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置信域优化法求解船舶浮态方程
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作者 张弢 《船舶》 2019年第4期28-35,共8页
船体在欧几里德空间内的位置通过欧拉角描述后,根据牛顿定律可建立以横倾角、纵倾角和水线面高度为变量的浮态平衡方程。求解该非线性方程组可以转化为数学中的数值优化问题,并使用非约束优化方法求解。通过理论研究和基于MATLAB编程的... 船体在欧几里德空间内的位置通过欧拉角描述后,根据牛顿定律可建立以横倾角、纵倾角和水线面高度为变量的浮态平衡方程。求解该非线性方程组可以转化为数学中的数值优化问题,并使用非约束优化方法求解。通过理论研究和基于MATLAB编程的计算实例表明:传统的牛顿法容易产生雅可比矩阵不可逆的问题,导致迭代中断,而置信域法能保证目标函数收敛,对初始值的依赖程度低,因此更加稳定可靠,适合应用于工业计算;此外,该方法也可应用于其他稳性问题,如计算完整稳性和破舱稳性中的复原力臂曲线以及平台的变轴横倾等。 展开更多
关键词 浮态平衡 船舶稳性 MATLAB 数值优化 置信域法 狗腿
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改进的平面模板两步法标定摄像机 被引量:44
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作者 毛剑飞 邹细勇 诸静 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2004年第7期846-852,共7页
最近 ,张正友提出用平面模板两步法来标定摄像机。该方法能高精度地标定摄像机 ,且简便易行 ,可以说是两步法标定的代表 ,但其算法模型仅考虑了镜头径向畸变 ,其对切向畸变较大的场合 ,如鱼眼镜头成像 ,则不适用。为此 ,通过改进其摄像... 最近 ,张正友提出用平面模板两步法来标定摄像机。该方法能高精度地标定摄像机 ,且简便易行 ,可以说是两步法标定的代表 ,但其算法模型仅考虑了镜头径向畸变 ,其对切向畸变较大的场合 ,如鱼眼镜头成像 ,则不适用。为此 ,通过改进其摄像机模型 ,提出了一种改进的两步法 ,该方法先用图像中心附近点求取初值 ,由于图像中心附近点畸变很小 ,故求取的初值能很好地逼近准确值 ,然后采用一种基于内部映射牛顿法的子空间置信域法通过求精来得到所有参数。仿真实验和真实实验的结果表明 ,该方法的标定精度要优于张正友的方法 ,鲁棒性也更好。 展开更多
关键词 摄像机 标定 平面模板两步 切向畸变 子空间置信域法 图像中心附近点
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基于平面模板的摄像机标定方法 被引量:4
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作者 花开胜 王林 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第15期264-267,共4页
针对道路交通事故现场图自动绘制中的摄像机标定问题,提出一种平面模板摄像机标定方法。在畸变较小的图像中心区域求取初值,采用基于内部映射牛顿法的子空间置信域法求解部分参数,引入畸变模型,通过直线特征约束求得剩余参数。实验结果... 针对道路交通事故现场图自动绘制中的摄像机标定问题,提出一种平面模板摄像机标定方法。在畸变较小的图像中心区域求取初值,采用基于内部映射牛顿法的子空间置信域法求解部分参数,引入畸变模型,通过直线特征约束求得剩余参数。实验结果表明,该方法能简化标定过程,减少运算量,提高计算速度。 展开更多
关键词 平面模板 摄像机标定 图像中心区 子空间置信域法 畸变模型 直线特征
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蒸汽型双效吸收式冷水机组部分负荷性能 被引量:1
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作者 杨筱静 由世俊 张欢 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期994-1000,共7页
为了分析蒸汽型双效溴化锂吸收式冷水机组部分负荷工况性能,建立了机组非线性耦合数学模型.由于该模型变量多,溶液温度、浓度取值范围相互制约,采用子空间置信域法进行求解.通过机组部分负荷工况性能测试试验,验证了模型的正确性.最后... 为了分析蒸汽型双效溴化锂吸收式冷水机组部分负荷工况性能,建立了机组非线性耦合数学模型.由于该模型变量多,溶液温度、浓度取值范围相互制约,采用子空间置信域法进行求解.通过机组部分负荷工况性能测试试验,验证了模型的正确性.最后模拟分析了4种运行模式下机组部分负荷工况的蒸汽耗量、机组性能系数(COP)和综合部分负荷性能系数(IPLV).结果表明以冷水入口温度为控制信号,变溶液循环量的运行模式下机组性能最好,比定溶液循环量调节运行模式可节省约20%的能耗量. 展开更多
关键词 蒸汽型双效吸收式冷水机组 部分负荷性能 子空间置信域法 运行模式
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An Affine Scaling Interior Trust Region Method via Optimal Path for Solving Monotone Variational Inequality Problem with Linear Constraints
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作者 Yunjuan WANG Detong ZHU 《Chinese Annals of Mathematics,Series B》 SCIE CSCD 2008年第3期273-290,共18页
Based on a differentiable merit function proposed by Taji et al. in "Math. Prog. Stud., 58, 1993, 369-383", the authors propose an affine scaling interior trust region strategy via optimal path to modify Newton meth... Based on a differentiable merit function proposed by Taji et al. in "Math. Prog. Stud., 58, 1993, 369-383", the authors propose an affine scaling interior trust region strategy via optimal path to modify Newton method for the strictly monotone variational inequality problem subject to linear equality and inequality constraints. By using the eigensystem decomposition and affine scaling mapping, the authors form an affine scaling optimal curvilinear path very easily in order to approximately solve the trust region subproblem. Theoretical analysis is given which shows that the proposed algorithm is globally convergent and has a local quadratic convergence rate under some reasonable conditions. 展开更多
关键词 Trust region Affine scaling Interior point Optimal path Variational inequality problem
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Gene locations may contribute to predicting gene regulatory relationships
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作者 Jun MENG Wen-yuan XU +2 位作者 Xiao CHEN Tao LIN Xiao-yu DENG 《Journal of Zhejiang University-Science B(Biomedicine & Biotechnology)》 SCIE CAS CSCD 2018年第1期25-37,共13页
We propose that locations of genes on chromosomes can contribute to the prediction of gene regulatory relationships. We constructed a time-based gene regulatory network of zebrafish cardiogenesis on the basis of a spa... We propose that locations of genes on chromosomes can contribute to the prediction of gene regulatory relationships. We constructed a time-based gene regulatory network of zebrafish cardiogenesis on the basis of a spatio-temporal neighborhood method. Through the network, specific regulatory pathways and order of gene expression during zebrafish cardiogenesis were obtained. By comparing the order with locations of these genes on chromosomes, we discovered that there exists a reversal phenomenon between the order and order of gene locations. The discovery provides an inherent rule to instruct exploration of gene regulatory relationships. Specifically, the discovery can help to predict if regulatory relationships between genes exist and contribute to evaluating the correctness of discovered gene regulatory relationships. 展开更多
关键词 Prediction Gene regulatory relationships Order of gene location Spatio-temporal neighborhood method Zebrafish cardiogenesis
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