融合Res3D、BiLSTM和注意力机制的羊只行为识别方法

识别动物行为可以为疾病预防和合理喂养提供重要依据,从而有助于更好地关注动物的健康和福利。本文提出了一种融合三维残差卷积神经网络、双向长短期记忆网络和注意力机制的深度学习网络模型(AdRes3D-BiLSTM)。AdRes3D-BiLSTM模型可以直接针对视频流进行识别,在AdRes3D部分引入了深度可分离卷积和注意力机制,不但减少了浮点运算量,提升了网络轻量化程度,还提高了时间和空间两个维度的特征提取能力;提取的特征被输入BiLSTM模块后,从前后2个方向对时序特征向量进行筛选和更新,最后对羊只行为进行准确识别。试验结果表明,AdRes3D-BiLSTM对羊只站立、躺卧、进食、行走和反刍5种行为的综合识别准确率达到了98.72%,帧速率达到52.79 f/s,模型内存占用量为28.03 MB。研究结果为基于视频流的动物行为识别提供了新的方法和思路。

基于多角度Kinect v2的羊只三维模型重构方法研究

羊只的体尺参数是衡量其生长发育状况、生产性能和遗传特性的关键指标。重建羊只的三维模型可以为自动化获取多种羊只体尺参数提供数据基础,因此提出一种基于多角度Kinect v2的羊只三维模型重构方法。该方法通过放置在羊只顶部和左右两个侧面的Kinect v2设备,获取羊只的三维点云数据;利用这些数据中的点云之间的相对位置关系,进行点云坐标的转换和初始配准;采用ICP算法进行精确配准建立三维模型。结果表明:当Kinect v2深度相机高度为120 cm、俯视角为30°时,获取的点云质量较高,自动配准的平均误差为0.233 cm,平均耗时为12.89 s。根据模型计算出的羊只体高、体斜长、十字部高和腰脚宽等体尺参数与实际测量平均误差均在5%以内。

基于改进YOLOv4的羊只检测方法研究

羊只自动检测是大规模智能化羊养殖的基础。针对养殖场环境中存在围栏遮挡以及目标相互遮挡导致检测方法效率低、精度差和易漏检等问题,本文提出了一种基于改进YOLOv4的养殖场环境下羊只检测方法。采用轻量级网络ShuffleNet V2作为主干特征提取网络,使用深度可分离卷积替换普通卷积,在提升检测精度的同时将网络轻量化;引入注意力机制增强特征提取能力;在预测阶段使用DIoU-NMS提高检测精度。改进方法的检测精度达93.57%,检测速度达60 frame/s,参数量降低至41.13MB,能够有效提升养殖场环境下羊只检测的精度与速度。

羊只形态参数无应激测量系统设计与试验

为解决羊只体尺、体质量参数传统测量方法依靠人工完成、工作量大、对羊的体位要求高、易引发人畜共患病、对羊有应激等问题,设计了羊只形态参数无应激测量系统,包括个体识别、体位限制、体质量称量、视觉图像采集、自动测控硬件系统构架及软件程序开发,应用通用的Modbus协议及虚拟仪器技术构建系统。对内蒙古某肉羊养殖基地小尾寒羊的现场试验表明,该系统可以在羊只无应激的条件下,自动完成形态参数的采集,既为后期的形态评价提供了全面的数据,又实现了羊只的福利化养殖,同时避免了人畜共患病。

羊只饲喂机器人行走控制系统的设计

设计开发了羊只饲喂机器人的行走控制系统。该系统以STC89C52RC型单片机为控制核心,采用模块化设计思想,利用AGV磁导航传感器和GT-2.4G无线通讯模块实现了羊只饲喂机器人的自动行走控制和手动行走控制。试验表明,自动控制与手动控制相结合增强了羊只饲喂机器人的适应性,使饲喂过程灵活、便捷。

