基于CAN总线的无人机地面站操纵控制系统

针对无人机地面控制站操纵台的使用特点,提出了一种基于CAN总线技术的网络式操纵控制系统,阐述了系统组成原理,设计了软硬件方案,规定了系统整体控制策略。实验表明,控制系统延时小,运行稳定且易于扩展,具有很强的应用价值。