磁罗盘误差分析与校准

根据磁罗盘的工作原理,在详细分析了磁干扰和仪表误差等影响磁罗盘精度各因素的基础上,首先建立了一个用矩阵方程描述的磁罗盘方位指向输出的精确测量模型;接着证明了目前广泛使用的几种罗盘指向解算模型仅是上述精确测量模型在不同特定条件下的简化或泛化;随后基于不同姿态下的椭圆拟合算法对上述精确测量模型各个参数进行辨识,提出了全面校准磁罗盘方位指向的方法和步骤;最后用实例检验并比较了采用椭圆拟合模型和精确测量模型对罗盘方位解算的效果,验证了该精确测量模型的广泛适用性。

三轴磁航向传感器的全姿态误差补偿

通过对三轴磁航向测量原理及误差形成原因的分析,提出了一套快速有效的补偿办法。实验结果表明,采用自动罗差补偿方法,可将全姿态磁航向的测量误差在20°情况下修正到1°以内,在工程引用中得到了满意的效果。

磁罗盘(LC-2)常见故障的修理

磁罗盘是飞机上用来测量罗航向的仪表,经罗差修正后,可以指示飞机磁航向。在使用过程中,经常会出现指示超差、漏油、罗牌损坏和浮子变形等故障。为了保证磁罗盘的正常使用,总结了几种常见误差的修理方法。

小型固态航姿系统的研制

通过分析罗差形成的原因 ,提出一种有效的罗差修正方法及基于最小二乘法的确定罗差系数的方法。完成了以 AT89C5 2为主控制器的小型固态航姿系统软硬件设计。采用主控制器与手持控制器协同工作的设计思想。使系统在工作现场的补偿过程变得简单快速。实验结果表明 ,该系统修正效果明显 ,工作稳定可靠。