机械剪毛中羊只的保定及高效剪毛方式

剪毛是细毛羊标准化生产的重要环节,剪毛技术直接影响套毛的质量及价格。相比传统的手工剪毛方式,机械化剪毛方式具有速度快、产量高,质量好等优势,推行机械化剪毛可以提高羊毛的数量、品质、质量,进而提高牧业生产效率和经济效益。如何高质量、快进度地完成剪毛工作,对收获数量多、质量好的羊毛产品是一项重要的研究课题。本文通过参照国内外机械剪毛的各项实际操作,就机械剪毛技术水平现状、技术优势与效率、规范化操作要点与步骤等进行了梳理,就如何运用机械剪毛方式实现高效剪毛进行了总结和探讨,以期对细羊毛生产提供参考。

羊只饲喂撒料车控制系统设计研究

针对内蒙古中小型牧场特点和养殖的饲喂需求,文中设计羊只饲喂撒料车,且为了提升撒料车自动化水平以及饲料的利用率,在硬件结构的基础上加装电控制系统。通过分析撒料车原有的机械结构并结合饲喂工作的需求选择一系列器件,以CP1H⁃XA40DT⁃D型PLC和NB触摸屏为核心进行系统设计;使用RS 232串口协议与触摸屏实现信息交互,进行欧姆龙NB触摸屏界面设计。该控制系统可以实现对羊只饲喂撒料车自动和手动的行走控制及饲料数据使用情况查询,操作方便快捷,能够满足基本的饲喂要求,并可实现不同的功能选择,羊只饲喂撒料车的自动化程度有所提高。羊只饲喂撒料车的控制系统满足中小型牧场饲喂要求,能够提高饲喂装置的自动化操作水平,提升饲料利用率,可为之后稳定出料提供保证。

基于深度学习的羊只计数系统研究

为了解决RFID羊只计数方法中受场地和读写距离限制等问题,首先进行羊只头部目标检测数据集的制作,并训练CenterNet羊只头部目标检测模型,再使用DeepSORT羊只ID跟踪算法和单线计数算法对羊只计数.实验结果表明:在给定测试视频中,将实际羊只数量与算法羊只数量精度进行对比,精度可达95.3%,能够满足计数需求.

可穿戴设备部署位置对羊只行为识别的影响与分析

羊只的行为状态能够直接反映其健康状况及所处的生理阶段,为实现自动化的羊只行为识别,以圈养的小尾寒羊为试验对象,构建一个基于加速度传感器的可穿戴式行为监测装置。利用MPU9250为核心的九轴姿态传感器采集羊只静止、行走和进食的行为信息,并将传感器分别部署在羊只颈部、背部靠近前腿处、前腿和后腿四个不同的位置。对于采集的数据,利用去噪和降维进行预处理,并分别利用k-means和SVM进行分类识别。k-means均值聚类算法对颈部处的行为识别准确率最高,为79.34%,SVM支持向量机算法对颈部处的行为识别准确率最高,为92.63%。SVM算法用于羊只行为识别的整体准确率高于k-means,且传感器部署在羊只颈部时在不同识别方法下,识别效率均优于其他部位。研究结果对于构建自动化的羊只行为检测系统具有重要的现实意义。

小反刍兽疫、山羊痘二联活疫苗对羊只的免疫效果评价

为了掌握不同免疫方法对羊只免疫抗体的影响,降低免疫成本,提高免疫质量,开展了小反刍兽疫、山羊痘二联活疫苗(Clone9株+AV41株)对羊只免疫效果的试验。结果显示:小反刍兽疫、山羊痘二联活疫苗在羊只上免疫效果不理想。建议在防控小反刍兽疫和羊痘病毒时两者不能混在一起接种,重组使用会降低两者抗体效价。

