Tele-LightSaber——一种高对抗度竞争型网络机器人系统

竞争型网络机器人系统具有交互性强、对实时性要求高等特点.为了研究适用于强交互竞争型网络机器人系统的控制模式和控制方法,本文设计并实现了一种高对抗度的竞争型网络机器人作业Tele-LightSaber,并在此基础上提出了将上层人工遥操作与底层视觉伺服相结合的控制模式.最后,分别利用本文提出的控制模式与传统人工遥操作模式对Tele-LightSaber作业进行控制,实验结果表明,本文提出的控制模式具有更强的实时性以及更小的跟踪误差.

面向竞争型网络机器人的运动目标快速检测

搭建了基于高速视觉的竞争型网络机器人系统.通过对比选取并融合了多种识别方法,设计了一套面向竞争型网络机器人的目标快速识别跟踪算法.采用动态窗口技术,并通过对不同传统方法的改进,进一步提高了该算法的实时性.本文方法能够在较复杂的背景下跟踪运动的目标机器人,具有较小的运算量及较好的鲁棒性.实验结果表明,该算法处理640×480像素的8位灰度图像的时间不超过5ms.

一种基于移动设备的网络机器人系统

提出了一种基于移动设备的网络自主机器人系统的体系结构,设计并实现了系统的安全机制以及人-机器人交互方式.针对移动设备的特点,研究了一种基于遥操作的直接控制与基于行为的自主控制相结合的网络机器人控制方式.实验结果表明用户能在自然、便捷的方式下进行人-机器人交互,完成远程监控任务.

网络机器人的可调整自主性

Internet上数据传输的不确定延时妨碍了机器人和操作者之间迅捷而透明地交互,严重限制了遥操作机器人的性能和应用.本文研究了机器人的可调整自主性(Adjustable autonomy,AA),通过改善人机交互来补偿网络通讯存在的不确定延时对系统性能的影响.机器人的自主性根据当前形势和环境动态调整,操作者和机器人以适合网络状况和任务需要的模式进行交互和合作,使得整个系统的效率大大提高.实验结果证明了所提方法的有效性和可行性.

网络机器人的分布性和可控性设计及研究

提出了一种新的Robot设计和实现的方案；描述了系统的设计思想、组成、工作流程．并提供一些技术参数；重点说明了多个Robots分布并行工作的设计及其行为可控性的设计。

网络机器人的发展及其在焊接中的应用现状

计算机技术的发展 ,推动了传统机器人控制技术的进步 ,基于网络的机器人技术在现场监控、信息安全、远程操作等方面进行了大量地研究 ,焊接机器人已经在汽车生产等行业得到广泛的应用 ;由于焊接环境的恶劣性和危险性 ,通过远程监控、遥控操作等控制方式的焊接机器人具有安全性等特点 ,使得通过网络控制机器人成为一种越来越受欢迎的方式。就国内外基于网络控制机器人的研究现状及其在焊接领域现阶段的研究程度进行分类 ,并对将来的发展做了初步的探讨。

机器人自主感知模型在网络机器人中的应用

基于机器人自主感知模型(RAPM)构建了机器人系统,该系统可通过网络自主感知获得动态网络信息,实时建立路径,使机器人完成超出其视野范围的任务.机器人自主感知模型具有很强的扩展能力和合理的构架,突破了以往移动机器人仅使用自身传感器或使用网络固定传感器的局限,对提高基于Internet的机器人智能及其行为能力有重要意义.实验结果证明了机器人自主感知模型的可行性和有效性.

网络机器人多线程爬行的研究与实现

多线程爬行是高效率网络机器人实现的关键。分析在单个计算机节点上网络机器人多线程爬行的关键流程,并借鉴硬件指令流水线的执行过程研究不同多线程并发调度策略下系统的性能特点。最后,给出实现网络机器人多线程爬行的关键数据结构、并发调度方法及URL消重策略。实验数据表明:有效地控制并发和有选择地消除重复URL可以提高网络机器人的爬行速度。

网络机器人的分布性和可控性设计

本文提出一种新的Ｒｏｂｏｔ的设计和实现方案，描述了系统的设计思想、组成、工作流程，并提供一些技术参数；重点说明了多个Ｒｏｂｏｔ分布并行工作的设计及其行为可控性的设计。

网络机器人

本文介绍了网络机器人的定义和功能 ,设置及运行。并以 Harvest为实例讨论了建立网络机器人的过程。最后阐述了几个需要注意的问题。

中医药主题搜索网络机器人的设计与实现

主题搜索网络机器人的研究对于主题搜索引擎整体性能的提高具有重要意义。鉴于国内尚缺少专门面向中医药主题的搜索引擎,针对中医药信息的特点提出了中医药主题搜索网络机器人的搜索策略和系统结构,描述了系统的基本工作流程。结合Java I/O流、套接字编程、多线程编程、中文分词和数据库JDBC连接等技术,设计和实现了中医药主题搜索网络机器人系统。面向中医药主题对如何提高主题搜索网络机器人的搜索效率和精度进行了有益的探索,对其它主题搜索网络机器人的研究和开发具有一定的借鉴作用。

