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无4G网络覆盖区域无人机自主精细化巡检方法
被引量:
1
1
作者
陶雄俊
阮峻
+1 位作者
王叶飞
王飞
《电子设计工程》
2023年第14期163-166,172,共5页
传统的无人机巡检方法易受到冗余航点影响,导致巡检结果不精准的问题。为此,针对无4G网络覆盖区域,提出了一种新的无人机自主精细化巡检方法。在对无人机搜索的整个空间范围信息进行离散化处理后,在三维空间栅格化坐标系中标记航迹点。...
传统的无人机巡检方法易受到冗余航点影响,导致巡检结果不精准的问题。为此,针对无4G网络覆盖区域,提出了一种新的无人机自主精细化巡检方法。在对无人机搜索的整个空间范围信息进行离散化处理后,在三维空间栅格化坐标系中标记航迹点。构建自主精细化巡检航迹规划模型,采用道格拉斯-普克算法剔除冗余航迹点,从而设计巡检航迹规划流程,得到平滑巡检航迹。该方法还通过计算无人机与障碍物的相对速度斥力,解决无人机巡检过程的避障问题。由试验结果可知,该方法航迹线与标准航迹线一致,说明该方法得到的自主精细化巡检结果精准。
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关键词
无人驾驶
自主式巡检
精确巡视
无4G
网络覆盖区域
航迹点
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职称材料
Cobham Sailor Fleet One确保乘客的网络连接
2
《数字通信世界》
2014年第6期16-16,共1页
日前,Cobham被国际海事卫星组织(Inmarsat)选中作为其Fleet One卫星通信服务的硬件生产商,该Fleet One卫星通信服务以其理想的成本效益的设计,为游艇、摩托艇及小型渔船的拥有者们在远离地面网络覆盖区域上网提供了通信解决方案。位于丹...
日前,Cobham被国际海事卫星组织(Inmarsat)选中作为其Fleet One卫星通信服务的硬件生产商,该Fleet One卫星通信服务以其理想的成本效益的设计,为游艇、摩托艇及小型渔船的拥有者们在远离地面网络覆盖区域上网提供了通信解决方案。位于丹麦Lyngby的SATCOM新型低成本终端机SAILORFleet One。
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关键词
小型渔船
网络覆盖区域
国际海事卫星
通信解决方案
沿海渔民
副总裁
首款
船上
空间的
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职称材料
AT&T的VoLTE实施之路
3
作者
郭朝峰
《中国电信业》
2017年第3期54-57,共4页
根据2016年的数据,美国电信运营商AT&T 2016年第3季度综合营收为408.9亿美元,同比增幅达4.6%。营业收入从2015年第3季度的59.23亿美元增长到2016年同期的64.08亿美元,增幅达8.2%;净利润也从29.94亿美元增长到33.28亿美元。全球电信收...
根据2016年的数据,美国电信运营商AT&T 2016年第3季度综合营收为408.9亿美元,同比增幅达4.6%。营业收入从2015年第3季度的59.23亿美元增长到2016年同期的64.08亿美元,增幅达8.2%;净利润也从29.94亿美元增长到33.28亿美元。全球电信收入排名第一的运营商能做到这样高速的增长,
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关键词
美国电信
AT&T
VoLTE
视频通话
网络覆盖区域
提供商
国际漫游
国内电信
消息服务
部署策略
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职称材料
青海省:购买卫星接收设施维护服务
4
《中国有线电视》
2015年第10期1210-1210,共1页
近日,青海省财政厅、省广播电视局联合印发了《政府购买直播卫星接收设施维护服务项目实施办法》,通过建立政府购买公共文化服务机制,让社会力量参与保障和推动政府购买直播卫星接收设施服务工作。《办法》自2015年9月16日起实施。根据...
近日,青海省财政厅、省广播电视局联合印发了《政府购买直播卫星接收设施维护服务项目实施办法》,通过建立政府购买公共文化服务机制,让社会力量参与保障和推动政府购买直播卫星接收设施服务工作。《办法》自2015年9月16日起实施。根据《办法》,该省将为具有青海户籍。
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关键词
直播卫星
维护服务
卫星接收
网络覆盖区域
广播电视局
设备维护
设施服务
实施办法
数字化信息服务
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职称材料
输油管网软交换汇接局的建设
5
作者
崔珺
缪建军
《信息与电脑(理论版)》
2014年第11期157-157,共1页
目前伴随高新科技的不断进步,计算机的安全问题也开始被更多人所重视,而计算机硬件是整个计算机安全系统的核心。现今,计算机已经成为人们生活当中必不可少的一部分,对于计算机网络的需求和依赖也越来越高。文章将以计算机硬件设计安全...
