北斗/罗兰组合导航系统中伪距导航定位解算新算法研究

为提高北斗/罗兰组合导航系统伪距导航定位解算的精度和改善对动态目标的实时跟踪,本文提出了一种新方法,采用镜像映射法解具有病态的矛盾方程组以提高精度,以及将伪距导航定位解算方程模型转换为具有贯序输入输出数据的系统辨识模型,然后用递推最小二乘法,对所求的北斗/罗兰组合导航系统伪距导航定位信息—接收机的三维位置参数和时钟误差参数进行动态快速实时估计。

北斗/罗兰C组合导航系统定位算法的研究

目的构建一种新型的北斗/罗兰C组合导航系统,解决北斗系统有源定位的问题。方法利用罗兰C系统对北斗系统进行增强,建立定位数学模型。结果系统定位的仿真结果表明北斗/罗兰C组合系统能够采用无源定位方式,并且定位精度满足应用的要求。结论通过算法的设计为北斗与罗兰C系统提供了一种理想的组合方法,也对同类系统的设计有借鉴作用。

北斗罗兰C组合导航系统中的分布式原子时及其实验研究(英文)

北斗卫星导航系统采用应答式工作体制,我国的长河二号远程导航系统属于罗兰C工作体制。二者均可提供二维导航信息,但将二者组合起来工作,则可为海、陆、空用户提供三维导航定位服务。平稳、准确的时间尺度是导航定位系统的基础,本文介绍了北斗/罗兰C组合导航系统中时间测量系统的原理及实验结果。

国家综合PNT体系中的罗兰C导航系统

根据国际、国内构建国家综合定位、导航和授时(PNT)体系和国外增强罗兰(Enhanced Loran-C navigation system,eLORAN)技术及其应用进展情况,分析讨论罗兰C导航系统(远程、低频、脉冲相位距离双曲线导航系统)的eLORAN现代化进程,探讨采用分布式局域eLORAN监测差分站技术,获取并发送实时发播时间改正、系统信号完整性以及地波二次相位因子(ASF)改正等相关信息到用户终端,提升罗兰C导航系统的PNT精度及其服务品质。此外,特别提出研制用户终端的小型化、模块化、智能化、芯片化工作,对拓展国产罗兰C系统应用和建设国家综合PNT体系的重要性。

罗兰-C导航系统地面台站信号模拟器设计

针对罗兰-C远程导航系统机载设备在机务内场利用ATE系统进行定检测试时无信号模拟器的状况,研制了一种罗兰-C系统地面台站信号模拟器。该模拟器具有较强的使用环境适应性,既可通过GPIB接口进行程控操作,又可通过控制面板进行手动操作。本文分析了该罗兰-C系统地面台站信号模拟器的设计思路、电路工作原理和操作使用特性。

直接测距在北斗／罗兰组合导航系统中的应用

直接测距罗兰是由采用圆-圆定位方式，由两个或两个以上的圆相交得到。北斗／罗兰组合导航系统是无源三维导航定位系统。是在对“长河Ⅱ”台站改造的基础上实现的。接收机通过对罗兰-C信号解码可以完成对伪距的测量。

罗兰C导航系统定位计算的精度研究

深入地研究了我国罗兰C系统定位计算中，采用高斯等角球面改正法解算船位大地坐标的精度问题。

基于罗兰-C导航系统的数据链方案设计

根据罗兰（Loran）-C导航系统的特点，介绍了一种Loran-C数据链。它是在Loran-C脉冲相位调制的基础上，附加一种新型脉冲位置调制，将Loran-C数据链携带报文信息，并考虑Loran-C导航易受交叉干扰、连续波干扰等的影响。为保证数据的完整性，引入CRC和RS编码。本文分析了该数据链的可行性及应用价值。

无线电导航系统现状与发展趋势

在介绍目前美国和西欧国家无线电导航发展情况的基础上,重点分析这些国家在发展GPS的同时还在大规模更新Loran系统的新动向,通过论证Loran系统是GPS系统的最好补充与增强,明确提出了扩展频谱技术是Loran系统升级换代的重要技术方向,同时对如何发展我国自主的无线电导航系统提出了建议。

罗兰C导航系统弱信号搜索算法研究

罗兰C导航系统作为一种自主导航方式,采用相位编码技术,实现了低频波发送信号,具有抗干扰能力强,能量衰减慢等优点,导航定位技术比GPS、北斗导航系统存在较为明显的优势。文章在并行搜索的基础上,基于相位编码的特性进行改进,可有效识别信噪比-14dB以下的信号,搜索速度由原来的60s以上降低到2s,有效的改善了导航弱信号的搜索效率;进一步提高我国综合PNT系统的安全性、可靠性和高精度。

