蚌病群体控制技术的理论与实践

从系统生态学角度,探讨了三角帆蚌养殖群体和养殖系统的特征,以及系统控制、育珠生产模式与蚌病群体控制的关系。完全突破了现有水产动物疾病防治以个体为着眼点的基本理论和模式。围绕蚌病群体控制技术的核心问题———蚌病群体诊断技术,建立了育珠蚌群体的健康评价指数(H)和育珠蚌日死亡率(Yi)的计算公式,并把0.01%的日死亡率作为养殖系统的预警值。阐述了蚌病群体控制技术的具体措施及其应用效果的评价。

一种铝电解槽群体控制策略的研究

提出了一种基于划分与整体改进策略的铝电解槽群体控制方法。首先,从稳定性的角度,基于聚类方法将电解槽划分为好、中和差三类。其次,提取不同类别电解槽的共性特征,使得每一类电解槽都以更好一类的电解槽为目标,为每台电解槽向更好的状态跃迁提供了依据。本文提出的方法已应用于中电投宁夏青铜峡能源铝业集团有限公司,效果良好。

群体控制的媒介干预模型

为了全面模拟对抗性人群行为,控制策略的效能评估是必不可少的.建立群体控制的媒介干预模型,通过引入社会不满模型和情绪模型,揭示媒介干预下个体行为由聚集到逃离的心理机制和行为规律.在粒子群算法中对粒子个体受力分析,仿真结果能够体现控制策略与控制效果的关系.参数分析表明,媒介属性与驱散率呈正比;媒介放置队形中间位置,驱散率大于两侧位置;个性特征值越大驱散率越低.最后设计仿真实验,验证建立模型的有效性.模型可以对群体控制策略进行效能评估,为控制人群提供一定决策支持.

基于图形势能场的群体构型填充控制方法

针对群体构型集中式控制中存在的计算量大、鲁棒性差等问题,提出了基于图形势能场的群体构型填充控制方法。该方法基于群体智能的基本思想,通过个体的简单规则组合完成群体复杂的行为活动。首先利用距离图像(Distance Transform,DT)构建形状势能场,将形状势能场和个体势能场叠加以指导群体中大量个体进行分布式运动,使群体快速收敛并大致均匀分布在预定形状中。然后利用期望最大值法(Expection Maximum,EM)进行迭代寻优,得到一个更好的填充效果。相较于传统群体构型的集中式控制,该方法具有分布式、计算量小、收敛快速和鲁棒性强的特点。解决了现实情况下群体控制易受通信速率、计算能力、个体损失等限制的难题,同时解决了群体控制过程中个体之间避撞规划复杂的问题。仿真结果表明,所提方法在凸型、非凸型和线条型等形状的群体构型填充控制方面具有良好的应用效果。

基于自适应线性调节抗干扰PSO的光伏群体MPPT控制

光伏发电已成为新能源发电的主要研究方向,但当外界环境发生突变或由于遮挡使光伏阵列出现阴影时,传统的最大功率点跟踪(MPPT)算法会出现误判或因陷入局部最大功率点等问题而失效。针对这些问题,提出了一种自适应线性调节的粒子群(PSO)算法,并采用一个MPPT控制器同时实现多支路光伏阵列群体MPPT控制。最后,通过仿真验证所提控制策略的有效性。结果表明,自适应线性调节PSO群控方法振荡小,可实时精准跟踪最大功率点,控制电路较为简单,降低系统控制成本。

棉花水分高效利用株型与群体质量控制

根据多年的研究结果和大面积棉花高产、节水实践经验,总结出了提高棉花水分利用率的株型与群体综合控制指标,提出了主要控制途径和方法,从而充分挖掘作物自身的生物学潜力,为棉花节水栽培和培育棉花抗逆高效品种提供新理论和新策略。

细胞存活信号和细胞生死的群体控制

程控性细胞死亡（ＰＣＤ）是细胞死亡的一种特殊形式。当细胞完成其功能使命，或遭受严重伤害，或发生异常时，由各种细胞内外信号分子激活细胞所固有的自杀程序而导致细胞死亡。ＰＣＤ的调节控制是由于某种缺失所引起的，即细胞不能接受对细胞内在的自杀程序有抑制作用的...

基于群体智能的自组织运动控制综述

文中阐述了群体、群集、群体智能、群体控制以及群体系统等相关概念,综述了基于群体智能的自组织运动控制的相关研究工作和研究内容,包括群体控制系统模型的发展历程、群体控制中的各种群集控制策略和控制算法、群体控制系统的系统行为表现以及基于群体控制扩展的各类智能优化算法。最后文中提出了群体自组织运动控制研究的发展趋势。

受生物群体智能启发的多机器人系统研究

首先,介绍了生物社会中的群体智能.接着,讨论了群体机器人技术中的群体控制、群体通信和群体形态等主要研究内容及其发展趋势,并介绍了群体机器人系统的几个典型任务环境.最后,通过一个物体搜集任务的仿真实例来说明群体智能设计原则在多机器人系统中的应用.

