特殊矩阵在现场摄影测量中的应用

现场摄影测量涉及到前方交会、后方交会、光束平差。在建立它们的数学模型时须对共线方程、共面方程进行泰勒微分展开，泰勒微分展开式的系数推导相当繁杂，选用合适的坐标系旋转矩阵和某些数学规则可使推导简单，计算优化。本文选用一种代数坐标系旋转矩阵并讨论系数推导和方程计算方法。