延迟容忍传感器网络中基于群组运动的事件传输

提出了一种基于分布式群组移动的事件分类传输策略GMED(distributed group mobility adaptive event delivery).通过有效地发现和利用传感器节点在运动过程中形成的群组,建立基于群组的事件分类传输模型,改善数据传输性能.其中,群组的转发是依据各自与汇聚点的机会概率按照多副本方式进行的;而群内的事件传输则是基于各成员的稳定邻居集建立传输路径,并以单副本方式进行.队列管理则根据事件的优先级决定递交的顺序和丢弃原则.此外,引入冗余副本控制机制,优化副本管理,降低网络负载.模拟实验结果表明,与现有的几种DTMSN(delay tolerant mobile sensor networks)数据传输算法相比,GMED能以较低的数据传输能耗和传输延迟获得较高的数据传输成功率,且网络寿命相对较长.

群组运动预防社区老年人跌倒效果的系统评价

目的评价群组运动预防社区老年人跌倒的效果。方法计算机检索中外数据库中关于群组运动预防社区老年人跌倒效果的随机对照试验,由2名研究者对文献进行质量的严格评价、资料提取,对符合质量标准的文献使用RevMan 5.3软件分析及描述结局指标。结果共纳入7项临床随机对照研究,3 608例研究对象。Meta分析结果显示群组运动能降低社区居住老人运动期间的跌倒发生率[RR=0.90(0.83,0.99),Z=2.20,P=0.03],可未能改善其生命质量[M=0.89(-3.05,4.84),Z=0.44,P=0.66]。结论现有证据证明群组运动有助于预防社区老年人跌倒。

群组运动驱动的舰船舱室空间布局设计与优化

为高效求解舰船舱室的空间布局优化问题,提出基于群组运动仿真和张量场的交互式布局设计与优化方法.首先使用基于图像的流动可视化算法(image based flow visualization,IBFV)分析空间布局域中的张量场,计算特征向量并生成舰船通道网,得到以该通道网为基础的舱室空间布局;然后通过群组仿真算法模拟不同人员在舱室空间布局域内的行为活动,进而评价船员在舱室中的移动性和舒适性.在得到一系列舰船通道网和群组仿真数据结果之后,分别建立通道网中通道宽度、通道间距与群组仿真结果中移动性代价值、舒适性代价值之间的映射关系,并以群组运动仿真评估结果作为评价指标交互迭代调整张量场特征参数,最终得到舱室空间布局优化结果.实验结果表明,文中方法有效地建立了张量场与群组运动仿真之间的映射关系,对比遗传算法和层次分析评价法,能够快速、高效地设计出符合人类活动的高质量的舱室空间布局.

基于成员聚散度的群组运动模式比较分析

群组运动模式分析中,各成员节点之间的聚集程度是一个非常重要的描述指标,是分析和评估群组行为方式和行动效果的重要因素。在基于凸包重心群组运动模式分析方法基础上,定义了几种不同的群组聚散度描述方法,并对这些方法进行了对比分析。结合实际活动产生的数据集,比较分析了各描述方法的特点和适用情况。通过相关矩阵,分析了各方法之间的相似程度。实验表明,这些聚散度度量方法能够很好地反映群组成员之间的聚散程度。

一种新的机器人自组网群组运动控制模型

针对现有机器人自组网运动控制模型无法真实反映机器人运动规律的问题,提出一种新的群组运动控制模型(group movement control model,GMCM)。该模型基于机器人通用运动学模型,采用群组控制算法,对传统群组随机运动模型——参考点群组运动模型(reference point groupmobility,RPGM)进行修改,可描述机器人编队解散和集合的运动状态,满足群组分割与合并的需求。进一步实现GMCM模型,并基于GMCM,RPGM,DRGM模型对机器人自组网路由协议进行模拟仿真。结果表明,基于GMCM模型仿真时协议性能有所降低,较为真实地模拟了机器人编队运动,对机器人自组网的研究具有一定的参考价值。

经络操群组运动管理对社区老年2型糖尿病患者负性情绪的影响

目的探讨经络操群组运动管理对社区老年2型糖尿病患者负性情绪的影响。方法在两个社区开展中医经络操运动管理6个月,其中1个社区为实验组,采用经络操群组运动管理;1个社区为对照组,采用经络操个体运动管理。运动管理前后采用抑郁自评量表、焦虑自评量表对负性情绪进行评估。比较两组管理后抑郁、焦虑症状自评量表得分。结果经过6个月的运动管理,两组的抑郁、焦虑症状自评量表得分与管理前比较差异均有统计学意义(均P<0.05);实验组运动管理后的抑郁、焦虑症状自评量表得分与对照组比较差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论经络操运动管理能改善社区老年2型糖尿病患者的负性情绪,且群组运动管理改善负性情绪的效果更为明显。

融合交通心理学的车辆群组运动仿真研究综述

辆群组运动仿真是群体仿真技术的重要组成部分。将驾驶员性格、体力、认知等交通心理学因素融入车辆群组运动仿真中,对增强仿真的真实性具有重要的作用。对融合交通心理学的车辆群组运动仿真涉及技术进行综述介绍。首先对交通心理学的相关研究工作做了详细的分析;然后在总结现有车辆群组运动仿真技术的基础上,对融合交通心理学的车辆群组运动仿真方法展开了详尽的分析;最后结合融合交通心理学的车辆群组运动仿真方法中存在的不足,提出了目前该研究中一些可以继续深入探讨的问题。

经络操运动管理对社区老年2型糖尿病患者血糖和自我症状的影响

目的 探讨不同的经络操运动管理对社区老年2型糖尿病患者血糖和自我症状的影响.方法 于2012年2月至9月,将经过统一经络操运动培训的2个社区（各30例）的老年2型糖尿病患者,以社区为单位采取整组抽签的方式选取1个社区为试验组,采用经络操群组运动管理,另1个社区为对照组,采用经络操个体运动管理.以运动管理前后的空腹血糖、餐后血糖、糖化血红蛋白、自我症状评价得分为评价依据.结果 经过6个月的运动干预,两组的餐后血糖、自我症状评价得分与干预前比较差异有统计学意义（t=-5.954、-2.900;t=-4.214、-3.798,P＜0.05）,空腹血糖、糖化血红蛋白与干预前比较差异无统计学意义（t=0.288、-0.495;t=-1.149、-0.774,P＞0.05）;试验组运动管理后的自我症状评价得分与对照组比较差异有统计学意义（t=-5.484,P＜0.05）,空腹血糖、餐后血糖和糖化血红蛋白差异无统计学意义（t=0.691、-1.748、-0.180,P＞0.05）.结论 经络操运动能有效改善糖尿病患者的餐后血糖和自我症状,且试验组自我症状的改善优于对照组.