羊只尿素中毒的诊治

2006年2月,甘肃中牧山丹马场二场十队发生的一起羊只中毒性疾病,经流行病学、临床症状、病理解剖,诊断为尿素中毒,经采取综合措施,控制了病情,现将情况报告如下：

因注射炭疽疫苗引起羊只死亡的报告

一九九○年五月,由阿拉善左旗乌素图乡新划归我市乌达区乌兰乡的东风队,因毗邻地区发生炭疽疫情,紧急注射内蒙古生物制药厂生产的8902批号的炭疽Ⅱ号芽胞苗后,引起羊只死亡。

羊只标记涂料的研究

羊只标记涂料在畜牧业生产中应用广泛。通过大量试验 ,优化出羊只标记涂料生产配方、主要设备和工艺流程 。

购买羊只育肥注意事项

购买羊只育肥是一项周期短效益高的产业,本文从羊只购买、运输、建圈舍和育肥方式等方面阐述了基本技术要求和方法。

羊只舍饲育肥新法

羊肉细嫩鲜美,是国内外市场的畅销商品。绵、山羊通过育肥,可显著提高产肉量。据测定。一只成年淘汰羊,通过70天的短期育肥,可以增肉13千克。其肥育技术如下。

夏季羊只多发病防治

夏季羊只多发病给养殖户造成很大经济损失,抓好羊病防治才能保证养羊业健康发展。文中总结实践经验,提出常见病的防治方法和措施。

羊只饲喂机器人控制系统设计与出料试验

为了节约中小型养殖场在饲喂羊只过程中的人力成本,解决饲料利用率低的问题,试验设计了一套羊只饲喂机器人控制系统。该系统以可编程逻辑控制器(programmable logic controller, PLC)为主控制器,传感器采集数据反馈给PLC,依托SuKon-4G智能网关搭建云平台,用户不仅可以通过触摸屏对饲喂机器人进行近程控制,还可以通过手机或电脑实现对羊只饲喂机器人行走状态和出料状态远程监控。以撒料均匀度和自然残存率为技术指标,使用玉米饲料和颗粒饲料分别验证。结果表明:羊只饲喂机器人控制系统实现了自动和手动的行走控制和饲料的自动输送分配,在行驶转速为15 r/min、出料转速为120 r/min的条件下,颗粒饲料卸载均匀度为95.325%,自然残存率为1.40%;玉米饲料卸载均匀度为97.951%,自然残存率为1.36%。玉米饲料相对颗粒饲料卸载均匀度更好,自然残存率更低,且在出料转速相同的条件下,料斗中饲料量越高羊只饲喂机器人的自然残留率越低。说明羊只饲喂机器人控制系统实现了行走和撒料控制,满足了中小型养殖场羊只饲喂的需要。

环县羊只丰产经验

羊只是环县人民构最大财富之一。解放以来,由于各级党政的重视领导,和广大群众的积极努力,在58年大跃进的基础上,59年全县羊羔获得了空前大丰收;队队羊羔满圈,全县221,700只母羊,产羊羔165,528只,繁殖率达74.9%,成活率达95.7%,其中一胎两羔和一胎三羔的占0.5%。除死亡、淘汰、宰杀外,成活羊羔122,445只,比58年净增30.19%,每户平均有羊23只,如车道公社刘园子管理区,只有3,212只适龄母羊,就产了3,314只羊羔,达到了“五全”要求(其中一胎双羔95只,产三羔的三只)繁殖率达到103.1%。获得羊羔丰收的主要原因是:

基于Arduino和LabVIEW的羊只反刍行为无线采集系统设计

为了研究羊只的反刍行为特点,预测羊的健康状况和评估羊的采食量等,试验设计和采用了一种基于Arduino和Lab VIEW的羊只反刍信号无线数据采集系统。该系统使用Arduino控制板作为采集控制端,结合压力传感器模块及无线数据收发模块等组成数据采集系统。结果表明:该系统可以实现对羊只反刍信息的实时采集、波形显示、数据存储和数据回放等功能。说明该系统可用于现代养羊业过程中的羊只反刍信息的采集,提高羊只的生产能力和养羊业的经济效益。