智能无人集群系统跨域协同技术研究现状与展望

随着智能化技术和无人系统技术的快速发展,智能无人集群系统跨域协同的概念应运而生并得到了广泛关注与深入研究,智能无人集群系统跨域协同技术逐渐成为世界各国抢占无人系统技术竞争中的制高点。本文从我国智能无人集群系统跨域协同技术的发展需求出发,梳理了海空、空地以及海陆/海陆空等典型无人场景跨域协同技术的研究现状;深入分析了智能无人集群系统跨域协同技术的发展现状、技术需求以及未来的重点研究方向。最后,从总体思路、体系架构、理论创新和技术攻关4个层面,提出了推动智能无人集群系统跨域协同技术稳健与快速发展的对策建议,以期促进我国无人系统应用能力的持续提升。

中央空调系统并联水泵节能优化群智能控制算法

针对现有中央空调系统中并联水泵优化算法在群智能控制方面适应性不足问题,提出了一种群智能控制系统适用的并联水泵优化算法.首先建立了并联水泵工作特性模型及适应度函数,其次提出了一种分布式概率估计算法,在该算法中每个水泵仅通过与相邻水泵交互信息完成对并联水泵运行的优化,最后分别以大小相同和不同的冷冻水循环泵系统进行仿真验证并同时与集中式概率估计算法做对比.结果表明,该分布式算法可在满足末端流量需求的情况下,对大小相同并联水泵进行台数配置和转速比优化;在末端流量变化时,不同大小水泵可通过转速比等比例调节,实现对转速比的优化.

面向群智能机器人系统的声音协作定向

针对群智能机器人系统的特点,提出了一种基于单一频率信号的声音协作定向方法．设计了基于声强差原理的麦克风传感器阵列．利用该传感器阵列接收声强信号的特点,通过模糊推理得到了声强信号与声源方向之间的关系．实验结果表明该方法能够满足群智能机器人系统的定向要求．

一种网络存储技术新方案--智能网络磁盘集群存储系统

针对网络存储技术中存在的一些问题,提出一种网络存储技术新方案——智能网络磁盘集群存储系统.通过"分散服务、集中管理"模式,有效解决了普遍存在的单点失效问题;通过设计一种虚拟文件系统,将多个存储节点虚拟成一个超大容量、集中化的数据存储中心,满足了海量信息存储的大容量、可扩展性等要求;通过多数据布局方法,满足了数据完整性和吞吐率等不同数据存储要求;最后分别提出了一种智能I/O调度和自适应负载均衡方案.

浅谈基于物联网的智能电梯群控系统

随着社会的发展,高层建筑如雨后春笋般涌现,电梯作为重要交通工具也被广泛使用。本文结合电梯群控系统的实际操作,通过运用物联网技术,设计出基于物联网的智能电梯群控系统,提出具体系统流程,使电梯群控在不需要人为的操作下,大幅度提高电梯的智能化与可靠性水平。

基于LonWorks的SFLA优化单神经元PID智能路灯节点群系统开发

针对我国路灯监控系统通信效率和控制方法智能化程度较低以及能源浪费严重等问题,本研究提出采用LonW orks现场总线技术开发智能节点群系统;对于控对象模型较为复杂问题,采用BP网络进行辨识;在路灯照度控制器设计上,采用了自适应能力更强的单神经元PID控制器,并采用SFLA(混洗蛙跳算法)对智能控制器的参数进行了离线优化,不仅使整个监控系统的通信效率与通信质量大大提高,而且实现了路灯照度按智能控制算法自动调节,极大节约了电能。

智能集群系统的强化学习方法综述

智能集群系统是人工智能的重要分支,所涌现出的智能形态被称为集群智能,具有个体激发时的自组织性和群体汇聚时的强鲁棒性等特征.智能集群系统的协同决策过程是融合人-机-物,覆盖多元空间,囊括感知-决策-反馈-优化的复杂非线性问题,具有开放的决策模型和庞大的解空间.然而,传统的算法依赖大量的知识与经验,使其难以支持系统的持续演化.强化学习是一类兼具感知决策的端到端方法,其通过试错的方式不断迭代优化,具有强大的自主学习能力.近些年来,受生物群体和人工智能的启发,强化学习算法已由求解个体的决策问题,向优化集群的联合协同问题演进,为增强集群智能的汇聚和涌现注入了新动能.但是,强化学习在处理集群任务时面临感知环境时空敏感、群内个体高度自治、群间关系复杂多变、任务目标多维等挑战.本文立足于智能集群系统的协同决策过程与强化学习运行机理,从联合通信、协同决策、奖励反馈与策略优化四个方面梳理了强化学习算法应对挑战的方法,论述了面向智能集群系统的强化学习算法的典型应用,列举了相关开源平台及其适用算法.最后,从实际需求出发,讨论总结了今后的研究方向.

