网联自动驾驶车辆下匝道换道决策模型

为宏观刻画自动驾驶专用车道上的网联自动驾驶车辆(CAV)下匝道的行为,提出了混合交通流下基于安全风险的CAV下匝道换道决策模型;该模型将换道间隙选择过程抽象为成功换道或不成功换道的伯努利试验,并在此基础上建立了基于交通流理论的车辆换道成功率计算方法;提出了耦合换道安全与效率的下匝道换道决策成本函数,其中安全与效率的权重参数根据不同的驾驶模式确定,从而确定CAV最优的换道意图生成点,为CAV换道提供指令。数值分析结果表明:CAV下匝道成功率由换道准备距离、交通需求和CAV渗透率共同决定,成本函数随着CAV渗透率的变化出现明显的拐点;交通量为2400 veh·h^(-1)时,CAV的最佳换道意图生成点为距离下匝道入口1 km处;当交通量增加至4000 veh·h^(-1)时,最佳换道意图生成点为距离下匝道入口2.5 km处;当交通量大于6400 veh·h^(-1)时,需要提高CAV的侵略性才能高效驶出高速公路;成本函数随着CAV渗透率的增大先下降再升高,若渗透率低于拐点渗透率,则增加换道准备距离可以降低成本函数,若渗透率高于拐点渗透率,则需通过减小换道准备距离降低成本函数。仿真结果表明:交通需求和渗透率对车辆下匝道的安全性影响显著,渗透率由30%提升至60%,碰撞时间最大降幅为76.23%。

自动驾驶车辆混行集聚MAS控制模型

随着车路协同技术和自动驾驶技术的不断发展,越来越多的网联自动驾驶车辆(Connected and Autonomous Vehicle, CAV)涌入道路交通,与传统人工驾驶车辆(Human Pilot Vehicle,HPV)形成混合交通流(Mixed Traffic Stream, MTS)。为在提高MTS交通流量的同时保证交通安全,面向未来的混行交通环境,结合交通工程中人、车、路等要素,设计基于多智能体系统的CAV集聚控制模型(Agglomeration Control Model of Connected and Autonomous Vehicle Based on Multi-Agent System, ACMCAV-MAS)。该模型针对CAV的可控性和HPV的随机性,意在通过集聚控制,促使道路中分散行驶的CAV集聚成行驶条件更优的队列。具体以Agent的形式设计与集聚控制相关的底层车辆Agent(CAV-Agent和HPV-Agent两类)和上层管理Agent。同时,针对同质要素间的匹配和异质要素间的风险规避,区别于常规的无集聚(No Agglomeration, NOA)策略,提出车队级集聚(Platoon Level Agglomeration, PLA)和车道级集聚(Lane Level Agglomeration, LLA)2种策略及相关的CAV-Agent集聚控制算法。基于ACMCAV-MAS及元胞自动机模型,在不同交通流密度和不同CAV-Agent渗透率下进行仿真试验。结果表明:集聚策略能在60%的CAV-Agent渗透率下取得最佳效益,同时,在60 veh·km-1密度条件下,车队级集聚策略平均能提升38.14%的交通流量,比车道级集聚的提升效果高9.73%,并能在40~50 veh·km-1的密度范围和50%~70%的CAV-Agent渗透率条件下有效缓解交通拥堵;通过对中高密度交通流下的纵向风险分析,发现2种集聚策略在低CAV-Agent渗透率下的风险发生率无显著差异,且最大风险降低比例都能达到20%以上,然而,在实际交通情况下,集聚策略可能会在一定程度上导致横向碰撞风险的增加。在未来的工作中,将继续探究降低横向碰撞风险的方法,同时着力解决目前仿真框架中对于人工驾驶行为异质性建模不够完善的缺陷,不断优化ACMCAV-MAS,为未来MTS中自动驾驶策略的制定提供理论依据。

2022年智能网联汽车十大关键词

站在年末岁首,我们筛选出智能网联汽车行业具有重大影响力的十大“关键词”,回顾2022年的热点话题与重大事件,展望2023年的市场前景与行业趋势。2022年,智能网联汽车在冷热交替中艰难前行。这一年,智能网联汽车交出的年度答卷可谓“喜忧参半”。喜的是政策热度只增不减,推动智能网联汽车市场渗透率快速提升、自动驾驶开放测试区域不断扩大、应用场景也逐步由示范测试转入实际运营;忧的是智能网联汽车关键技术瓶颈仍未突破,商业化闭环难以跑通,导致投资信心明显减弱,2022年投融资数额同比大减,估值缩水、裁员倒闭等现象频频出现,行业发展再次跌入低谷。

混合交通流下匝道理论通行能力研究

道路通行能力是道路设计、交通规划与管理的基本参数,随着网联自动驾驶车辆的快速发展,传统纯交通流将逐步向混合交通流(传统车与网联自动驾驶车辆混行)演变,道路通行能力计算方法需要与时俱进。探索新方法来计算高速公路匝道通行能力,有助于确定高速公路服务水平及制定合理交通管控制策略。文章提出的模型可以计算混合交通流下的匝道理论通行能力,且模型的拓展性与适应性高,可以为未来智能网联环境下的高速公路合流区的规划与管理提供重要的技术指导。

抓住线控底盘战略发展机遇期

今年1-8月,新能源汽车产销分别完成397万辆和386万辆,同比分别增长1.2倍和1.1倍,市场渗透率达到22.9%,全年产销有望突破550万辆。在市场、技术、政策和资本的持续推动下,新能源智能网联汽车已迈入全面发展快车道。同时,随着智能驾驶系统不断加大应用,L2及以上级别车型实现持续高速增长,将推动智能线控底盘进入快速发展。而探索、布局和开发新一代智能线控底盘是实现更高级别自动驾驶技术的关键。

数据泄露的坑怎么填?

随着汽车智能化、网联化快速发展,信息安全正在面临前所未有的挑战。数据显示,2020年我国L2级智能网联汽车的市场渗透率达到15%,预计到2035年,高等级自动驾驶将在国内市场大范围应用,这意味着汽车数据将被大规模收集和使用。对此,有业内专家分析指出:"一辆智能网联汽车每天至少收集10TB的数据,不仅数量极大,而且涉及驾乘人员的出行轨迹、习惯、语音、视频等关键信息.

跟踪行业热点 聚焦2016 SAECCE

日前,第23届中国汽车工程学会年会暨展览会(2016 SAECCE)在上海举办。作为分享知识、跟踪行业热点、展示技术的绝佳平台,本届SAECCE邀请了来自产、学、研等全行业,共计2500多名的专家学者,他们围绕中国汽车产业的转型升级、汽车智能化和网联化,以及新能源汽车等热点问题展开了深入讨论。会上,中国汽车工程学会理事长付于武谈到。