群体动力学在《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》课中的应用探讨

文章引入社会心理学中的群体动力学理论分析和审视当前《毛泽东思想和中国特色社会和主义理论体系概论》课面临的教学问题和困境,通过构建"教师—学生双主体"的群体控制教学模式,提高教学实效性,以期给高校思想政治理论课教学困境提供新的问题解决视角。

基于泛激励控制线的多阶段信息集结方法

针对时序动态综合评价中多阶段评价信息集结问题,给出了一种基于泛激励控制线的集结方法,该方法能很好地刻画决策者对于被评价对象发展的预期,并在处理过程中实施"控制与激励"的双重管理手段,因而体现出明显的决策意图。实践中长期使用该方法,可对被评价对象的持续科学的发展行为产生良性诱导。最后,用一个算例验证了方法的有效性。

基于逻辑分区的仿箱鲀鱼群负载均衡分簇控制算法

为实现水下仿箱鲀鱼群体协同控制,并降低网络节点间负载的不均衡性导致的能量损耗,提升群体续航能力,提出一种基于逻辑分区的负载均衡分簇控制算法.首先实现局部快速分簇,减少节点间维护报文数量,降低系统整体开销;然后基于簇内逻辑分区策略,实现监测、保障和侦察多区域协同控制,并结合最小响应时间整编零散鱼群,优化网络控制体系的同时提高组网灵活性;最后在维护过程中采用区域节点角色转换机制,实现网络负载均衡.通过仿真分簇实验验证了算法的有效性,并结合网络能量消耗、网络生命周期和能量均衡性3个指标验证算法的可行性.

万有引力与群体状态自适应的智能优化算法

在大数据时代,优化问题的数据量不断变大、数据维度不断变高,并且具有更加复杂的多模性质,因此传统的优化算法对问题的解决表现和分析效果并不能满足人们的要求。启发于群体状态控制过程中会趋于稳定的现象,根据万有引力和四种粒子运动方式,提出一种新的群体优化算法(Colon State Adaptive Optimization Algorithm based on Gravitation,G-CSAO)。在函数极值实验中,提出的算法具有更高的寻优精度,不易陷入局部最优值,能更好地应对多峰问题和高维度问题。将提出的模型与最小距离准则相结合应用在模式分类问题中,UCI数据集实验结果表明,提出的模型具有更好的分类性能及应用前景。

交互式网络教学特性分析

本文在网络教学实践和调查问卷分析的基础上,重点在于论述交互式网络教学的教学特性,希望对网络教学实践活动具有一定的指导意义。根据网络教学的交互关系,本文提出了群体控制模式的网络教学交互模型,分析了教师、学生、网络课件三要素之间的双向交互关系,并具体论述了这三个要素在教学中的特点,这些特点体现了网络教学作为一个开放的系统的优势。与传统封闭的教学系统相比,开放的系统是一个具有更强壮的生长潜力的系统,更适合现代社会要求和现代教育观点。

采用上下位机对有梭织机进行群控的设计

采用上下位机对有梭织机进行群控,能够提高刹车的定位精度、减少织物横档疵点的数量;群体工况监测,优化了作业环境,极大地减轻劳动强度;先进的网络化管理,有力地推动了生产率的提高;及时地对经纬断线等异常进行处置,能整体提高坯布的质量。

一种多机器人系统平台的结构设计

针对机器人生产线任务复杂化和加工柔性化的需要,设计了一种多机器人系统平台,并依据电路板装配与焊接的多机器人系统平台进行机构设计.由于平台结构设计关系到电路板的安装状况,不合理的设计将导致元件装夹错误、位置装配偏移以及焊接质量差等,所以重点设计了自动预紧传动机构、移动平台解耦机构和独立运转转向工作台机构.在对传动精度、运转形式和供电方式研究的基础上,基于SolidWorks建模分析了机构设计的合理性.

面向快速路交通瓶颈的混合交通群体节流控制策略

针对传统人驾车(HV)和网联自动车(CAV)组成混合交通条件下的快速路道路缩减瓶颈问题,从群体控制角度,提出了一种新的速度协调控制策略(简称节流控制策略);基于瓶颈交通状态和Greenshields模型,设计了领航CAV速度控制器;面向CAV节流群体组群过程的控制问题,提出了目标切换下的非线性控制器;构建了CAV节流群体类队列控制器,实现了基于瓶颈交通状态的群体形态与群体速度动态调节,进而联合领航CAV速度控制方法,周期性管控超过每组节流群体的车辆;提出了CAV纵向安全控制器来解决组群和群体演化过程的车辆安全问题。仿真结果表明:在快速路瓶颈路段下,对比传统交通系统,提出的动态节流控制策略CAV渗透率达到5%,在车流量分别为2000、3000、5000、6000 veh·h^(-1)条件下,可对应分别提高通行效率约5.87%、16.97%、11.07%、10.25%;在固定车流量为3000或6000 veh·h^(-1)的快速路混合交通瓶颈路段中,对比传统交通系统,若CAV渗透率分别为10%、20%、30%,受控交通系统的通行效率可提升约24%;通过对车头间距分析,受控CAV在节流全过程中无碰撞事故发生,且可与前车保持9 m以上安全距离。可见,节流控制策略在应对快速路瓶颈问题是有效的。