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题名基于递推最小二乘的在线罗差校正方法
被引量:7
- 1
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作者
管斌
高扬
王成宾
乌萌
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机构
西安测绘研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期69-73,共5页
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基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(41004080)
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文摘
现有罗差校正方法不同程度地存在着需要精确控制采样点、校正结果受噪声影响大、不能实现现场环境下的在线校正等问题。针对这一问题,设计了一种基于递推最小二乘的在线罗差校正方法。介绍了罗差校正的基本原理,推导了基于递推最小二乘罗差校正的实现过程,设计了转台试验及车载试验进行验证分析。两次转台试验中,罗差校正前后系统航向角误差标准差分别由30.9418°与3.2407°降低至3.8861°与1.2964°;车载试验中,车辆仅需原地转圈即可实现罗差校正,15 min跑车结果显示,校正后航向角误差标准差由17.2037°降低至2.8818°。试验结果表明,该罗差校正方法简单易用,可应用于现场在线校正,相比传统方法高效、稳定。
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关键词
低成本组合导航
磁强计
罗差校正
递推最小二乘
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Keywords
low-cost integrated navigation system
magnetometer
magnetic deviation calibration
recursive least square algorithm
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名一种手持式MEMS磁力计的罗差校正方法
被引量:1
- 2
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作者
李思民
蔡成林
王亚娜
曹振强
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机构
桂林电子科技大学信息与通信学院
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出处
《电子器件》
CAS
北大核心
2017年第5期1191-1195,共5页
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基金
空天无源探测平台的差分定位体制研究项目(612630028)
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文摘
针对手持式MEMS磁力计使用过程中航向精度低的问题,在分析磁力计误差的基础上,建立了罗差校正模型,推导了罗差系数的计算公式,采用椭圆假设、约束最小二乘法、解卷绕和滑动窗口滤波等方法降低磁力计航向误差。该校正过程简单方便,只需手持MEMS传感器组旋转一周。实验结果表明,该校正方法具有良好的抗噪声性能,校正后的磁力计航向精度优于1°。
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关键词
MEMS传感器
罗差校正
椭圆拟合
磁力计
最小二乘法
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Keywords
MEMS sensor
magnetic deviation calibration
ellipse fitting method
magnetometer
leastsquares method
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分类号
TP216.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于最小二乘椭圆拟合改进算法的磁力计校正
被引量:7
- 3
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作者
李海涛
刘奎芹
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机构
北京航天试验技术研究所
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出处
《电子测量技术》
2018年第15期145-148,共4页
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文摘
目前,磁力计在民用和军事惯性导航领域被广泛应用。由于磁力计在使用过程中极易受到外界电磁干扰,导致其输出到导航算法中的数据存在极大偏差,从而造成最终姿态角精度降低。为提高惯性导航模块的抗干扰能力,必须对磁力计进行罗差校正,以提高惯性导航精度。通过分析在外界磁场影响下的磁力计输出特点,提出一种基于莱特准则剔除奇异值的最小二乘椭圆拟合算法对磁力计的实测数据进行分析。利用分析结果校正磁力计实测数据,达到补偿外界磁场的效果,提高磁力计输出精度。最后,将本算法应用于基于扩展卡尔曼滤波的姿态解算系统中,航向角误差提升至0.5°。
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关键词
磁力计
罗差校正
莱特准则
最小二乘椭圆拟合算法
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Keywords
magnetometers
magnetic deviation compensation
Letts
criterion
least square ellipse fitting algorithm
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名多机型航姿系统综合训练装置的设计
- 4
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作者
周玉平
邸亚洲
王小飞
申江江
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机构
海军航空工程学院青岛校区
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出处
《仪表技术》
2016年第10期13-15,共3页
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文摘
介绍了一种多机型航姿系统综合训练装置,该装置可以实现对多型飞机航姿系统在非机载环境下的系统性能检测训练、系统配置训练、定检与通电方法训练、罗差校正方法训练、典型常发故障的模拟与排除训练、训练结果自动评定等功能。阐述了装置的整体组成、详细设计和软件设计的实现方法。实践表明,该设备工作稳定可靠,可以满足实际工作的需要。
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关键词
航姿系统
性能检测
罗差校正
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Keywords
attitude and heading reference system
performance detection
compass calibration
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分类号
V241
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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