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面向群智能机器人系统的声音协作定向 被引量：9
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作者 姜健 赵杰 李力坤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期385-390,共6页
针对群智能机器人系统的特点,提出了一种基于单一频率信号的声音协作定向方法．设计了基于声强差原理的麦克风传感器阵列．利用该传感器阵列接收声强信号的特点,通过模糊推理得到了声强信号与声源方向之间的关系．实验结果表明该方法能... 针对群智能机器人系统的特点,提出了一种基于单一频率信号的声音协作定向方法．设计了基于声强差原理的麦克风传感器阵列．利用该传感器阵列接收声强信号的特点,通过模糊推理得到了声强信号与声源方向之间的关系．实验结果表明该方法能够满足群智能机器人系统的定向要求． 展开更多
关键词 群智能机器人系统 声音定向 协作定向 模糊推理系统
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