模拟式罗盘传感器6070

6070型传感器可产生两个电压,它们分别代表在四分之一象限内两个互相垂直的方向,见图1。方向可分解为一个正弦函数及一个余弦函数,即: Usl=Umax sina和Us2=Umaxcosa 如图1下面部分所示。当sinα函数与COSα函数有相同值时,但却表示不同的方向,那45°表示东北方向,225°表示西南方向。高电压Uu及低电压U1分别决定向上或向下的方向。而中电压Um则位于它们之间,取作原点。输出电压的起伏范围大约在2.1V和2.9V之间。

室外智能移动机器人运动方向测量系统

在导航控制技术中，机器人运动方向的测量是相当关键的。针对国内外各种载体运动方向测量系统的特点，本文提出了一种利用磁罗盘传感器组成的室外移动机器人运动方向测量系统，该系统反应灵敏，测量精度高，性能稳定。

光纤维陀螺应用于汽车导航系统中的设计方案

汽车导航的目的就是引导汽车在繁忙交通状态和复杂的道路网络中 ,选择最佳的路径 ,使其能在尽量短的时间和路程内到达目的地。传统的方向和转向角传感器存在着易受干扰、定位不准确的缺点。提出以“光纤维陀螺”替代传统的方向和转向角传感器的设计方案 ,分析其工作原理 。