1
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利用修正罗德里格参数进行飞行器姿态估计 |
程杨
杨涤
崔祜涛
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《飞行力学》
CSCD
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2002 |
11
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2
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UKF在基于修正罗德里格参数的飞行器姿态确定中的应用 |
张红梅
邓正隆
高玉凯
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
11
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3
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修正型罗德里格参数姿态算法研究 |
赵长山
秦永元
贾继超
郭林峰
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《测控技术》
CSCD
北大核心
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2009 |
3
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4
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基于罗德里格参数的线性最优估计自对准 |
梅春波
秦永元
杨鹏翔
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2015 |
2
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5
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基于UPF的修正罗德里格参数卫星姿态估计 |
牟忠凯
隋立芬
黄贤源
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《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
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2009 |
2
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6
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无陀螺下基于修正罗德里格参数的星体姿态确定 |
杨小会
秦永元
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《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
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2006 |
3
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7
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基于修正罗德里格参数的小卫星SSUKF姿态确定 |
郭云飞
吴庆宪
姜长生
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《上海航天》
北大核心
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2008 |
1
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8
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基于UKF与修正罗德里格参数的GPS/陀螺组合姿态确定 |
覃超
刘向东
靳永强
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《上海航天》
北大核心
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2008 |
0 |
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9
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基于广义罗德里格参数的恒星相机和陀螺联合测姿方法 |
尹潇
柴洪洲
杜祯强
向民志
石明琛
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2020 |
0 |
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10
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基于修正罗德里格参数的绳系卫星动力学模型 |
唐溢敏
战兴群
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《航天控制》
CSCD
北大核心
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2019 |
0 |
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11
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修正型罗德里格斯参数在旋转弹上的应用(英文) |
余建
高爽
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《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
1
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12
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基于修正型罗德里格斯参数的三维刚体摆姿态控制 |
田鑫
戈新生
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《力学与实践》
北大核心
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2015 |
1
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13
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单位四元数、罗德里格转换模型与欧拉角的映射关系 |
程烺
俞家勇
马龙称
周茂伦
曹岳飞
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《北京测绘》
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2020 |
10
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14
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基于双姿态的高阶罗德里格斯参数姿态估计 |
陈永冰
李文魁
周岗
刘勇
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《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
2
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15
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四元数、Rodrigues参数在卫星姿态解算上的对比研究 |
王勇军
秦永元
杨波
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《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
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2007 |
11
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16
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基于姿态参数切换的四元数快速传递对准算法 |
周卫东
吉宇人
乔相伟
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
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2012 |
0 |
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17
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一种面向机动的低成本姿态测量系统 |
徐玉
李平
韩波
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《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
20
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18
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基于低成本MEMS传感器的皮卫星融合定姿算法研究 |
蒙涛
王昊
金仲和
韩柯
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
9
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19
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基于反步法的主从航天器相对姿态控制 |
马广富
张海博
胡庆雷
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
8
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20
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卫星姿态调节的滑模PID控制器设计 |
吕建婷
李传江
马广富
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
11
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