基于空间智能的网络机器人系统研究进展

介绍了空间智能系统的国内外最新研究成果,指出其与机器人智能系统有机结合的优势。其次,对国内外经典的基于智能空间的服务机器人智能系统研究实例进行分类介绍,指出二者结合中存在的问题和难点。

网络机器人探测技术在开放获取机构知识库用户使用数据统计中的应用

文章通过文献分析对网络机器人探测技术的研究现状进行总结;对DSpace、EPrints、Digital Commons、University of Minho Statistics Add-on for DSpace以及Institutional Repository Usage Statistics UK(IRUS-UK)5个机构知识库平台中网络机器人探测技术的应用进行了比较。探讨了开放获取机构知识库建设过程中的用户使用量统计问题的解决方案。分析得出:在开放获取机构知识库中同时应用网络机器人探测技术与人工排除网络机器人措施,对于提高用户使用数据统计的准确性有一定的帮助;学术类搜索引擎是网络机器人探测技术监控的重点对象。

一种基于轨迹分布模式的网络机器人用户意图识别方法

在Internet移动机器人遥操作系统中,网络本身的不确定性是影响系统性能和用户操作效果的一个重要因素。提出了一种新的基于轨迹分布模式的方法,能对用户意图进行建模和识别,利用网络机器人的本身的自主性削弱网络不确定性给系统带来的不良影响。通过实验验证,发现这种方法能够较好地识别出用户的控制意图,并根据识别结果自主执行用户期望完成的任务,从而改善了用户的操作体验和机器人接受用户操作的表现,提高了遥操作系统的效率。

SOMR结构网络机器人的核心数据调度

在单操作者多智能体 SOMR的网络机器人系统中 ,网络数据传输中的拥塞是瓶颈问题 .作为操作者的核心计算机同时处理多个网络机器人的上传信息 ,并进行任务的协调与合作 ,起着全局调度的作用 ,其数据调度方式是多机器人系统工作效率的关键 .本文目的即为解决 SOMR的网络机器人系统中的数据调度方式问题 ,提出一种基于运筹学排队论的核心计算机数据优化调度方式 ,数学分析结果表明其数据传输效率高于 CSMA/ CD和令牌等方式 .

基于Internet的网络机器人时延建模研究

针对Internet时延具有长程相关性和自相似性,提出了利用小波网络分析方法对时延进行分析与预测,通过反馈来学习最近新测得的时延,来预测下一个时延.实验结果表明了该方法的有效性.

分布式网络机器人的设计与实现

为了改善网络机器人的爬行性能以及提高系统体系结构的通用性,提出了基于Web Service的新型分布式网络机器人体系架构。分析了分布式网络机器人软件中的关键数据操作,并将这些功能封装在Web Service中,基于Web向网络机器人客户结点提供统一的数据服务,降低了网络机器人爬行客户端对网络环境的依赖性。设计了分布式爬行所需的均衡负载、URL队列操纵和网页消重等算法,实现了分布式网络机器人软件原型。实验结果表明,该原型的性能明显优于单机模式下的网络爬行,且网页消重、均衡负载算法是可行的。

竞争型网络机器人系统的研究

随着机器人技术的不断发展,网络机器人已经成为当前机器人研究的一个新的热点课题。在网络机器人技术的研究中,大多数学者都关注于多机器人间协作的机器人系统,而另一类网络机器人系统——竞争型网络机器人直到近一两年才被研究者关注。该文讲述了网络机器人的发展历程和竞争型网络机器人概念的产生和基本定义,并分析了对竞争型网络机器人进行研究的意义,希望能够为网络机器人领域的研究者提供有价值的参考意见。

基于CORBA的网络机器人A/V流式服务的设计和实现

在基于CORBA开发的分布式网络化机器人的控制平台中,传统的基于请求／应答模式不能满足对服务质量要求严格的多媒体数据流实时传输。针对系统的应用框架,本文提出了采用工厂模式对OMG的CORBA A／V流式服务模型进行简化,实现分布式网络化机器人的实时音视频传输。实验表明了这个方案的先进性和有效性。

一种非干扰的动态防御网络机器人方法

XRumer、Magic Submitter和SENuke等外链软件已经广泛地被用来进行恶意行为,如大量注册帐户、发送垃圾邮件和制作网页游戏自动化脚本。尽管验证码技术在一定程度上可以抵御网络机器人,但它要求用户与之交互,导致体验性降低。针对上述问题,设计了一种非干扰的动态防御系统(Non-Intrusive Dynamic Defense System,NIDDS),在不影响普通用户的前提下,通过随机化HTML元素来阻止网络机器人自动访问网络资源。在几个常见的开源网络平台上,挑选了3个功能强大的网络机器人对NIDDS方法进行有效性评估。评估结果显示,NIDDS可以相对较低的开销来有效阻止这些网络机器人。