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题名面向任务的网络虚拟机器人动态更新迁移计划
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作者
王洪泊
马忠贵
曾广平
涂序彦
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机构
北京科技大学信息工程学院
中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2009年第6期167-170,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(60375038)
中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室开放课题(20060105)
+1 种基金
国家“十一五”科技支撑计划(2006BAJ04B07-2)
北京市自然科学基金项目(4072018)资助
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文摘
在深入研究与分析Agelts系统及其源码的基础上,对网络虚拟机器人SoftMan迁移计算涉及到的基本技术问题进行了系统的分析与描述。利用面向任务的动态更新迁移计划方式和动态结构化操作语义,首先把SoftMan的移动信息从功能体中分离开来,可以分别对它们进行分析与设计,在设计功能体时无需考虑网络的实际情况,在设计移动信息时也不用考虑功能体的具体实现细节,这样有效地降低了设计和编写SoftMan的复杂性,也易于调试和管理。
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关键词
网络虚拟机器人
迁移计划
动态结构化操作语义
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Keywords
Virtual robot in network-softMan, Migrating plan, Dynamic structured operational semantics
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP316.86
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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