罗兰A导航系统定位仪误差分析

目前，在海洋中的作业领域日趋增加，罗兰A系统仍在大量使用，提高定位精度是各个领域的共同要求。

罗兰C导航系统抗干扰能力量化问题研究

罗兰C导航系统[1]是一种脉冲相位调制的陆基中远程低频无线电导航系统,它极易受系统的发射体制、接收系统以及外部环境因素影响。为了系统本身可靠工作,研究罗兰C系统的抗干扰能力问题对罗兰C系统稳定性、信号利用率和提高军事应用能力具有很大价值。本文就针对罗兰C系统抗干扰能力问题进行了详细的研究。

eLoran系统新型数据调制/信道编码方案设计与评估

增强型罗兰(eLoran)系统是精确时频信息的一个重要来源,且为全球卫星导航系统(GNSS)的有效备份.本文针对目前eLoran信号调制方式较单一,数据传输速率低的问题,同时为充分运用时频资源、扩大信息播发数据量与应用范围,提出一种提高信号信息携带能力的调制方式和具有更高编码增益的信道编码方式.新型的脉冲调制方式增加仅用于数据传输脉冲组的调制方式,可实现40~200 bps的传输速率.仿真实验表明,数据信息长度为215 bit左右,LDPC编码方式能够较好地兼顾编码增益和信号帧长.

eLoran系统新型信号波形设计及其性能评估

增强型罗兰导航系统(eLoran)作为全球卫星导航系统(GNSS)的备份系统,是国家定位导航授时(PNT)安全的重要基础设施.针对目前标准eLoran信号存在易受交叉干扰、天波干扰,通信数据传输速率低等的问题,本文基于标准罗兰信号体制提出了两种波形改进方法(衰减函数法与对称波形法)并对新型波形进行性能评估.实验结果表明,两种方法能够有效缩短波形持续时间,加速后沿波形下降,减小发射机功耗.对称波形法能够大幅减小波形持续时间,但缩短波形持续时间也将改变原信号波形的频谱特性,利用衰减函数法可以最大程度保证信号的频谱性能.综合分析可知,新型波形能够有效利用时域资源,空余的时间可用于增加传输信号,进而提高数据调制技术的性能.

罗兰C辅助北斗双星对同温层气球的定位研究

提出由罗兰C辅助北斗双星对同温层气球进行定位的方法.给出了系统的工作原理,及逐步搜索两曲线间距离最短点定位算法.用Matlab软件对该算法进行了仿真,作了实时性、定位误差分析.结果表明,该算法具有较强的实时性,定位精度对于罗兰C测量误差较为敏感,对双星测量误差相对不敏感.并指出当罗兰C测量误差与北斗双星测量误差同时增大时,定位误差反而有可能与罗兰C误差单独作用时持平甚至减少.定位精度与罗兰C台链的选择、各台之间的几何位置也有关系.该算法也适用于其他空中 地面 海上低动态航行体的定位.

长河增强系统发播信号的定时误差及其Kalman修正

长河系统发播精度的提高对于罗兰C/北斗组合导航系统的定位性能具有重要作用.文章讨论了利用北斗时为长河发播信号定时,以及对发播信号的发播时刻信息进行误差修正.通过对多个AM RA模型进行残差平方和检验,选择AR(2)模型描述发播信号的随机误差,并以K a lm an滤波来补偿误差.实验表明,该方法将长河系统的发播误差减小了约26 ns,在与北斗进行联合三维定位的机载试验中有效地提高了定位性能.

罗兰-CPPM编码通信的频谱特性研究

罗兰-C是一种强信号体制工作的导航电台,它本身具有通信的功能.为了保障导航系统的正常、可靠工作,人们首先希望罗兰-C导航系统能够可靠地进行导航定位,其次才是通信功能的开发.本文研究罗兰-C实施PPM相位编码后,对信号频谱的影响.仿真结果表明,PPM相位编码的抖动误差愈小,愈有利于接收机的正常工作.

E罗兰/北斗组合终端应用技术

通过梳理罗兰C导航系统的发展脉络,并根据综合PNT体系建设的发展态势,结合我国当前实际情况,在终端应用层面探讨了应用E罗兰/北斗组合导航技术的可能性。从授时工作互补性与定位导航互补性两方面阐述采用此种应用模式所带来的技术优势及应用前景,依据当前国内外罗兰C导航系统相关技术的发展水平,提出研制芯片化、小型化以及智能化的E罗兰/北斗组合终端在技术上是可行的,这对深入挖掘我国长河二号导航系统应用潜力和建设国家综合PNT体系具有重要意义。

精制导武器的对抗方法

精制导武器在现代战争中发挥着越来越大的作用，本文针对精制导武器的弱点介绍了几种精制导武器抗干扰的方法。

关于武器投掷辅助设备的灵活性研究

在那些致力于改进空中武器投掷精度与可靠性的军备设计人员中间,一个尚未解决的争论之点是,在一种武器精确投掷系统中究竟每一部分所起的作用有多大。争论的问题是武器运载工具、武器本身、前方空中控制飞机或地面辅助设备的功效究竟有多大,因而在这些方面值得花多少投资。