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灾难救援中应用多智能机器人群体编队研究 被引量:1
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作者 邹海洋 陈沙沙 邓利平 《软件导刊》 2016年第2期102-104,共3页
在突发灾难事故中,如何在72小时黄金时间内完成救援任务,尽量使灾难损失最小化,是灾难救援研究工作的重点,多智能体编队为解决此类问题提供了借鉴。采用非对称编队控制策略、图理论、基于行为的距离-距离法控制策略,通过机器人间的相互... 在突发灾难事故中,如何在72小时黄金时间内完成救援任务,尽量使灾难损失最小化,是灾难救援研究工作的重点,多智能体编队为解决此类问题提供了借鉴。采用非对称编队控制策略、图理论、基于行为的距离-距离法控制策略,通过机器人间的相互协调、分工、合作来完成救援、搜索等复杂行为,以实现救援效果最佳。研究了空难救援搜索方法,具有较好的理论及现实意义。 展开更多
关键词 多智能体 群体编队 控制策略 马尔可夫
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水下作战平台对水面舰艇编队群体识别
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作者 吴文龙 黄文斌 刘剑 《指挥控制与仿真》 2009年第2期32-35,共4页
根据潜艇对水面舰艇编队威胁判断所需,运用聚类理论探索潜艇对水面舰艇编队的识别问题。基于潜艇可以获取的目标信息,采取欧氏距离测度的ISODATA群体聚类与辅助信息识别相结合的方法,将目标按群体归类形成编队,并得到编队成员的隶属情... 根据潜艇对水面舰艇编队威胁判断所需,运用聚类理论探索潜艇对水面舰艇编队的识别问题。基于潜艇可以获取的目标信息,采取欧氏距离测度的ISODATA群体聚类与辅助信息识别相结合的方法,将目标按群体归类形成编队,并得到编队成员的隶属情况。该方法能够为潜艇指挥员提供编队目标感知,使其对战场态势的宏观把握成为可能。 展开更多
关键词 编队群体识别 欧氏距离 ISODATA
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