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替代机构及其在堆包机设计中的应用
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作者 潘贻光 《河南工业大学学报(自然科学版)》 CAS 1991年第3期100-103,共4页
从虚约束概念出发,介绍罗伯特定理及替代机构在堆包机设计中的应用和实例,以及罗伯特定理的一种证明方法。
关键词 堆包机 替代机构 罗伯特定理
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