精度定位应用提供宝贵经验。

网络RTK实时动态测量技术在地质勘查测量中的应用

随着全球定位系统（GPS）技术快速发展，特别是GPSRTK技术在工程测量中的应用，因其精度高、实时性和商效性强，在很大程度上提高了作业质量和工作效率。而近年来又诞生了网络RTK技术虚拟参考站，以及一种更为高效和先进的技术——连续运行参考站系统（CORS）。

虚拟格网技术对网络RTK动态定位的影响分析

出于面向大并发网络RTK用户的考虑,虚拟格网技术在北斗地基增强系统升级改造中逐步得到推广。本文首先介绍了虚拟格网技术的原理,以千寻北斗地基增强系统为例,研究了虚拟格网技术的实现流程和细节,并分析了千寻北斗地基增强系统虚拟格网在2018年4月和2019年6月的规律。然后针对动态定位应用,研究了虚拟格网点切换对动态定位的影响。结果表明,虚拟格网点切换对动态定位的影响在厘米级,对于车载动态应用,该影响可忽略。本文对于今后北斗地基增强系统的大并发、动态应用具有借鉴意义。