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面向翻书机器人的手势控制指令的识别算法
被引量:
2
1
作者
董嘉棋
万卫兵
+2 位作者
朱特浩
何弢
赵群飞
《东华大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2017年第6期869-877,共9页
所控制的翻书机器人是一种辅助特殊人群阅读的服务机器人,对其提出一种基于表观特征的手势控制指令识别算法.从Kinect(体感外设)获取的手部深度图像中利用最小深度点分割手势区域,用轨迹圆提取指尖个数及夹角等表观特征并通过决策树分类...
所控制的翻书机器人是一种辅助特殊人群阅读的服务机器人,对其提出一种基于表观特征的手势控制指令识别算法.从Kinect(体感外设)获取的手部深度图像中利用最小深度点分割手势区域,用轨迹圆提取指尖个数及夹角等表观特征并通过决策树分类,同时利用手和肩膀的骨骼数据及其运动轨迹判定翻页方向.经过多次试验,手势控制指令识别率达到98.4%,该算法无需训练样本也能在复杂环境下快速准确地识别手势控制指令,完全可以应用于辅助特殊人群阅读时的翻书控制.
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关键词
人机交互
手势控制指令识别
翻书机器人
手势表观特征
轨迹圆
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职称材料
题名
面向翻书机器人的手势控制指令的识别算法
被引量:
2
1
作者
董嘉棋
万卫兵
朱特浩
何弢
赵群飞
机构
上海交通大学电子信息与电气工程学院
出处
《东华大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2017年第6期869-877,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(61503245)
上海市自然科学基金资助项目(13ZR1421600)
文摘
所控制的翻书机器人是一种辅助特殊人群阅读的服务机器人,对其提出一种基于表观特征的手势控制指令识别算法.从Kinect(体感外设)获取的手部深度图像中利用最小深度点分割手势区域,用轨迹圆提取指尖个数及夹角等表观特征并通过决策树分类,同时利用手和肩膀的骨骼数据及其运动轨迹判定翻页方向.经过多次试验,手势控制指令识别率达到98.4%,该算法无需训练样本也能在复杂环境下快速准确地识别手势控制指令,完全可以应用于辅助特殊人群阅读时的翻书控制.
关键词
人机交互
手势控制指令识别
翻书机器人
手势表观特征
轨迹圆
Keywords
human-computer interaction
gesture control command recognition
book turning robot
gesture appearance features
circle trajectories
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向翻书机器人的手势控制指令的识别算法
董嘉棋
万卫兵
朱特浩
何弢
赵群飞
《东华大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2017
2
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