浓香大曲不翻曲制曲可行性分析研究

为探索不翻曲的浓香大曲制曲方式是否可行,为浓香制曲实现机械化、智能化提供依据,在传统曲房中选择60块曲药作为试验曲不进行翻曲操作,通过翻动其他传统曲药为试验曲发酵创造适宜环境,对试验曲与对照曲不同发酵阶段曲药理化、微生物指标进行跟踪检测。结果发现,未进行翻曲操作的试验曲曲药内部水分散失速度、菌丝生长情况差异较小,最终出房时曲药质量与传统曲药相比在感官、理化指标等综合评分方面均无明显差异,曲药质量可达到传统制曲质量要求,通过小试试验验证了浓香大曲不翻曲的制曲方式是可行的。

基于RBF神经网络的翻曲机器人自适应滑模变结构控制

针对酿酒翻曲机器人关节抖振和控制存在的不确定性等问题,从动力学角度出发,结合机器人部件结构、材料和运动实际情况,提出一种基于RBF神经网络的线性反馈滑模变结构控制策略。通过线性反馈RBF神经网络系统实现对滑模变控制器不确定性的补偿,进一步改善控制效果。研究结果表明,文中提出的基于线性反馈RBF神经网络神经的滑模变结构控制策略,具有良好的位置控制精度和收敛速度,且能有效地削弱抖振。

酿酒用大曲培曲翻曲装置的设计与应用

大曲是浓香型白酒酿酒生产过程的糖化剂、生香剂,传统制曲生产的人工操作方式翻曲效率低、空间利用率低、劳动强度大。针对上述问题,分析与探讨了一种培曲翻曲装置,该装置为可拆卸多层码曲架子车,曲块制作完成后由曲架最底层依次向上摆放,增加了曲房单位面积产量。大曲摆放层数根据季节条件不同做适当调整,通过灵活调节曲块的层数、列数对实现曲块温度、湿度的灵活控制,有利于大曲质量的提升。该装置结构简单,减轻了制曲工作的劳动强度,提高了工作效率。

翻曲次数对酱香高温大曲品质的影响分析

对不同季节生产的酱香高温大曲翻曲次数进行研究,分析在夏季和冬季的合适翻曲次数,对试验发酵房中曲坯的温湿度、酸度、水分、糖化力、半成品曲感官质量进行测定,通过选择性分离培养技术测定半成品曲主要微生物种类及数量,论证不同季节高温大曲翻曲次数与质量的关联性。结果表明,根据季节的变化合理调节翻曲次数可提升酱香高温大曲品质,夏季适合三次翻曲,冬季适合二次翻曲。

翻曲次数对西凤酒大曲质量影响的研究

为优化凤香型大曲的制曲工艺,通过对培曲过程中不同的翻曲次数(3次、5次、7次、9次、12次)进行实验,结果表明:不同翻曲次数对大曲培养过程中理化及微生物指标有一定的影响,其中9翻曲微生物数量较多,整体波动较小;出房大曲质量均能达到凤香型大曲要求,9翻曲上霉均匀,曲香浓厚,得分最高,7翻曲、9翻曲的酵母菌、霉菌、细菌、放线菌数均较多,理化指标较高,故认为进行7~9次翻曲更适宜凤香型大曲的生产。

人工翻曲对发酵曲理化指标一致性影响的研究

对五粮液中温曲固定曲房不同位置取样,分析同一曲房中间和四周发酵曲的理化指标变化,研究人工翻曲对曲药质量的影响。结果表明,五粮液中温曲曲房不同位置的发酵曲各项理化指标差异较大,而通过3次人工翻曲最终使整间曲房的发酵曲在出房时质量趋于平均。

基于动力学仿真的悬挂式搬运翻曲机械手关节选型

白酒曲块在曲房内发酵过程中工艺上需要搬运和翻转,机械手的运动更为复杂,且该机械手属于悬挂式结构,易引起振动。针对机械手的关节(电机+减速器)选型应充分考虑机械手运动过程中的动态性能。通过各转动关节的最大转动惯量计算,进行了各关节电机的初步选型与关节减速器的匹配计算,在此基础上应用ADAMS软件对三维模型进行了动力学分析,得到的动态仿真数据修正和完善了各关节的选型。结果表明,针对该类机械手的关节选型仅依靠抓取重量及各关节转动惯量进行存在一定的偏差,需结合动态特性分析数据进行进一步完善,该方法在实际应用中有一定的理论指导价值。