目前伴随高新科技的不断进步,计算机的安全问题也开始被更多人所重视,而计算机硬件是整个计算机安全系统的核心。现今,计算机已经成为人们生活当中必不可少的一部分,对于计算机网络的需求和依赖也越来越高。文章将以计算机硬件设计安全问题研究作为切入点,进行深入的分析,相关内容如下所述。
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关键词
软交换技术
汇接局
计算机硬件
计算机安全
设计安全
如下所述
软交换系统
数据交换
网络覆盖区域
原文传递
题名
无4G网络覆盖区域无人机自主精细化巡检方法
被引量:
1
1
作者
陶雄俊
阮峻
王叶飞
王飞
机构
中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局
出处
《电子设计工程》
2023年第14期163-166,172,共5页
文摘
传统的无人机巡检方法易受到冗余航点影响,导致巡检结果不精准的问题。为此,针对无4G网络覆盖区域,提出了一种新的无人机自主精细化巡检方法。在对无人机搜索的整个空间范围信息进行离散化处理后,在三维空间栅格化坐标系中标记航迹点。构建自主精细化巡检航迹规划模型,采用道格拉斯-普克算法剔除冗余航迹点,从而设计巡检航迹规划流程,得到平滑巡检航迹。该方法还通过计算无人机与障碍物的相对速度斥力,解决无人机巡检过程的避障问题。由试验结果可知,该方法航迹线与标准航迹线一致,说明该方法得到的自主精细化巡检结果精准。
关键词
无人驾驶
自主式巡检
精确巡视
无4G
网络覆盖区域
航迹点
Keywords
driverless
independent inspection
precise patrol
no 4G network coverage area
track point
分类号
TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
Cobham Sailor Fleet One确保乘客的网络连接
2
出处
《数字通信世界》
2014年第6期16-16,共1页
文摘
日前,Cobham被国际海事卫星组织(Inmarsat)选中作为其Fleet One卫星通信服务的硬件生产商,该Fleet One卫星通信服务以其理想的成本效益的设计,为游艇、摩托艇及小型渔船的拥有者们在远离地面网络覆盖区域上网提供了通信解决方案。位于丹麦Lyngby的SATCOM新型低成本终端机SAILORFleet One。
关键词
小型渔船
网络覆盖区域
国际海事卫星
通信解决方案
沿海渔民
副总裁
首款
船上
空间的
分类号
TN927.2 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
AT&T的VoLTE实施之路
3
作者
郭朝峰
机构
中国电信广东研究院
出处
《中国电信业》
2017年第3期54-57,共4页
文摘
根据2016年的数据,美国电信运营商AT&T 2016年第3季度综合营收为408.9亿美元,同比增幅达4.6%。营业收入从2015年第3季度的59.23亿美元增长到2016年同期的64.08亿美元,增幅达8.2%;净利润也从29.94亿美元增长到33.28亿美元。全球电信收入排名第一的运营商能做到这样高速的增长,
关键词
美国电信
AT&T
VoLTE
视频通话
网络覆盖区域
提供商
国际漫游
国内电信
消息服务
部署策略
分类号
TN915.07 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
青海省:购买卫星接收设施维护服务
4
出处
《中国有线电视》
2015年第10期1210-1210,共1页
文摘
近日,青海省财政厅、省广播电视局联合印发了《政府购买直播卫星接收设施维护服务项目实施办法》,通过建立政府购买公共文化服务机制,让社会力量参与保障和推动政府购买直播卫星接收设施服务工作。《办法》自2015年9月16日起实施。根据《办法》,该省将为具有青海户籍。
关键词
直播卫星
维护服务
卫星接收
网络覆盖区域
广播电视局
设备维护
设施服务
实施办法
数字化信息服务
分类号
G229.27 [文化科学]
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职称材料
题名
输油管网软交换汇接局的建设
5
作者
崔珺
缪建军
机构
中国石化管道储运有限公司南京输油处
中国石化管道储运有限公司信息化管理处
出处
《信息与电脑(理论版)》
2014年第11期157-157,共1页
文摘
目前伴随高新科技的不断进步,计算机的安全问题也开始被更多人所重视,而计算机硬件是整个计算机安全系统的核心。现今,计算机已经成为人们生活当中必不可少的一部分,对于计算机网络的需求和依赖也越来越高。文章将以计算机硬件设计安全问题研究作为切入点,进行深入的分析,相关内容如下所述。
关键词
软交换技术
汇接局
计算机硬件
计算机安全
设计安全
如下所述
软交换系统
数据交换
网络覆盖区域
分类号
TP309 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无4G网络覆盖区域无人机自主精细化巡检方法
陶雄俊
阮峻
王叶飞
王飞
《电子设计工程》
2023
1
下载PDF
职称材料
2
Cobham Sailor Fleet One确保乘客的网络连接
《数字通信世界》
2014
0
下载PDF
职称材料
3
AT&T的VoLTE实施之路
郭朝峰
《中国电信业》
2017
0
下载PDF
职称材料
4
青海省:购买卫星接收设施维护服务
《中国有线电视》
2015
0
下载PDF
职称材料
5
输油管网软交换汇接局的建设
崔珺
缪建军
《信息与电脑(理论版)》
2014
0
原文传递
已选择
0
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参考文献
引证文献
统计分析
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