鲁棒控制器在网络控制中的应用研究——基于改进人工蜂群优化方法设计

在设计H∞回路成形控制器并将其应用于网络温度控制系统时,权函数参数的选择十分关键。但在寻找满足设计要求的权函数参数过程中,用传统的人工蜂群算法会出现收敛速度过慢、容易陷入局部最优等问题。基于此,本文对传统的人工蜂群算法进行了改进,用改进后的人工蜂群算法进行了控制器的设计。实验结果表明,改进算法之后设计的控制器不仅能够保证网络温度控制系统稳定在平衡位置,而且控制效果更好。