水闸泵站智能化群控系统理念的研究及运用分析

随着我国综合国力的快速发展,水利行业在技术创新和体制改革上也取得了长足的进步,我国水闸泵站的智能化控制系统的理念逐渐被行业技术人员所接受,但是还有一部分水利企业在水闸本站中还使用着单泵闸控制系统,导致行业管理的整体效率提高受到了严重的阻碍,因此文章将会对水闸泵站智能化群控系统的理念进行研究和运用上的分析,为我国水利行业的发展提供意见和建议。

水闸泵站智能化群控系统理念的研究及运用

随着社会经济的快速发展,我国水闸泵站自动化系统研究也取得了很大的进步,但目前水闸泵站自动化控制系统的控制还仍然停留在"单泵闸控制"阶段,阻碍了管理效率的提高,针对这一问题,本文提出智能化群控系统理念。智能化群控系统理念是集自动化和智能化控制于一体的系统理念,它更强调"泵闸组控制"的模式,同一时间统一科学合理的调度多座水闸泵站,提高水闸泵站的调度效率。

基于抽油机微电网智能群控系统的研究与应用

抽油机能耗占油田总耗电量的40%。为达到节能降耗的目的,文章对抽油机节能方面进行了相关的研究与应用。试验结果显示综合节能效果达到30%以上。

水闸泵站智能化群控系统理念的研究及运用

现阶段,我国综合实力的迅速提升大大促进了水利行业技术革新及机制调整等方面的发展,国内水闸泵站智能化控制的思想慢慢为行业技术员所认可,然而仍旧有不少水利单位在水闸泵站里一直使用单泵闸控制系统,进而造成领域管控的有效性不高,文章主要对水闸泵站智能化群控系统的理念展开了探索,旨在为今后水利行业的发展提供帮助。

母猪智能群养系统在生产中的应用研究进展

随着近几年来电子智能化和农业机械化的高速发展,以及养猪行业人工成本、饲料、药物成本等的增加,急需需找降低养猪成本的养猪模式是养猪行业的一个紧迫任务,母猪智能群养系统具有降低人工成本、减少饲料浪费、提高母猪生产性能等提高经济效益的优点,智能机械化是养猪行业未来发展的趋势之一,文章在国内内外研究的基础之上,就母猪智能群养系统在生产中的应用研究进展进行了综述。

电动汽车智能群充系统充电控制策略综述

电动汽车智能群充系统可以实现动态分配充电功率,在对电网没有影响的情况下,提高大量电动汽车群的充电效率。由于电动汽车群充较复杂,如何对其进行控制使充电功率得到合理分配,成为当下研究的热点。根据国内外现有的研究成果,分析并总结各种充电控制策略的特点和使用范围,以期为电动汽车智能群充系统的深入研究提供参考。

集群智能的媒介系统在规划及建筑领域自组织生形上的应用

通过对两种类别自组织生形方法的原理及案例的分析比较提出:利用从生物界抽象而出的规则,具有集群智能的媒介系统能提供给建筑师一种更动态、全面的方法去研究建筑及规划领域的自组织生形;且在当前日益复杂的设计条件及更全面、严格的设计要求下,可通过在系统中设定多重标准及要求,更好地满足设计条件,并实现设计的多向优化。

电梯动态最佳群控方法与系统仿真

以电梯群控系统作为研究对象,构建了电梯动态最佳群控系统,提出了基于领域知识的动态最佳群控方法,建立了电梯动态最佳群控系统的分析模型和设计模型。利用MFC框架结构,编制了系统运行动态仿真程序,进行了实例仿真计算,与一般厅内召唤分配方法相比,所提出的电梯动态最佳方法能得到更短的平均候梯时间。

智能无人集群及其发展探索

近年来,智能无人集群技术成为国内外高度关注和研究热点。通过分析智能无人集群系统的概念和内涵、系统特性,提出了影响制约智能无人集群产业发展瓶颈,并给出了发展建议。

基于群智能算法的仓库拣选路径优化

基于群智能控制系统,提出了一种仓库拣选路径优化的群智能算法,以路径最短为目标,实现仓库的拣选路径优化。与传统的集中式和分布式算法相比,该算法无需构建中心节点,不必增加硬件或时序冗余,具有并行性和简单性的特点。

智能群控技术在球罐组装焊接质量控制中的应用

受网络覆盖限制和现场施工复杂性影响,目前还无人将智能群控系统应用到现场施工中,尤其是长距离现场焊接,本研究采用山东奥太电气有限公司开发的焊机群控管理系统,首次将该系统运用到球罐焊接质量控制中,通过该系统实现了焊机状态实时监控、焊接参数在线控制、焊接数据海量存储以及焊接数据统计、分析,为球罐焊接质量管控探索了一条新途径,通过群控系统可以实现球罐焊接的同步性,焊接参数的可控性、一致性,焊接质量的可追溯性,这些均提升了企业的焊接施工生产管理水平。

一种群智能体分群控制算法

针对Vicsek模型在多领导者分布密集的群智能体系统中存在智能体速度方向随迭代次数变化产生振荡的问题,提出一种注意力机制与就近跟随机制结合的分群控制算法。该算法利用注意力机制将智能体的邻居集合划分为领导者邻居集合和非领导者邻居集合,当领导者邻居集合非空时,智能体采用就近跟随机制选择单一领导者进行信息交互,当领导者邻居集合为空时,智能体采用Vicsek模型与邻居集合内的所有智能体进行信息交互。实验结果表明,与带有领导者的Vicsek分群算法和结合注意力机制的Vicsek领航跟随分群算法对比,所提算法能有效改善分群过程中智能体速度方向的振荡问题,提升分群效果。