悬挂式翻曲机器人关键构件优化研究

针对浓香型白酒固态发酵在酿造过程中翻曲量劳动强度较大的问题,设计研究了悬挂式翻曲机器人。为获得较好的动力学性能,运用Adams软件对机器人进行动力学仿真分析,得到相关构件运行过程中受力曲线图。分析得知,机器人大小臂动态特性对其末端执行器的运动精度影响最大,因此,有必要对其做出优化改进。在保证机器人大小臂的强度和刚度满足设计要求下,通过Workbench优化模块对其大小臂结构进行轻量化设计改进研究。结果表明:优化后的大小臂在满足力学性能的情况下,质量分别减小10.3%及20.05%,优化效果明显,力学性能亦得到相应的改善。

悬挂式翻曲机器人设计与研究

针对浓香型固态发酵白酒在酿造过程中曲块需要在曲房中进行发酵,曲块在发酵过程产生大量曲虫,造成曲房环境条件恶劣,同时存在翻曲量较大,劳动强度大的问题,设计悬挂式翻曲机器人,代替人工进行自动翻曲及曲块搬运。采用Solidworks三维设计软件设计机器人三维结构,采用Adams软件进行运动学和动力学仿真分析,并使用ANSYS Workbench 14.5对翻曲机器人的主要构件进行强度仿真分析和模态分析。同时,结合试验分析可得,设计的翻曲机器人满足运动学、强度、刚度等要求,能够按照既定的要求完成翻曲任务,使用翻曲机器人替代酿酒工人完成曲房内的翻曲和搬曲工作能降低工人的劳动强度,改善工作环境,实现了酿酒翻曲工艺的机械自动化。

外缘外曲翻边毛坯尺寸计算方法

通过对外缘外曲翻边应力应变状态的分析,提出了预测变形区的变形和对毛坯尺寸进行修正的方法,从而提高翻边成形精度。

影响内外曲翻边的质量因素分析及采取的措施

通过汽车空气滤清器毛坯在翻边前后的网格变化,分析了影响内外曲同时翻边的质量因素,并说明了解决质量问题的方法。

外缘内曲翻边毛坯尺寸的计算

通过对外缘内曲翻边应力应变状态的分析,导出了预测变形区的变形和对毛坯尺寸进行修正的解析式,经与有限元数值模拟和实验结果对比,证实该公式有较高的精度,可以用于确定毛坯尺寸。

外曲翻边竖边展开周向尺寸的计算

基于对翻边时应力应变状态的分析，提出了一种对毛坯尺寸进行修正从而得到较理想尺寸精度外曲翻边零件的方法。

板材冲压翻边的解析理论模型

基于全量塑性理论及膜应变假设，给出两种新的冲压板材内曲拉伸／外曲收缩翻边坯料尺寸预示解析数学模型．引入板材冲压成形性分析软件ＫＭＡＳ系统中，对铁路客车牵引架实际冲压件的翻边成形坯料尺寸进行了预示，并与其它解析模型的预示结果以及实验及实测数据进行了对比．讨论了板材的面内各向异性对翻边高度的影响．

毛霉产蛋白酶的特性研究

研究了不同的培养时间、翻曲及NaCl对本课题组分离得到的毛霉的蛋白酶活力的影响,探讨了不同的毛霉蛋白酶提取方法,并对比了福林酚法测定蛋白酶活力时的最佳吸收波长。结果表明:该株毛霉麸曲固态培养72h时蛋白酶活力最高;培养24h后翻曲一次能显著提高酶活力;用盐水麸曲制曲培养时,用蒸馏水提取可获得较高活力的复合蛋白酶;测定蛋白酶活力时,最佳吸收波长为690nm。

毛霉蛋白酶特性研究

研究了翻曲、不同的培养时间及。NaCl对分离得到的毛霉的蛋白酶活力的影响,探讨了不同的毛霉蛋白酶提取方法,并对比了福林酚法测定蛋白酶活力时的最佳吸收波长。结果表明:该株毛霉麸曲固态培养72h时蛋白酶活力最高;培养24h后翻曲1次能显著提高酶活力;用盐水麸曲制曲培养时,用蒸馏水提取可获得较高活力的复合蛋白酶;测定蛋白酶活力时,最佳吸收波长为690nm。

遗传算法在机械优化设计中的应用

运用遗传算法对外翻式五铰双曲肘合模机构有关参数进行了优化计算 。