用神经网络实现微型电机的群控

本文提出了采用神经网络实现微型电机群控的方案。给出了群控方案的结构图，通过对ＡＮＮ和ＦＮＮ的学习和训练，使其记忆所控规则的样本，实现快速、准确地完成控制的目的。