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题名灾难救援中应用多智能机器人群体编队研究
被引量:1
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作者
邹海洋
陈沙沙
邓利平
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机构
西华师范大学计算机学院
西华师范大学校地合作处
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出处
《软件导刊》
2016年第2期102-104,共3页
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基金
四川省教育厅资助项目(15ZB0149)
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文摘
在突发灾难事故中,如何在72小时黄金时间内完成救援任务,尽量使灾难损失最小化,是灾难救援研究工作的重点,多智能体编队为解决此类问题提供了借鉴。采用非对称编队控制策略、图理论、基于行为的距离-距离法控制策略,通过机器人间的相互协调、分工、合作来完成救援、搜索等复杂行为,以实现救援效果最佳。研究了空难救援搜索方法,具有较好的理论及现实意义。
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关键词
多智能体
群体编队
控制策略
马尔可夫
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分类号
TP319
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名水下作战平台对水面舰艇编队群体识别
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作者
吴文龙
黄文斌
刘剑
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机构
海军潜艇学院
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出处
《指挥控制与仿真》
2009年第2期32-35,共4页
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文摘
根据潜艇对水面舰艇编队威胁判断所需,运用聚类理论探索潜艇对水面舰艇编队的识别问题。基于潜艇可以获取的目标信息,采取欧氏距离测度的ISODATA群体聚类与辅助信息识别相结合的方法,将目标按群体归类形成编队,并得到编队成员的隶属情况。该方法能够为潜艇指挥员提供编队目标感知,使其对战场态势的宏观把握成为可能。
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关键词
编队群体识别
欧氏距离
ISODATA
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Keywords
identification of fleet
Euclidian distance
ISODATA
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分类号
E911
[军事]
TP274.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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